电动自行车的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及电动自行车技术领域，具体来说，涉及一种电动自行车的控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，电动自行车因其自身具有的省力、便捷、经济环保等优点而倍受人们所青睐，所以其作为代步工具被人们广泛使用，而且也会有越来越多的人喜欢和选择电动自行车这种环保产品做出行工具。
[0003]但是传统技术的电动自行车只具备单一的电动驱动模式，或者只具备电动驱动模式加简单的脚踏助力功能。但是考虑到社会进步所带来的工作压力、社会责任、道路环境等综合因素，人们身体因长期缺乏锻炼也容易出现亚健康状态，所以在选择将电动自行车作为代步工具的同时还希望借助于其进行身体锻炼，但是现有的电动自行车普遍存在着续航里程不足的问题，以及在电动自行车不出行时只能充电或者闲置，存在造成资源的浪费的问题。
[0004]针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【实用新型内容】
[0005]针对相关技术中的上述问题，本实用新型提出一种电动自行车的控制装置，即能使用户轻松出行，又能在增加续航里程过程中锻炼身体，还能在家中自发电和强身健体，让闲置的电动自行车当健身器，大大提高电动自行车资源利用率。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]根据本实用新型的一个方面，提供了一种电动自行车的控制装置。
[0008]该电动自行车的控制装置包括控制器以及与控制器连接的模式选择开关、调速把单元、脚踏开关单元、电机、显示单元；
[0009]模式选择开关，用于将第一模式开启信号或第二模式开启信号发送至控制器，以及进一步用于发送模式设置信号至控制器；
[0010]调速把单元，用于将电动自行车的调速把的调速信号发送至控制器；
[0011]脚踏开关单元，用于发送脚踏开关信号至控制器；
[0012]电机，用于发送速度反馈信号至控制器；
[0013]其中，控制器，用于在接收到来自模式选择开关的第一模式开启信号的情况下，将电动自行车的当前控制模式切换为电动驱动模式；
[0014]控制器，进一步用于在接收到来自模式开关的第二模式开启信号的情况下，将电动自行车的当前控制模式切换为健身模式；
[0015]控制器，进一步用于在第一模式开启信号和第二模式开关信号均未接收到的情况下，将电动自行车的当前控制模式切换为电动助力驱动模式。
[0016]可选的，控制器进一步用于在电动自行车的当前控制模式为电动驱动模式的情况下，接收来自调速把单元的调速信号，并基于调速信号调整脉冲宽度调制(PWM)占空比并输出驱动电压至电机。
[0017]可选的，控制器进一步用于在电动自行车的当前控制模式为电动助力驱动模式、且接收到来自模式选择开关的模式设置信号、以及接收到来自调速把单元的调速信号、并未接收到来自电机的速度反馈信号的情况下，基于调速信号设置脚蹬转动电机所输出的驱动力与调整PWM占空比控制电机所输出的驱动力的比值。
[0018]其中，控制器进一步用于在电动自行车的当前控制模式为电动助力驱动模式、且接收到来自脚踏开关单元的脚踏开关信号的情况下，接收来自电机的速度反馈信号，并基于预先设置的脚蹬转动电机所输出的驱动力与调整PWM占空比控制电机所输出的驱动力的比值对速度反馈信号进行运算，得到第一目标PWM占空比并输出对应的第一驱动电压至电机。
[0019]可选的，控制器进一步用于在电动自行车的当前控制模式为健身模式、且接收到来自模式选择开关的模式设置信号、以及接收到来自调速把单元的调速信号的情况下，基于调速信号设置电机的阻尼力。
[0020]其中，控制器进一步用于在电动自行车的当前控制模式为健身模式、且接收到来自脚踏开关单元的脚踏开关信号的情况下，将电机的驱动控制方式由旋转力改变为阻尼力，并基于预先设置的电机的阻尼力确定第二目标PWM占空比并输出对应的第二驱动电压至电机；
[0021]电机进一步用于在驱动控制方式由旋转力改变为阻尼力的情况下，接收来自控制器的第二驱动电压，并基于第二驱动电压输出预先设置的电机的阻尼力。
[0022]可选的，控制器进一步用于输出显示信号至显示单元；
[0023]显示单元用于接收来自控制器的显示信号并显示对应显示信号的信息。
