一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统。
【背景技术】
[0002] 随着人们生活水平的日益提高，汽车给人们生活带来了诸多便利的同时，也使得 交通事故不断增加，车祸给人们带来了阴影。为了提高汽车的安全性，减轻车祸带来的危 害，汽车上一般会安装防撞雷达系统，然而现有的各种汽车防撞雷达系统存在以下缺陷：1、 只是出于单雷达模块的简单应用，在遇到恶劣天气时，不能用直观的显示界面和声音警报 提示驾驶员当前路况；2、目前国内没有方便安装的雷达结构件，更没有安装于中控台上方 的雷达结构件，不能适应多种车型，安装困难。
【发明内容】
[0003] 本实用新型要解决的技术问题在于提供一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞 预警系统，已解决现有技术存在的不足。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
[0005] -种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，包括雷达模块、视频采集模块 和视频融合显示终端；所述雷达模块、视频采集模块和视频融合显示终端设置在壳体中； 视频融合显示终端包括处理器，处理器连接显示器、报警器、雷达模块和视频采集模块，处 理器集成在PCB电路板上；显示器设置在壳体上朝向驾驶者的一侧，视频采集模块设置在 壳体上朝向道路前方的一侧，在显示器和视频采集模块之间设置PCB电路板、雷达模块以 及用于固定PCB电路板和雷达模块的支撑固定板。
[0006] 在PCB电路板上可拆卸固定显示器底板，PCB电路板和雷达模块分别可拆卸固定 在支撑固定板的两侧。
[0007] 显示器底板通过大支撑柱和螺帽固定在PCB电路板上，PCB电路板通过小支撑柱 固定在支撑固定板的一侧，雷达模块通过固定螺钉I固定在支撑固定板的另一侧；雷达模 块和视频采集模块位置平行。
[0008] 壳体包括前盖和后壳体；在壳体的前盖上设置显示器屏幕，视频采集模块通过安 装在后壳体内侧的固定座固定在后壳体外侧，朝向道路前方；前盖、支撑固定板和后壳体通 过固定螺钉II连接为一体。
[0009] 处理器采用ARM处理器。
[0010] 视频米集模块米用摄像头。
[0011] 报警器采用蜂鸣器。
[0012] 雷达模块采用基于24GHz毫米波的微波雷达传感器。
[0013] 安装在汽车中控台上方，挡风玻璃下方。
[0014] 壳体下方设置有底座，底座的四个角设置有可调节支撑柱。
[0015] 本实用新型的有益效果：1、首次将摄像头安装朝向前方，将视频采集模块与雷达 模块位置平行地向前安装，达到雷达与视频同步的目的，使得用户能够清晰、明了地了解前 方道路状况，并且能够将视频和雷达数据进行记录，不单单是个"行车记录仪"，而且为交通 事故提供了有力证据；2、当在路上开车时，遇到夜间、大雨、大雾、大雪能见度降低时，雷达 依然能够指示前方道路状况，并能够直观的给驾驶员显示在显示屏上面；3、当在正常驾驶 时，尤其是在高速公路上，前方车辆突然减速，驾驶员可能反映不急或走神，报警器会在第 一时间发出"告警"，为乘客的生命安全保驾护航；6、精巧的系统结构设计能够使得该产品 适应多种车型，通过调节可调节支撑柱上的旋钮螺丝，能够应对不平整的汽车中控平台，使 得安装不再困难。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型的系统电路原理框图。
[0017] 图2为本实用新型的系统结构示意图。
[0018] 图3为本实用新型的显示器显示界面示意图。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0020] 本实用新型提供一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，包括：
[0021] 雷达模块，针对汽车防撞中的需求，采用基于24GHz毫米波的微波雷达传感器，用 于检测前方目标，并将检测到的目标数据通过CAN总线发送到视频融合显示终端。
[0022] 视频采集模块，采用摄像头，用于采集前方视频图像，并将采集到的视频数据发送 到视频融合显示终端。
[0023] 视频融合显示终端，用于接收目标数据，经处理后在显示屏上标记目标(参见图 3)，给驾驶员指示前方路况并能发出声音告警；视频融合显示终端还实时记录雷达数据和 视频数据，作为交通事故的有力证据。
[0024] 参见图1，视频融合显示终端包括ARM处理器，ARM处理器连接TFT显示器、蜂鸣 器、雷达模块和摄像头，ARM处理器集成在PCB电路板上。
[0025] 通过设计结构件，将雷达模块与视频融合显示终端安装在一起，将视频采集模块 与雷达模块位置平行地向前安装，达到雷达与视频同步的目的，详细结构设计参见图2。雷 达模块、视频采集模块和视频融合显示终端均设置在壳体中，安装在汽车中控台上方，挡风 玻璃下方，使得用户便于安装；壳体下方设置有底座1，底座1的四个角均设置有可调节支 撑柱2 ;壳体包括前盖3和后壳体4,电源插头5设置在后壳体4内侧，电源开关6设置在后 壳体4外的一侧；显示器设置在壳体上朝向驾驶者的一侧，视频采集模块7设置在壳体上朝 向道路前方的一侧，即显示器屏幕8设置在壳体的前盖3上，视频采集模块7通过安装在后 壳体4内侧的固定座9固定在后壳体4外侧，朝向道路前方；在显示器和视频采集模块7 之间依次设置PCB电路板10、支撑固定板11、雷达模块12 ;显示器底板13通过大支撑柱14 和螺帽15固定在PCB电路板10上，PCB电路板10通过小支撑柱16固定在支撑固定板11 的一侧，雷达模块12通过固定螺钉I17固定在支撑固定板11的另一侧；前盖3、支撑固定 板11和后壳体4通过固定螺钉II18固定为一体。上述精巧的结构设计能够使得该产品适 应多种车型，通过调节可调节支撑柱2上的旋钮螺丝，能够应对不平整的汽车中控平台。
