一种雷达传感器的制造方法

文档序号:9110490阅读:597来源:国知局
一种雷达传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型本实用新型涉及属于汽车零部件技术领域,具体涉及一种汽车的雷达传感器。
【背景技术】
[0002]雷达作为一种成熟的探测技术,已广泛应用于各个领域。在360°全方位探测中,常见的雷达装置由两种形式:1、单雷达旋转探测,即使用单个雷达,通过旋转对360°的全方位进行扫面探测,这种方式探测有间隔,且旋转部件故障率高;2、多雷达组网探测,即使用多个雷达进行组网,这种方式扫描探测无间隔,故障率低,但是一般的雷达传感器由于受到有效探测范围的限制,在组网时需要最少使用4个雷达传感器对360°的范围进行覆盖,硬件成本高,限制了这种方式的推广。
[0003]为了提醒车辆驾驶人员,一般通过声音报警或距离显示等方式辅助驾驶人员,以达到安全驾驶的目的。现有的超声波泊车辅助系统一般由传感器、主机、声音报警单元、距离显示单元、电源电路和汽车接口等组成。其中要求传感器布设在汽车的车身外侧,例如前后保险杠上或侧面车身上。而主机则设在车内。由于使用的传感器个数较多,而且比较分散,因此传感器与主机的信号传输以及电源馈电十分复杂,目前采用的技术方案主要有直接连接、四线制、三线制和二线制,但普遍存在系统稳定性较差以及成本较高等问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型克服现有技术存在的不足,旨在提供一种结构简单,使用效果好的汽车雷达传感器。
[0005]为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种雷达传感器,包括支架和安装在支架中的传感接收器,所述支架包括安装板和沿安装板延伸的固定座,所述固定座内形成有用于收容传感接收器的容质空间,所述固定座内的安装板上设置有一圆形插孔,由插孔内缘向固定座的反向延伸有衬套,衬套与保险杠形成凹陷段差,所述固定座上设置有对称的两个扣孔,此两个扣孔用于固定传感接收器;
[0006]所述传感接收器包括三个呈正三角形排布的雷达传感器,雷达传感器包括弧形反射板,弧形反射板中心与两端连线的夹角140°?165°,弧形反射板的中线上设置有两个独立的第一馈源和第二馈源,第一馈源和第二馈源之间通过第一导波管相连,第二馈源的上方设置有接收器,第二馈源与接收器之间设置有第二导波管,两个弧形反射板的连接处设置有共振球;第一馈源和第二馈源包括设置在底部的电极,电极上方连接有水平金属片,水平金属片位于空腔中,空腔的内壁上间隔设置有若干个扼流槽,扼流槽相互平行设置,空腔的上方设置有喇叭口,所述喇叭口的外侧面卡装在插孔内,喇叭口内设置有若干个竖直金属片;第一导波管和第二导波管包括外筒和若干个固定在外筒内十字交叉设置的金属极化片;共振球包括球壳,球壳内部填充有金属丝。
[0007]传感接收器通过优化弧形反射板的角度,将单个雷达传感器的覆盖角度增大至120°以上。然后通过设置两个馈源,并改进馈源和导波管的结构,提高了每个雷达传感器对吸收波段雷达波的吸收捕获率,同时抑制其它波段雷达波的干扰。馈源中的水平金属片和竖直金属片提高了波束等化率,空腔可以将驻波比降低至1.05以内。喇叭口对不同波段雷达波反馈的阻抗不同,从而提到选择性滤波的作用。扼流槽起到了 “零点填充”的作用,通过干涉效应将雷达波在边缘部位的强度加强,消除了检测盲区。导波管起到了收集加强馈源发出的信号并将其传递给接收器的作用。十字交叉设置的金属极化片实现了雷达波在检测面上的极化。由于两个雷达传感器的接缝处,雷达波会出现由于相互干扰而产生的畸变,设置共振球后,雷达波在共振球内使金属丝产生共振,进而对不同的雷达波进行均化,消弱雷达波分布的畸变程度。圆柱形磁体可以抑制雷达波的反向传播,进而在不改变发射功率的前提下提高雷达的测量距离和精度。本实用新型通过改进雷达传感器本身的结构和组网的连接构成,成功实现了三雷达传感器进行360°扫面检测。另外,还大幅度提高了雷达传感器的检测距离和精度,及其抗干扰的能力。
