一种基于方向盘的主动安全制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种基于方向盘的主动安全制动系统。
【背景技术】
[0002]目前，汽车的制动系统主要由行车制动系统(脚刹车)和驻车制动系统(手刹车)构成，高档小汽车还配有由ABS防抱死制动系统、EBA紧急制动辅助系统和行人探测系统等高端安全设备构成的辅助制动系统。但在遇到紧急状况时，如果驾驶员的技术不够熟练，很容易因为心理慌乱而发生误操作(如将刹车踩成油门)或者失去操作意识，上述制动系统在此种情况下可能无法发挥作用，因而造成安全防护的空白。
[0003]在发生紧急状况时，将汽车的速度降下来可以有效防止安全事故的发生，即使事故无法避免，由于车辆的速度很低，可以大幅度降低事故造成的危害。因此，在发生紧急状况下，对行驶中的汽车进行主动安全制动，是一种简单有效的安全防护手段。
[0004]在发生紧急状况时，驾驶员会从生理上产生一些应激反应，例如用力抓紧方向盘。因此，通过传感器检测驾驶员的一些应激肢体动作，并将这些检测到的动作信号引入到汽车的安全制动系统，就可以在紧急状态下形成有效的主动安全制动，弥补现有汽车安全防护系统的空白。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于方向盘的主动安全制动系统。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种基于方向盘的主动安全制动系统，包括多个压力传感器、行车电脑，多个压力传感器与行车电脑连接，所述行车电脑包括A/D转换器和微控制器，多个压力传感器与A/D转换器电连接，将电信号传递至A/D转换器，A/D转换器与微控制器电连接，将数字信号传递至微控制器进行处理，微控制器与制动装置电连接，控制汽车进行制动。
[0007]所述多个压力传感器的个数至少为24个，多个压力传感器均与设于方向盘所形成的的圆周上。
[0008]所述制动装置为汽车的ABS系统。
[0009]所述压力传感器为膜盒式压力传感器。
[0010]采用上述结构，本实用新型提供一种基于方向盘的主动安全制动系统，通过检测驾驶员在不同心理状态时施加给方向盘的握力，对汽车的行驶状态进行主动安全制动。可以达到在出现紧急状态时，通过检测驾驶员的紧张程度进行自动紧急制动，防止驾驶员在过度紧张情况下因为误操作或者失去操作意识而导致的安全事故；在新手驾驶汽车比较紧张的阶段时，有效控制汽车行驶速度。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型方向盘的结构示意图；
[0014]图3为本实用新型的物理连接框图；
[0015]图4为本实用新型微控制器的运行流程图；
[0016]图中:压力传感器1、行车电脑2、A/D转换器21、微控制器22、φ恸装置3、方向盘
4、电动机5、储液器6、轮缸7。
【具体实施方式】
[0017]如图1-4所示，一种基于方向盘的主动安全制动系统，包括多个压力传感器1、行车电脑2，多个压力传感器I与行车电脑2连接，所述行车电脑2包括A/D转换器21和微控制器22，多个压力传感器I与A/D转换器21电连接，将电信号传递至A/D转换器21，A/D转换器21与微控制器22电连接，将数字信号传递至微控制器22进行处理，微控制器22与制动装置3电连接，控制汽车进行制动。
[0018]所述多个压力传感器I的个数至少为24个，多个压力传感器I均与设于方向盘4所形成的的圆周上。
[0019]所述制动装置3为汽车的ABS系统。
[0020]所述压力传感器I为膜盒式压力传感器。
[0021]方向盘4上的压力传感器I实时检测驾驶员手握方向盘的握力，并将握力值信息发往行车电脑2，带压力传感器I的方向盘4简图如图2所示，压力传感器可使用膜盒式压力传感器，此类传感器抗干扰能力强，容易接收、采集，已被广泛使用。此步骤有两种实现方式:一种为实时检测、越限发送，另一种为实时检测、实时发送。第一种方式运行过程为:压力传感器I实时检测驾驶员手抓方向盘的握力，当检测到的数值超过阀值并持续一定时间后，才将检测值发往行车电脑；第二种运行过程为:压力传感器实I时检测驾驶员手抓方向盘的握力，并将检测到的数值同步传输给行车电脑2。
[0022]行车电脑2根据接收到的检测值信息，启动主动安全制动模式，根据检测到的压力值大小、压力值的持续时间和压力值的变化速率，得到包含制动量大小和制动持续时间的实时制动信号，并将此制动信号传输给制动系统，形成有效的主动安全制动，具体流程如附图4所示。在实时检测、越限发送模式下，行车电脑2接收到压力传感器模块发送的检测值后立即启动主动安全模式；在实时检测、实时发送模式下，行车电脑2持续接收压力传感器模块发送的检测值，并对接收到的检测值进行处理，当接收到的检测数值超过阀值并持续一定时间后，行车电脑2启动主动安全模式。
[0023]制动系统根据接收到的控制信息进行动作，将行驶中的汽车速度限制在一定范围之内，或进行紧急制动、自动停车。本实用新型的物理连接框图如附图4所示。汽车在行驶时，ABS系统处于常规制动状态，当压力传感器I检测到方向盘握力值超标并启动运行时，行车电脑2发出制动信号，电动机5启动，将储液器6中制动液送入轮缸7，产生制动效果。
【主权项】
1.一种基于方向盘的主动安全制动系统，包括多个压力传感器(I)、行车电脑(2 )，多个压力传感器(I)与行车电脑(2)连接，其特征在于:所述行车电脑(2)包括A/D转换器(21)和微控制器(22)，多个压力传感器(I)与A/D转换器(21)电连接，将电信号传递至A/D转换器(21)，A/D转换器(21)与微控制器(22)电连接，将数字信号传递至微控制器(22)进行处理，微控制器(22)与制动装置(3)电连接，控制汽车进行制动。2.根据权利要求1所述一种基于方向盘的主动安全制动系统，其特征在于:所述多个压力传感器(I)的个数至少为24个，多个压力传感器(I)均与设于方向盘(4)所形成的的圆周上。3.根据权利要求1所述一种基于方向盘的主动安全制动系统，其特征在于:所述制动装置(3)为汽车的ABS系统。4.根据权利要求2所述一种基于方向盘的主动安全制动系统，其特征在于:所述压力传感器(I)为膜盒式压力传感器。
【专利摘要】一种基于方向盘的主动安全制动系统，包括多个压力传感器、行车电脑，多个压力传感器与行车电脑连接，所述行车电脑包括A/D转换器和微控制器，多个压力传感器与A/D转换器电连接，将电信号传递至A/D转换器，A/D转换器与微控制器电连接，将数字信号传递至微控制器进行处理，微控制器与制动装置电连接，控制汽车进行制动。本实用新型提供一种基于方向盘的主动安全制动系统，通过检测驾驶员在不同心理状态时施加给方向盘的握力，对汽车的行驶状态进行主动安全制动。
【IPC分类】B60T7/10
【公开号】CN204937116
【申请号】CN201520684291
【发明人】汤尧, 杨文辉
【申请人】三峡大学
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月7日