磁悬浮系统及其悬浮控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及磁悬浮技术，特别是涉及一种磁悬浮系统及其悬浮控制器。
【背景技术】
[0002]磁悬浮列车与轮轨列车本质的区别就是具有悬浮控制系统，使其能够脱离轨道运行。外部传感器测量悬浮间隙、电磁铁运动的加速度信号输入悬浮控制器，悬浮控制器中的传感器检测电磁铁中流过的电流信号，悬浮控制器中的悬浮处理器根据输入的传感器信号和电流信号计算出合适的控制指令，而悬浮斩波器是悬浮控制器的执行机构，其根据输入控制指令通过改变加在悬浮电磁铁两端的有效电压的方法来改变悬浮电磁铁的电流，从而调节悬浮电磁铁对钢制导轨的吸引力，使列车稳定悬浮。悬浮斩波器本质上就是一种DC/DC变换器，它的作用就是能够按照输入的控制指令输出合适的有效电压，同时悬浮斩波器的负载是具有很大电感量的悬浮电磁铁。悬浮控制器是悬浮斩波器的物理实现，悬浮控制器中还包括输入输出部分和控制部分。由此可见，悬浮控制器是磁悬浮列车的一个重要环节，直接影响列车的悬浮效果。
[0003]现有的悬浮控制器中的电子元器件多且布置杂乱，电子元器件之间间隔距离小，主电路组件(例如强电器件)和控制电路组件(例如弱电器件)之间的相互干扰大，严重影响悬浮控制器的性能和工作稳定性。并且悬浮控制器内的元器件多，发热量高，散热效果不理想，引起箱体内温度过高，电子元器件及电路板工作不稳定，影响输出精度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种悬浮控制器，其通过隔板将主电路组件和控制电路组件隔离布置，从而避免电磁干扰，保证悬浮控制器的工作性能。
[0005]本实用新型第一方面的另一个目的是增强悬浮控制器的散热效果。
[0006]本实用新型第一方面的又一个目的是缩短主电路的输入输出连接线，避免造成电磁干扰。
[0007]本实用新型第二方面的一个目的是提供一种磁悬浮系统。
[0008]根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种悬浮控制器，用于将输入直流电源转换为供向外部悬浮电磁部件所需要的直流电源，所述悬浮控制器包括限定有容纳腔的箱体和位于所述容纳腔中的主电路组件和控制电路组件，其中，所述箱体内设置有隔板，所述隔板将所述容纳腔分隔为分别用于容装所述主电路组件和所述控制电路组件的两个区域，以使得所述主电路组件和所述控制电路组件隔离布置。
[0009]可选地，所述箱体呈长方体；且
[0010]所述悬浮控制器还包括:用于接入所述输入直流电源的第一电源端子和用于向所述悬浮电磁部件供出直流电源的第二电源端子，且所述第一电源端子和所述第二电源端子设置在相邻于所述主电路组件的箱体侧壁上。
[0011]可选地，所述悬浮控制器还包括用于获取外部控制信号的控制信号端子，所述控制信号端子设置在相邻于所述控制电路组件的箱体侧壁上、且与所述控制电路组件电连接。
[0012]可选地，所述主电路组件包括IGBT模块、输出电抗、快速熔断器、接触器和滤波器；且
[0013]所述控制电路组件包括主控板和控制电源。
[0014]可选地，所述悬浮控制器还包括:
[0015]具有基板和散热翅片的散热器，且所述基板形成所述箱体的至少部分后壁，所述散热翅片垂直于所述基板并朝远离所述箱体的方向延伸。
[0016]可选地，所述IGBT模块、所述输出电抗和所述控制电源分别紧贴所述散热器的所述基板。
[0017]可选地，所述隔板平行于所述箱体的两个侧壁，以使所述容纳腔内形成的两个区域在垂直于所述两个侧壁的方向上侧向相邻。
[0018]可选地，所述主电路组件还包括多个沿垂直于所述两个侧壁的方向排列的电解电容，每个所述电解电容垂直地安装于所述箱体的底壁上。
[0019]可选地，所述主控板和所述控制电源在所述容纳腔的其中一个区域内前后布置，所述IGBT模块和所述快速熔断器位于所述容纳腔的另一个区域的上部，所述电解电容、所述输出电抗、所述接触器和所述滤波器位于所述另一个区域的下部，所述电解电容和所述输出电抗前后布置；且
[0020]所述滤波器安装在所述箱体的设置有所述第一电源端子和所述第二电源端子的侧壁内表面，所述接触器位于所述电解电容和所述滤波器之间，所述快速熔断器邻近所述箱体的设置有所述第一电源端子和所述第二电源端子的侧壁。
[0021]根据本发明的第二方面，本发明还提供一种磁悬浮系统，包括悬浮电磁部件和用于将输入直流电源转换为供向所述悬浮电磁部件所需要的直流电源的上述任一所述的悬浮控制器。
[0022]本实用新型的磁悬浮系统及其悬浮控制器中，由于悬浮控制器的箱体内设有隔板，该隔板可将箱体内的容纳腔分隔为两个区域，以分别用于容装主电路组件和控制电路组件，因此，主电路组件和控制电路组件可在容纳腔内隔离布置，从而实现强弱电部件之间的电气隔离，避免二者之间的电磁干扰，保证悬浮控制器的工作性能和稳定性。
[0023]进一步地，在本实用新型的磁悬浮系统及其悬浮控制器中，由于散热器的散热翅片垂直于散热器的基板并朝远离箱体的方向延伸，且IGBT模块、输出电抗和控制电源分别紧贴散热器的基板，因此，IGBT模块、输出电抗和控制电源在散热翅片的延伸方向上不重叠，有利于散发每个部件产生的热量，由此提高了悬浮控制器整体的散热效率。
[0024]进一步地，在本实用新型的磁悬浮系统及其悬浮控制器中，由于滤波器安装在箱体的设置有第一电源端子和第二电源端子的侧壁内表面，接触器位于电解电容和滤波器之间，快速熔断器邻近箱体的设置有第一电源端子和第二电源端子的侧壁，因此，用于外接输入直流电源的第一电源端子可用最短的连接线与滤波器电连接，用于输出直流电源的第二电源端子可用最短的连接线与输出电抗电连接，保证悬浮控制器内的器件均以最短的连接路径布置，缩短了功率线的走线路径，避免存在功率线环线现象而引起电磁干扰。
[0025]根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0026]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0027]图1是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器的示意性结构图；
[0028]图2是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器去掉其前壁的示意性结构图；
[0029]图3是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器去掉其前壁和底壁的示意性结构图；
[0030]图4是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器另一方位的示意性结构图；
[0031]图5是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器去掉其散热器和风机的示意性结构图；
[0032]图6是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器的主电路组件的电路原理图；
[0033]图7是根据本实用新型一个实施例的磁悬浮系统的模块框图。
【具体实施方式】
[0034]图1是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器的示意性结构图，图2是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器去掉其前壁的示意性结构图，图3是根据本实用新型一个实施例的悬浮控制器去掉其前壁和底壁的示意性结构图。悬浮控制器10用于将输入直流电源转换为供向外部悬浮电磁部件所需要的直流电源，以通过控制输入至外部悬浮电磁部件的电流控制其悬浮状态。该悬浮电磁部件可以为电磁