一种可全景监控的自卸车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可全景监控的自卸车。
【背景技术】
[0002]自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车，按照用途可分为农用自卸车、矿用自卸车、垃圾自卸车、煤炭运输自卸车、工程机械自卸车、污泥自卸车等。
[0003]其中，矿用自卸车是露天矿山开采和大规模土方建设中至关重要的设备之一，主要用于矿石或土方运输，具有载重大、运程短、工作效率高和单位能耗低等特点。随着国内外大型矿山规模的不断扩大，矿用自卸车的市场需求迅速增加，且车体吨位也在不断增加。由于矿用自卸车车身体积巨大，驾驶室视野相对较窄，驾驶员在行驶过程中无法实时地观察周边情况，极易造成安全事故。所以矿用自卸车需要配备相应的实时监控系统，以利于驾驶员观察周边情况，以提高矿用自卸车的安全系数，减少事故发生。
[0004]专利号为201120219166.4的中国专利公开了一种无盲区电动轮矿用自卸车，其在矿用自卸车整车前方、尾部、左右两侧各安装一个摄像头，然后连接到显示器，在显示器上显示整车前方、尾部或左右两侧的实时状态。其存在下述问题:
[0005]第一、随着技术的不断发展，车体较宽大，仍然会有视觉盲区，驾驶员无法完全掌握车体周围全部实时状况，而且，为了实现无盲区观测，驾驶员必须借助视频监控、左右观后镜以及肉眼前视相结合，没有统一平台系统，极易造成驾驶员疲劳。
[0006]第二、利用显示器的四个区块显示前后左右四个摄像头的视频，驾驶员在紧急情况下很难分辨出具体对应关系，延长了反应时间，容易出现误操作。
【实用新型内容】
[0007]针对上述问题，本实用新型提供一种可全景监控的自卸车，结构简单、平台统一、无盲区、图像自动拼接并可全景环视显示，驾驶员很容易发现并分辨意外状况，可有效减小误操作的几率。
[0008]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0009]—种可全景监控的自卸车，包括自卸车车体和设置在自卸车车体上的驾驶室，其特征在于，所述自卸车车体的前端设置有前摄像头，所述自卸车车体的后端设置有后摄像头，所述自卸车车体的左右两侧分别对称设置有左前摄像头、左后摄像头和右前摄像头、右后摄像头，所述驾驶室内设置有显示屏，所述显示屏通过视频控制器与前摄像头、后摄像头、右如摄像头、右后摄像头、左如摄像头、左后摄像头相连。
[0010]优选，所述显示屏通过视频控制器与矿用自卸车转向及档位信号连接并显示相对应的信息。
[0011 ] 优选，所述前摄像头设置在自卸车车体的前端正中间位置。
[0012]优选，所述后摄像头设置在自卸车车体的后端正中间位置。
[0013]优选，所述右前摄像头、右后摄像头分别设置在自卸车车体的右侧的两端，且右前摄像头和右后摄像头之间的间距是车体长度的三分之一到二分之一之间。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]设置六个摄像头，形成自卸车车体周围状况的无盲区系统，消除事故隐患，驾驶员只需观测显示屏即可完全掌握车体周围实时状况，不易造成视觉疲劳，而且，显示屏显示车体周围全景视频，驾驶员很容易发现并分辨意外状况，减小了误操作的几率。系统结构简单，便于安装维护。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一种可全景监控的自卸车的俯视图；
[0017]图2是本实用新型全景监控系统的结构框图；
[0018]图3是本实用新型自卸车全景显示范围示意图；
[0019]图4是本实用新型显不屏的不意图；
[0020]附图的标记含义如下:
[0021]1:显不屏；2:视频控制器；3:如摄像头；4:右如摄像头；5:右后摄像头；6:后摄像头；7:左后摄像头；8:左前摄像头；9:自卸车车体。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0023]—种可全景监控的自卸车，如图1所示，包括自卸车车体9和设置在自卸车车体9上的驾驶室，自卸车车体9是自卸车主体，是主要的功能结构部件，是其他结构以及待运输物品的承载载体，驾驶室位于自卸车车体9上，如图1所示，驾驶室是偏置结构，位于图1的左下侧(右上侧部分属于自卸车车体9的部分)。
[0024]所述自卸车车体9的前端设置有前摄像头3，所述自卸车车体9的后端设置有后摄像头6，所述自卸车车体9的左右两侧分别对称设置有左前摄像头8、左后摄像头7和右前摄像头4、右后摄像头5。
[0025]需说明的是，为了便于区分各个摄像头的位置，采用了左右和前后作为限定，其中，左右是以驾驶员工作时为基准中心点，而前后只是为了体现同侧的摄像头的前后关系。