[0026] 本实用新型不需要做复杂的图像处理，降低成本，同时该系统主要定位为雨、雪、 夜间等危险路况，是对驾驶员视野范围的一种扩展，类似于望远镜、红外探测仪等设备，在 图像处理失效情况下，依靠本实用新型的雷达系统，仍然能检测到危险目标，采取告警措 施。本实用新型主要用途是为了提高使用者的实用性和方便性，能够直观地从显示器界面 的左边看到道路的目标信息，同时界面的右边能看到目标在视频中的标记。
[0027] 本实用新型的系统总体技术指标见表1所示：
[0028]
[0029] 表1 :本实用新型系统的总体技术指标。
【主权项】
1. 一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，其特征在于：包括雷达模块、视 频采集模块和视频融合显示终端；所述雷达模块、视频采集模块和视频融合显示终端设置 在壳体中；视频融合显示终端包括处理器，处理器连接显示器、报警器、雷达模块和视频采 集模块，处理器集成在PCB电路板上；显示器设置在壳体上朝向驾驶者的一侧，视频采集模 块设置在壳体上朝向道路前方的一侧，在显示器和视频采集模块之间设置PCB电路板、雷 达模块以及用于固定PCB电路板和雷达模块的支撑固定板。2. 根据权利要求1所述的基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，其特征在于： 在PCB电路板上可拆卸固定显示器底板，PCB电路板和雷达模块分别可拆卸固定在支撑固 定板的两侧。3. 根据权利要求2所述的基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，其特征在于： 显示器底板通过大支撑柱和螺帽固定在PCB电路板上，PCB电路板通过小支撑柱固定在支 撑固定板的一侧，雷达模块通过固定螺钉I固定在支撑固定板的另一侧；雷达模块和视频 采集模块位置平行。4. 根据权利要求3所述的基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，其特征在于： 壳体包括前盖和后壳体；在壳体的前盖上设置显示器屏幕，视频采集模块通过安装在后壳 体内侧的固定座固定在后壳体外侧，朝向道路前方；前盖、支撑固定板和后壳体通过固定螺 钉II连接为一体。5. 根据权利要求1所述的基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，其特征在于： 处理器采用ARM处理器。6. 根据权利要求1所述的基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，其特征在于： 视频采集模块采用摄像头。7. 根据权利要求1所述的基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，其特征在于： 报警器采用蜂鸣器。8. 根据权利要求1所述的基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，其特征在于： 雷达模块采用基于24GHz毫米波的微波雷达传感器。9. 根据权利要求1所述的基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，其特征在于： 安装在汽车中控台上方，挡风玻璃下方。10. 根据权利要求1所述的基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，其特征在于： 壳体下方设置有底座，底座的四个角设置有可调节支撑柱。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，包括雷达模块、视频采集模块和视频融合显示终端；雷达模块、视频采集模块和视频融合显示终端设置在壳体中；视频融合显示终端包括处理器，处理器连接显示器、报警器、雷达模块和视频采集模块，处理器集成在PCB电路板上；显示器设置在壳体上朝向驾驶者的一侧，视频采集模块设置在壳体上朝向道路前方的一侧，在显示器和视频采集模块之间设置PCB电路板、雷达模块以及用于固定PCB电路板和雷达模块的支撑固定板。本实用新型能够使用户了解前方道路状况；遇到能见度降低时，依然能够指示前方道路状况；前方车辆突然减速，报警器会在第一时间告警；适应多种车型，便于安装。
【IPC分类】B60Q9/00, B60R1/00
【公开号】CN204821326
【申请号】CN201520471785
【发明人】柴林峰, 郭小飞, 耿宏博, 曾碧能, 王华东
【申请人】河南工业技术研究院
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月3日