[0024]本实用新型通过模式开关选择不同的模式控制，即能使用户轻松出行，又能在增加续航里程过程中锻炼身体，还能在家中自发电和强身健体，让闲置的电动自行车当健身器，大大提高电动自行车资源利用率。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是根据本实用新型实施例的电动自行车的控制装置的框图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]根据本实用新型的实施例，提供了一种电动自行车的控制装置。
[0029]如图1所示，根据本实用新型实施例的电动自行车的控制装置包括:
[0030]控制器01以及与控制器01连接的模式选择开关04、调速把单元03、脚踏开关单元06、电机02、显示单元05 ；
[0031]模式选择开关04，用于将第一模式开启信号或第二模式开启信号发送至控制器01，以及进一步用于发送模式设置信号至控制器01，在本例中，模式选择开关04为按钮开关，控制装置根据开关信号(即第一模式开启信号或第二模式开启信号)控制执行不同的驱动模式(控制模式)。
[0032]调速把单元03，用于将电动自行车的调速把的调速信号发送至控制器01 ;
[0033]脚踏开关单元06，用于发送脚踏开关信号至控制器01 ;
[0034]电机02，用于发送速度反馈信号至控制器01 ;
[0035]其中，在一个实施例中，控制器01，用于在接收到来自模式选择开关04的第一模式开启信号的情况下，将电动自行车的当前控制模式切换为电动驱动模式；
[0036]控制器01，进一步用于在接收到来自模式开关的第二模式开启信号的情况下，将电动自行车的当前控制模式切换为健身模式；
[0037]控制器01，进一步用于在第一模式开启信号和第二模式开关信号均未接收到的情况下，将电动自行车的当前控制模式切换为电动助力驱动模式。
[0038]可选的，在一个实施例中，根据本实用新型的控制器01进一步用于在电动自行车的当前控制模式为模式1电动驱动模式的情况下，接收来自调速把单元03的调速信号，并基于调速信号调整PWM占空比并输出驱动电压至电机02。本实用新型通过电动驱动模式，借助于改变调速把输出电压，控制装置输出相应占空比电压驱动电机，来达到骑行目的。
[0039]可选的，在一个实施例中，根据本实用新型的控制器01进一步用于在电动自行车的当前控制模式为电动助力驱动模式(即模式2健康助力驱动模式)、且接收到来自模式选择开关04的模式设置信号、以及接收到来自调速把单元03的调速信号、并未接收到来自电机02的速度反馈信号的情况下，基于调速信号设置脚蹬转动电机02所输出的驱动力与调整PWM占空比控制电机所输出的驱动力的比值。
[0040]其中，控制器01进一步用于在电动自行车的当前控制模式为电动助力驱动模式、且接收到来自脚踏开关单元06的脚踏开关信号的情况下，接收来自电机02的速度反馈信号，并基于预先设置的脚蹬转动电机02所输出的驱动力与调整PWM占空比控制电机所输出的驱动力的比值对速度反馈信号进行运算，得到第一目标PWM占空比并输出对应的第一驱动电压至电机02。在本实施例中，通过由人蹬脚蹬转动电机出力，控制装置根据用户自行设定参数(即调速信号所选择的驱动等级)和速度反馈信号控制输出相应占空比电压来驱动电机出力，两种驱动力同步输出达到增加续航里程和边骑边健身的出行目的。
[0041]可选的，在一个实施例中，根据本实用新型的控制器01进一步用于在电动自行车的当前控制模式为健身模式(即模式3健身发电模式)、且接收到来自模式选择开关04的模式设置信号、以及接收到来自调速把单元03的调速信号的情况下，基于调速信号设置电机02的阻尼力。
[0042]其中，控制器01进一步用于在电动自行车的当前控制模式为健身模式、且接收到来自脚踏开关单元06的脚踏开关信号的情况下，将电机02的驱动控制方式由旋转力改变为阻尼力，并基于预先设置的电机02的阻尼力确定第二目标PWM占空比并输出对应的第二驱动电压至电机02 ；
[0043]电机02进一步用于在驱动控制方式由旋转力改变为阻尼力的情况下，接收来自控制器01的第二驱动电压，并基于第二驱动电压输出预先设置的电机02的阻尼力。借助于上述模式3的方案，本实用新型运用直流电动机也是发电机原理，并且在发电过程中产生阻尼力的现象。可在电动自行车闲置时候(即在电动自行车处于静止的状态下充当健身器材来使用)利用脚蹬转动电机，控制装置根据用户自行设定参数(即调速信号所选择的驱动等级)调整阻尼力大小，达到健身和发电目的。
[0044]可选的，在一个实施例中，控制器01进一步用于输出显示信号至显示单元05 ;
[0045]显示单元05用于接收来自控制器01的显示信号并显示对应显示信号的信息。显示装置(即显示单元05)可是LED指示灯或者液晶显示屏，控制装置执行什么模式控制器就输