[0008]所述传感接收器内设置有控制系统,控制系统包括主机,所述主机上设置有两套传感系统,第一传感系统内的温度传感器输出端与放大电路的输入端相连,放大电路的输出端与主机的第一输入口相连,第二传感系统内的超声波探头输出端与主机的第二输入口相连,所述主机的输出端与倒车信息显示器相连。
[0009]所述安装板上设置有两个弧形安装孔。
[0010]所述三个雷达传感器背面的中心区域设置有圆柱形磁体。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
[0012]—、支架注塑成型采用粘贴或螺钉连接与保险杠进行固定,方便且牢固,传感接收器装配到保险杠上后与保险杠形成一定的凹陷段差,使传感接收器与保险杠不在一个平面,以便提升传感器的雷达波集波,降低产品盲区。
[0013]二、装板及传感器保护衬套在传感器与保险杠之间,将减少保险杠对传感器的干扰,进而有效避免保险杠外形的变化引起传感器性能下降,使传感器的平台化应用更加方便,适用范围广。
[0014]三、本实用新型首先通过优化弧形反射板的角度,将单个雷达传感器的覆盖角度增大至120°以上。然后通过设置两个馈源,并改进馈源和导波管的结构,提高了每个雷达传感器对吸收波段雷达波的吸收捕获率,同时抑制其它波段雷达波的干扰。馈源中的水平金属片和竖直金属片提高了波束等化率,空腔可以将驻波比降低至1.05以内。喇叭口对不同波段雷达波反馈的阻抗不同,从而提到选择性滤波的作用。扼流槽起到了“零点填充”的作用,通过干涉效应将雷达波在边缘部位的强度加强,消除了检测盲区。导波管起到了收集加强馈源发出的信号并将其传递给接收器的作用。十字交叉设置的金属极化片实现了雷达波在检测面上的极化。由于两个雷达传感器的接缝处,雷达波会出现由于相互干扰而产生的畸变,设置共振球后,雷达波在共振球内使金属丝产生共振,进而对不同的雷达波进行均化,消弱雷达波分布的畸变程度。圆柱形磁体可以抑制雷达波的反向传播,进而在不改变发射功率的前提下提高雷达的测量距离和精度。本实用新型通过改进雷达传感器本身的结构和组网的连接构成,成功实现了三雷达传感器进行360°扫面检测。另外,还大幅度提高了雷达传感器的检测距离和精度,及其抗干扰的能力。
[0015]四、本实用新型设置有温度传感器,温度传感器对外界温度进行测量,并根据不同的温度变化来计算超声波速度变化的补偿值、超声波信号发送和超声波回波信号接收的时间差来计算障碍物的距离,并输出报警信号至信息显示器。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]图2为图1中支架的结构示意图。
[0019]图3为图2中的A处的结构示意图。
[0020]图4为图1中传感接收器的结构示意图。
[0021]图5为图4中传感接收器的内部结构示意图。
[0022]图6为第一导波管和第二导波管的结构示意图。
[0023]图7本实用新型控制系统的结构示意图。
[0024]图中:1为雷达传感器,2为弧形反射板,3为第一馈源,4为第二馈源,5为第一导波管,6为接收器,7为第二导波管,8为共振球,9为电极,10为水平金属片,11为空腔,12为扼流槽,13为喇叭口,14为竖直金属片,15为外筒,16为金属极化片,17为球壳,18为金属丝,19为圆柱形磁体,
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