[0026]所述驾驶室内设置有显示屏1，所述显示屏I通过视频控制器2与前摄像头3、后摄像头6、右前摄像头4、右后摄像头5、左前摄像头8、左后摄像头7相连，如图2所示，六个摄像头构成了摄像头总成，分别监视矿用自卸车各个方位的实时状态，并将实时视频信号传递给视频控制器2，视频控制器2与显示屏I连接，将处理后的视频信号传输给显示屏1，显示屏I接收视频显示信号，并进行显示。
[0027]视频控制器2将接收到的六路视频信号统一输入到图像处理模块，图像处理模块采用图像拼接技术，将六路视频信号进行格式转化、数据处理，最终生成360°全景视频信号。此为现有技术，在此不再赘述。
[0028]优选，显示屏I通过视频控制器2与矿用自卸车转向及档位信号连接并显示相对应的信息，视频控制器2接收矿用自卸车发来的转向及档位信号，以根据转向及档位信号选择相应单路视频信号并通过显示屏I显示。显示屏I还可显示相应转向及档位信号，并对驾驶员进行相应提示。如图4所示，所述显示屏I是液晶显示屏I且显示界面被分割成三大块:全景监控显示区A、单一监控显示区B和信息提示区C。
[0029]优选，所述前摄像头3设置在自卸车车体9的前端正中间位置。
[0030]优选，所述后摄像头6设置在自卸车车体9的后端正中间位置。
[0031 ] 优选，所述右前摄像头4、右后摄像头5分别设置在自卸车车体9的右侧的两端，且右前摄像头4和右后摄像头5之间的间距是车体长度的三分之一到二分之一之间。
[0032]上述结构的自卸车全景显示范围如图3所示，通过设置六个摄像头，形成自卸车车体周围状况的无盲区系统，消除事故隐患，驾驶员只需观测显示屏即可完全掌握车体周围实时状况，不易造成视觉疲劳，而且结构简单、平台统一、无盲区、图像自动拼接并可全景环视显示，驾驶员很容易发现并分辨意外状况，减小了误操作的几率。系统结构简单，便于安装维护。
[0033]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种可全景监控的自卸车，包括自卸车车体(9 )和设置在自卸车车体(9 )上的驾驶室，其特征在于，所述自卸车车体(9)的前端设置有前摄像头(3)，所述自卸车车体(9)的后端设置有后摄像头(6)，所述自卸车车体(9)的左右两侧分别对称设置有左前摄像头(8)、左后摄像头(7)和右前摄像头(4)、右后摄像头(5)，所述驾驶室内设置有显示屏(1)，所述显示屏(I)通过视频控制器(2)与前摄像头(3)、后摄像头(6)、右前摄像头(4)、右后摄像头(5)、左如摄像头(8)、左后摄像头(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种可全景监控的自卸车，其特征在于，所述显示屏(I)通过视频控制器(2)与矿用自卸车转向及档位信号连接并显示相对应的信息。3.根据权利要求1所述的一种可全景监控的自卸车，其特征在于，所述前摄像头(3)设置在自卸车车体(9)的前端正中间位置。4.根据权利要求3所述的一种可全景监控的自卸车，其特征在于，所述后摄像头(6)设置在自卸车车体(9)的后端正中间位置。5.根据权利要求4所述的一种可全景监控的自卸车，其特征在于，所述右前摄像头(4)、右后摄像头(5)分别设置在自卸车车体(9)的右侧的两端，且右前摄像头(4)和右后摄像头(5)之间的间距是车体长度的三分之一到二分之一之间。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种可全景监控的自卸车，其特征在于，所述显示屏(I)是液晶显示屏(I)且显示界面被分割成三大块:全景监控显示区、单一监控显示区和信息提示区。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可全景监控的自卸车，包括自卸车车体和设置在自卸车车体上的驾驶室，其特征在于，所述自卸车车体的前端设置有前摄像头，所述自卸车车体的后端设置有后摄像头，所述自卸车车体的左右两侧分别对称设置有左前摄像头、左后摄像头和右前摄像头、右后摄像头，所述驾驶室内设置有显示屏，所述显示屏通过视频控制器与前摄像头、后摄像头、右前摄像头、右后摄像头、左前摄像头、左后摄像头相连。结构简单、平台统一、无盲区、图像自动拼接并可全景环视显示，驾驶员很容易发现并分辨意外状况，可有效减小误操作的几率。
【IPC分类】B60R1/00, H04N7/18
【公开号】CN204749999
【申请号】CN201520299396
【发明人】张勇, 杨超, 张静宇
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月12日