一种自动导引运输车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动导引运输车(AGV)。
【背景技术】
[0002]自动导引运输车(AGV)是指具有电磁或光学等非接触导引装置的运输车，自动导引运输车通常以蓄电池为原动力，能够沿规定的导引路径行驶，并精确地停靠，有的自动导引运输车还能够执行装卸、提升等简单动作。自动导引运输车主要包括车身、控制系统、设置在车身中间位置的驱动转向机构、设置在车身前、后端的前、后从动轮机构和设置在车身上用于向驱动转向机构供电的蓄电池，驱动转向机构上设置有磁导航模块，现有的蓄电池通常固定设置在车身上，拆装不方便，有的蓄电池甚至暴露在外，存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种便于拆装蓄电池的自动导引运输车。
[0004]本实用新型的目的通过如下技术方案来实现:
[0005]—种自动导引运输车，包括车身，其特征在于:所述车身中设置有用于存放蓄电池的储物空间，所述储物空间开口于所述车身的侧面，并设置有可开启的防护门，所述储物空间具有用于支承蓄电池的支承底板。
[0006]进一步的，本实用新型还包括可被拉出地设置在储物空间中的电池盒，所述蓄电池设置在电池盒中。
[0007]进一步的，所述电池盒底部设置有行走轮。
[0008]进一步的，所述支承底板上设置有用于供所述行走轮陷入的定位凹槽。
[0009]进一步的，所述储物空间中可拆卸设置有用于阻挡所述电池盒滑出所述储物空间的挡梁。
[0010]进一步的，所述储物空间中设置有平行间隔相对的两垂直挂板，垂直挂板上沿形成有供所述挡梁挂入的挂槽，所述电池盒设置于两垂直挂板之间的所述支承底板上。
[0011]进一步的，所述储物空间为长方体。
[0012]进一步的，所述电池盒前侧设置有拉手。
[0013]进一步的，所述电池盒由底板、前后相对的前、后侧板和左右相对的左、右侧板围成。
[0014]本实用新型具有如下有益效果:
[0015]在车身中设置可开启的储物空间，该储物空间可用于存放蓄电池，通过开启储物空间就可以方便地拆装蓄电池，防止蓄电池暴露在外。
[0016]在储物空间中设置用于容纳蓄电池的电池盒，该电池盒可被拉出地设置在储物空间中，从而方便地将蓄电池从储物空间取出或推入；电池盒底部设置行走轮可使电池盒的拉出动作更为方便和省力；支承底板上设置定位凹槽，当电池盒被推入到储物空间的指定位置时，电池盒的行走轮可陷入定位凹槽中，限制电池盒的移动，防止电池盒在储物空间中任意移动，造成碰撞；在储物空间中设置挡梁可进一步限定电池盒的移动范围，防止在电池盒碰撞防护门或滑出储物空间。
【附图说明】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0018]图1为本实用新型的立体图。
[0019]图2为本实用新型的侧视图。
[0020]图3为电池盒的使用状态图，侧视角度。
[0021]图4为图1的B部分放大图。
【具体实施方式】
[0022]参照图1至图4所示，一种自动导引运输车，包括车身I和电池盒2，车身I中设置有开口于侧面的储物空间A，并在开口处设置有可开启的防护门11，储物空间A大致为长方体，具有用于支承蓄电池的支承底板14，防护门11上设置有门锁111。
[0023]电池盒2可被拉出地设置在储物空间A的支承底板14上，电池盒2由底板25、前后相对的前、后侧板24、23和左右相对的左、右侧板22、21围成，蓄电池设置在电池盒2中，其中，前侧板24包括两平行相对的前、后板242、241组成，前板242开设有上下间隔布置的上、下拉手孔2421、2422，上、下拉手孔2421、2422之间的前板构成拉手2423，可通过上、下拉手孔2421、2422或拉手2423对电池盒进行拖拉操作。
[0024]电池盒2的底板25底面对称设置有四个行走轮26，该行走轮26为深沟球轴承，支承底板14上设置有用于供行走轮26陷入的定位凹槽141，当电池盒2被推入储物空间A的指定位位置，行走轮26可陷入定位凹槽141中，从而限制电池盒2的移动，储物空间A中可拆卸设置有用于阻挡电池盒2滑出的挡梁13，具体的储物空间A中设置有平行间隔相对的两垂直挂板12，垂直挂板12上沿形成有向下延伸的供挡梁13横向挂入的挂槽121，电池盒2设置于两垂直挂板12之间的支承底板14上。
[0025]具体操作方式为:当需要更换蓄电池时，开启防护门11，将挡梁13向上提升并调转方向取出，然后手握拉手2423将电池盒2拉出储物空间A，更换蓄电池后，将电池盒2推入储物空间A中，使行走轮26陷入支承底板14的定位凹槽141中，然后将挡梁13再次横向挂入两垂直挂板12的挂槽121中，关闭防护门11即可。
[0026]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种自动导引运输车，包括车身，其特征在于:所述车身中设置有用于存放蓄电池的储物空间，所述储物空间开口于所述车身的侧面，并设置有可开启的防护门，所述储物空间具有用于支承蓄电池的支承底板。2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车，其特征在于:还包括可被拉出地设置在储物空间中的电池盒，所述蓄电池设置在电池盒中。3.根据权利要求2所述的一种自动导引运输车，其特征在于:所述电池盒底部设置有行走轮。4.根据权利要求3所述的一种自动导引运输车，其特征在于:所述支承底板上设置有用于供所述行走轮陷入的定位凹槽。5.根据权利要求2至4中任一所述的一种自动导引运输车，其特征在于:所述储物空间中可拆卸设置有用于阻挡所述电池盒滑出所述储物空间的挡梁。6.根据权利要求5所述的一种自动导引运输车，其特征在于:所述储物空间中设置有平行间隔相对的两垂直挂板，垂直挂板上沿形成有供所述挡梁挂入的挂槽，所述电池盒设置于两垂直挂板之间的所述支承底板上。7.根据权利要求2至4任一所述的一种自动导引运输车，其特征在于:所述储物空间为长方体。8.根据权利要求2至4任一所述的一种自动导引运输车，其特征在于:所述电池盒前侧设置有拉手。9.根据权利要求2至4任一所述的一种自动导引运输车，其特征在于:所述电池盒由底板、前后相对的前、后侧板和左右相对的左、右侧板围成。
【专利摘要】一种自动导引运输车，包括车身，所述车身中设置有用于存放蓄电池的储物空间，所述储物空间开口于所述车身的侧面，并设置有可开启的防护门，所述储物空间具有用于支承蓄电池的支承底板，还包括可被拉出地设置在储物空间中的电池盒，所述蓄电池设置在电池盒，在车身中设置可开启的储物空间，通过开启储物空间就可以方便地拆装蓄电池，防止蓄电池暴露在外，在储物空间中设置用于容纳蓄电池的电池盒，该电池盒可被拉出地设置在储物空间中，从而方便地将蓄电池从储物空间取出或推入。
【IPC分类】B60K1/04
【公开号】CN204895087
【申请号】CN201520645984
【发明人】蔡伟强, 林家滨, 陈钟恭
【申请人】福建省鲤东精密机械有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月25日