，控制器120通过CAN收发器130对原车CAN总线系统140输出车门落锁信号，控制车门系统190落锁。
[0027]通过读取总线车速信号和踩刹车信号，判断车速超过一定速度时，如读取到刹车信号，则开启双闪警示功能，在车速小于一定速度时，双闪警示关闭。控制器120通过CAN收发器130对原车CAN总线系统4输出双闪控制信号，控制车灯系统150实现
[0028]读取汽车总线中的车窗开度信号和锁车信号，判断车窗未关状态时锁车，控制器120通过CAN收发器130对原车CAN总线系统140输出升窗信号，控制车窗系统180升窗。
[0029]读取汽车车门开关状态，如读取到车门开启信息，控制器120通过CAN收发器130对原车CAN总线系统4输出双闪灯信号，控制车灯系统150开启双闪。
[0030]读取汽车机械钥匙开锁信息，如读取的信息为机械钥匙而非遥控开车门信息时，控制器120通过CAN收发器130对原车CAN总线系统140输出喇叭和车灯信号，控制喇叭系统170鸣响和车灯系统150车灯闪烁。
[0031]读取驾驶员车门开、汽车关火、车锁信息，驾驶员关火停车，关上车门后，如未读取到锁车信息，控制器120通过CAN收发器130对原车CAN总线系统140输出喇叭和车灯信号，控制喇叭系统170鸣响和车灯系统150车灯闪烁。
[0032]读取雨刮档位信息车速信息，如果开启雨刷高速档位，车速达到一定速度时，控制器120通过CAN收发器130对原车CAN总线系统140输出双闪灯信号，控制车灯系统150开启双闪。读取锁车信息，在汽车锁车状态下，再按遥控锁车，则进行寻车提示。
[0033]读取车窗和钥匙门信息，如车钥匙拔出而车窗未关闭，控制器120通过CAN收发器130对原车CAN总线系统140输出升窗信号，控制车窗系统180升窗。
[0034]使用遥控钥匙锁车时，读取汽车车门开关信息、四车窗开度信息、后备箱信息、前舱盖开关信息、天窗开度信息、车灯开关信息，如有天窗、后备箱、前舱盖车灯未关闭则控制器120通过CAN收发器130对原车CAN总线系统140输出喇叭和车灯信号，控制喇叭系统170鸣响和车灯系统150车灯闪烁。
[0035]通过读取遥控钥匙信息，遥控键锁车后，控制器120通过CAN收发器130对原车CAN总线系统140输出喇叭和车灯信号，控制喇叭系统170鸣响和车灯系统150车灯闪烁。
[0036]通过读取原车按键信息还可以使能或禁止上述的舒适升级系统功能。
[0037]本实用新型提供的基于CAN总线的汽车舒适升级系统，在原车的基本功能基础之上，自动实现转弯时自动开启转向灯，人离开车后自动锁车、下雨时自动升窗、锁车后自动升窗、后备箱未关闭时喇叭提示、车门未关喇叭提示、通过遥控钥匙实现寻车喇叭提示、升窗故障喇叭提示、车灯未关闭喇叭提示。通过原车CAN总线实现的汽车舒适升级系统，不破坏原车线路，结构简单，安装方便。
[0038]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种基于CAN总线的汽车舒适升级系统，其特征在于，包括: 控制器； CAN总线收发器，其与所述控制器连接，所述CAN总线收发器能够将接收到的信号传递给控制器，同时能够接收控制器的控制信号并发出； CAN总线系统，其与所述CAN总线收发器连接，所述CAN总线系统能够发送车辆状态信息传递给CAN总线收发器，并且所述CAN总线系统能够接收所述CAN总线收发器发出的控制信号；以及 执行机构，其与所述CAN总线系统连接，所述执行机构能接收所述CAN总线系统发出的控制信号，执行操作以改变车辆状态。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的汽车舒适升级系统，其特征在于，所述执行机构是车灯系统、车锁系统、喇叭系统、车窗系统和车门系统之中的一种或几种。3.根据权利要求1或2所述的基于CAN总线的汽车舒适升级系统，其特征在于，还包括电源，所述电源与控制器和CAN总线收发器连接，以为其供电。4.根据权利要求3所述的基于CAN总线的汽车舒适升级系统，其特征在于，所述电源采用车载蓄电池或单独设置的锂电池。5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的汽车舒适升级系统，其特征在于，所述控制器采用MC9S08DZ60单片机。6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的汽车舒适升级系统，其特征在于，所述CAN总线收发器采用TJA1041CAN总线收发器。7.根据权利要求1所述的基于CAN总线的汽车舒适升级系统，其特征在于，所述CAN总线收发器与原车CAN总线系统相连以实时获取车辆状态信息。8.根据权利要求1、2、4-7中任一项所述的基于CAN总线的汽车舒适升级系统，其特征在于，所述汽车舒适升级系统还包括控制按钮，用于开启或关闭所述基于CAN总线的汽车舒适升级系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于CAN总线的汽车舒适升级系统，包括：控制器、CAN总线收发器、CAN总线系统以及执行机构。CAN总线收发器与所述控制器连接，CAN总线收发器与CAN总线系统连接，CAN总线系统能够读取车辆状态信息并通过CAN总线收发器传递给控制器，所述控制能够根据车辆状态信息发出控制信号给CAN总线系统，通过执行机构的执行改变车辆的状态。本实用新型能够在驾驶员忘记锁车、车窗未关，车门未关，后备箱未关、转弯时忘记打转向灯，车灯未关等情况下，自动帮助驾驶员执行操作，免除驾驶员手动操作的麻烦，使驾驶员专注驾驶过程，提高驾驶车辆的安全性和舒适性。
【IPC分类】B60R16/02
【公开号】CN204937016
【申请号】CN201520757044
【发明人】成玉华
【申请人】上海斯旻电子科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月28日...