用于车载雷达的安装结构和车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车机械领域，具体地，涉及一种用于车载雷达的安装结构和车辆。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，各种车用控制系统逐渐向自适应的方向发展，并且越来越智能化。在目前广泛使用的ACC系统(自适应雷达巡航控制系统)中，设置在车辆前端的车载雷达能够检测前车的距离。该ACC系统可以根据预先设定的车速阈值和车载雷达所检测到的前车距离来自动地调节油门和制动，以此来与前车保持安全距离，提高驾驶的安全性。然而，现有的车载雷达是固定在车身的，其检测的角度范围相对于车辆来说是固定不变的，因此存在检测的盲区。
[0003]例如，当车辆在弯道上行驶时，安装在车辆前端的车载雷达所检测的区域并不是车辆正前方的区域，其相对于弯曲的车道具有一定的偏移，因此可能造成检测的前车距离不准确的情况。如图1所示，图1是车辆在弯道行驶时车载雷达的检测范围偏移的示意图。并且，在车速较大时，车载雷达甚至有可能根本检测不到弯道上的前方车辆，驾驶员根据车载雷达检测的信号驾驶车辆的话，很容易发生与前车或前方障碍物碰撞的事故。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种能够扩大车载雷达的检测范围的用于车载雷达的安装结构和车辆。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于车载雷达的安装结构，该安装结构包括:驱动装置，所述驱动装置用于将所述车载雷达可转动地安装在车辆上。
[0006]优选地，所述驱动装置用于将所述车载雷达可转动地安装在车辆的前端和/或后端。
[0007]优选地，所述车载雷达包括以下中的至少一者:微波雷达、激光雷达和毫米波雷达。
[0008]优选地，所述驱动装置包括:驱动部件，固定在所述车辆上，用于接收控制信号，并根据所述控制信号产生驱动力矩，其中，所述控制信号用于指示所述车载雷达的目标角度；以及传动部件，所述驱动部件与所述车载雷达之间通过所述传动部件连接，用于将所述驱动力矩传输到所述车载雷达，以带动所述车载雷达转动到所述目标角度。
[0009]优选地，所述驱动部件为电机。
[0010]优选地，所述传动部件包括:转轴，该转轴在所述驱动部件的驱动下转动，以带动所述车载雷达转动到所述目标角度。
[0011]优选地，所述传动部件包括:相互啮合的两个齿轮，所述两个齿轮的中的一个齿轮在所述驱动部件的驱动下转动，以带动另一个齿轮转动，进而带动所述车载雷达转动到所述目标角度。
[0012]优选地，所述传动部件包括:相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆在所述驱动部件的驱动下转动，以带动所述蜗轮转动，进而带动所述车载雷达转动到所述目标角度。
[0013]优选地，该安装结构还包括:安装架，用于固定所述车载雷达，并且所述驱动装置与所述安装架转动连接，以用于将所述车载雷达可转动地安装在车辆上。
[0014]本实用新型还提供一种车辆，该车辆包括根据本实用新型提供的所述安装结构。
[0015]通过上述技术方案，用于车载雷达的安装结构能够使车载雷达可转动地安装在车辆上。因此，本实用新型的用于车载雷达的安装结构使得安装在其中的车载雷达能够改变所检测的方向，从而扩大了车载雷达的检测范围，提高车距检测的准确性，并且使其更加灵活。
[0016]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0017]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0018]图1是车辆在弯道行驶时车载雷达的检测范围偏移的示意图；
[0019]图2是本实用新型的一实施方式提供的车载雷达安装结构的框图；
[0020]图3是本实用新型的一实施方式提供的驱动装置的框图；
[0021]图4是本实用新型的一实施方式提供的车载雷达的目标角度的示意图；
[0022]图5是本实用新型的另一实施方式提供的车载雷达安装结构的示意图；
[0023]图6是本实用新型的又一实施方式提供的车载雷达安装结构的示意图；
[0024]图7是本实用新型的又一实施方式提供的车载雷达安装结构的示意图；
[0025]图8是本实用新型的又一实施方式提供的车载雷达安装结构的框图；以及
[0026]图9是本实用新型的又一实施方式提供的车载雷达安装结构的示意图。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0028]本实用新型提供一种用于车载雷达的安装结构。图2是本实用新型的一实施方式提供的车载雷达安装结构的框图。如图2所示，该安装结构100包括驱动装置10。该驱动装置10可以用于将车载雷达200可转动地安装在车辆上。这样，驱动装置10可以驱动车载雷达200转动，进而可以改变车载雷达200的检测方向，从而扩大了车载雷达200的检测范围，提高车距检测的准确性，并且使其更加灵活。例如，车载雷达200能够在弯道上改变所检测的方向，使得所检测的范围与弯道相适应。
[0029]优选情况下，驱动装置10用于将车载雷达200可转动地安装在车辆的前端和/或后端。这样，能够用该安装结构100安装车载雷达200来对车辆前方和/或后方的障碍物进行检测，例如该实施方式中，安装结构100能够安装应用在车辆的自动巡航系统中的车载雷达200。
[0030]其中，车载雷达200可以包括以下中的至少一者:微波雷达、激光雷达和毫米波雷达。并且，只要是能够在车辆高速行驶的时候检测障碍物的车载雷达20都包括在本实用新型的范围之内。
[0031]图3是本实用新型的一实施方式提供的驱动装置的框图。如图3所示，驱动装置10可以包括驱动部件101和传动部件102。驱动部件101固定在车辆上，用于接收控制信号，并根据控制信号产生驱动力矩。其中，控制信号用于指示车载雷达200的目标角度。驱动部件101与车载雷达200之间通过传动部件102连接，用于将驱动力矩传输到车载雷达200，以带动车载雷达200转动到目标角度。
[0032]图4是本实用新型的一实施方式提供的车载雷达的目标角度的示意图。如图4所示，车载雷达200位于0点处，虚线0A为车辆上的一条参考线。该参考线可以是车辆的横轴线或纵轴线，图4中以纵轴线为例。射线0B为车载雷达20