一种非固定式agv自动供电平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型公开了一种非固定式AGV自动供电平台，涉及AGV运输车技术领域。
【背景技术】
[0002]自动引导车(Automatic Guided Vehicle，简称AGV)，又称为无人搬运车，是装备有电、磁或光学等自动导引设备，能够沿着规定路径行驶，具有安全保护以及一定的负载能力的无人运输车，一般以可充电的蓄电池为其动力来源。
[0003]至今为止，AGV的动力来源大多为蓄电池，当其电量用尽时，存在着三种解决方式:更换蓄电池、贴片接触式自动充电以及线插式充电。更换蓄电池存在着人工操作，而且执行效率差，操作麻烦，经常拆卸容易影响AGV的使用性能；贴片接触式自动充电解决了更换蓄电池的缺点，但目前其充电位置固定，无法灵活的适应多变的外部环境；线插式充电避免了更换蓄电池的大部分缺点，但仍需要人工进行操作，效率不高。
[0004]专利(CN 101425705 A)描述的是一种自动引导小车的无接触供电及导航装置。无接触供电系统铺设于AGV行驶路面的坑道中，工频动力电经过无接触供电电力柜变换成高频正统交流电加载到无接触供电电缆，无接触供电电缆和无接触供电取电器发生电磁感觉产生的感觉电动势再经过无接触供电取电器变换后给AGV的电机部分和磁导航装置供电；磁导航装置检测由无接触供电电缆产生的磁场并做出判断从而给AGV导航。
[0005]专利(CN 101694891 A)描述的是一种自动导引车专用自动充电机。其主要包括与自动导引车连接的连接部、壳体、壳体内的供电部与控制部；当AGV需充电时，AGV将自动移动到充电点，该自动充电机的连接部与自动导引车的充电接口电连接(连接方式为插入式)，由控制部发送指令，让供电部为AGV的蓄电池充电；当充电完成后，控制部会发出指令，供电部停止对AGV的充电，且断开AGV与自动充电机的连接。
[0006]专利(CN 101694891 A)描述的是一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置。其主要包括充电控制模块、充电输出端和充电器控制主板；充电输出端为触头式结构，能够与安装在AGV引导车上的充电极板接触式电连接，充电极板与安装在AGV引导车上的蓄电池电连接；充电输出端通过绝缘体安装在滑动台上，滑动台安装在滑动导轨上并配置滑动驱动机构；充电器面对AGV引导车的侧面上，安装发射器和接收器各一个，与之对应的AGV引导车的侧面上，配对安装发射器和接收器各一个；充电器上的发射器和接收器通过充电机信号收发装置与充电控制模块电连接;AGV引导车上的发射器和接收器通过小车信号收发装置与电池监测装置电连接。
[0007]然而，上述方法仍有各自的不足之处。
[0008]对于专利(CN 101425705 A)描述的自动引导小车的无接触供电及导航装置，其构成组件众多，过于复杂，属于固定式AGV供电装置；其产生电磁场较大，易影响工厂工作环境，对工厂的环境要求较高，且成本也较高。
[0009]对于专利(CN 101694891 A)描述的自动导引车专用自动充电机，虽可控制充电时间、自动充电及检测AGV车的位置；但其组成部件过多，过于复杂，成本较高，需部分人工操作，且属于固定于一小区域的AGV充电平台。
[0010]对于专利(CN 101694891 A)描述的一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置，其机构过于复杂，成本较高，且无法灵活的移动其位置。地面安装导电板的AGV充电方式，虽然其自动化程度比较高，但其不足之处是需要在地面开挖基础，在不允许开挖的车间地面就无法实施；另外导电板埋在地下，绝缘处理要求高，如果地面遇到潮湿的气候，容易导致正负极的导电板之间漏电，且刷块容易受到磨损和容易吸附异物，磨损和吸附有异物的刷块与导电板之间造成接触不良，一起放电打火花。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的缺陷，提供一种非固定式AGV自动供电平台，实现AGV充电位置可移动化，且可进行自动充电，适应多变的外部施工环境，进一步的扩展AGV的使用区域。本实用新型综合考虑了上述三种充电方式的优缺点，实现AGV自动充电，且充电位置可灵活变化。
[0012]本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案:
[0013]—种非固定式AGV自动供电平台，包括移动模块以及设置于移动模块上的自动对接充电模块，其中，所述移动模块包括底板，底板的两侧固定连接有斜面体，使得底板与水平地面形成坡度；所述自动对接充电模块嵌设于底部上，底板的上表面还设置有定位挡块和导引磁带，底部的下表面还设置有定向轮、万向轮以及四杆自锁机构。
[0014]作为本实用新型的进一步优选方案，所述导引磁带设置于底部上表面的中轴线上，所述自动对接充电模块与导引磁带同轴设置，自动充电对接模块设置于底板所形成坡度的高处，所述定位挡板设置于底部所形成坡度的低处。
[0015]作为本实用新型的进一步优选方案，所述四杆自锁机构的四角分别与两个定向轮和两个万向轮相连接，定向轮设置于底部所形成坡度的低处，万向轮设置于底板所形成坡度的高处，万向轮的直径大于定向轮。
[0016]作为本实用新型的进一步优选方案，所述移动模块上还设置有牵引绳。
[0017]作为本实用新型的进一步优选方案，所述自动对接充电模块包括控制柜、平台与小车充电对接电极、小车充电对接电极以及绝缘体；控制柜分别连接所述平台与小车充电对接电极和小车充电对接电极，所述平台与小车充电对接电极与底板的上表面相平齐，所述小车充电对接电极朝向底板的下方，小车充电对接电极周围设置有绝缘体。
[0018]本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:采用本实用新型的设备具有移动模块，可灵活的更改AGV充电位置。其移动模块设计有一定的坡度，在斜坡上设计有预防AGV充电时下滑的定位结构，且在其移动模块底部设计有车轮自锁机构，方便AGV充电平台的移动与固定。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的结构模块示意图；
[0020]图2是自动对接充电模块中的控制柜示意图；
[0021]图3是自动对接充电模块中的平台与小车充电对接电极；
[0022]图4是自动对接充电模块中的绝缘体部分；
[0023]图5是AG