一种陆空用履带无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种陆空用履带无人机。
【背景技术】
[0002]无人机最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。
[0003]四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。四轴飞行器可进行垂直运动，俯仰运动，滚转运动，偏航运动。
[0004]但一般的无人机无法做到陆空两用的无人机，在一些复杂未知的空域和强风环境下飞行有一定风险性。给边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等造成困难和一定的经济损失。
【发明内容】
[0005]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种陆空用履带无人机，目的是实现无人机的陆空两用，同时方便拆卸和安装。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0007]—种陆空用履带无人机，包括机架，机架的两侧各设有两个机臂，每一个机臂上均设有螺旋桨，所述机架的两侧均设有履带和用于固定履带且与机架可拆卸连接的履带支撑件。
[0008]所述可拆卸连接的方式为卡接。
[0009]所述无人机还包括设于机架和履带支撑件卡接处的限位环。
[0010]所述履带支撑件为内部中空的牛角状结构。
[0011 ] 所述机架的四周均设有红外电子摄像头。
[0012]所述无人机还包括设于机架上的报警装置。
[0013]所述机架上还设有太阳能板。
[0014]所述履带支撑件的材质为ABS树脂材料。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型实现无人机的陆空两用，同时方便拆卸和安装，避免某一个履带支撑件损坏导致整个无人机的报废，履带支撑件设计为中空的牛角状结构，进一步优化了无人机的整体结构，减少履带安装材料，简单、大量节省原材料，进而减轻了整体无人机的承载重量，使无人机的升空飞行更加容易，同时也具有较稳定的固定履带的效果。
【附图说明】
[0016]本说明书包括以下附图，所示内容分别是:
[0017]图1是本实用新型陆空用履带无人机的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型陆空用履带无人机的侧视图。
[0019]图中标记为:
[0020]1、机架，2、机臂，3、螺旋桨，4、履带，5、履带支撑件，6、上盖板，7、下盖板，8、滚轮，9、螺旋桨驱动电机。
【具体实施方式】
[0021]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0022]如图1至图2所示，一种陆空用履带无人机，包括机架1，机架包括上盖板6和下盖板7，机架的两侧各设有两个机臂2，每一个机臂2上均设有螺旋桨3，螺旋桨通过螺旋桨驱动电机9驱动，使螺旋桨转动带动无人机起飞，机架1的两侧均设有履带4和用于固定履带且与机架1可拆卸连接的履带支撑件5。优选的，可拆卸连接的方式为卡接。具体的卡接方式可以为:四个履带支撑件卡接在上盖板6的四个端点处，另外四个履带支撑件卡接在下盖板的四个端点处，为了方便卡接，上盖板6的四个端点处和下盖板7的四个端点处均设有配合履带支撑件卡接的配合部。为了确保卡接处的稳固效果，还可以在卡接处设有可拆卸的限位环。当然，限位环应采取质量较轻的材质，比如ABS树脂材料。为了实现轻量设计，机架1可以利用碳纤维机架，整机机架质量较小，极大的减轻了整机重量，同时保证一定的强度。
[0023]履带支撑件5为内部中空的牛角状结构。每一个牛角状结构的尖端部与相应的上盖板和下盖板卡接，另一端可以固定用于驱动履带运动的滚轮8，每一个滚轮处均可以设置一个滚轮驱动电机进行驱动，但是为了减轻无人机的整体重量，位于机架同一侧的履带支撑件5在固定滚轮的一端可以设置两个滚轮驱动电机，滚轮可以包括与两个滚轮驱动电机连接的两个主动轮，另外两个为从动轮，通过滚轮驱动电机驱动主动轮转动，经过从动轮的传动，实现履带带动无人机陆地移动。履带支撑件的材质为ABS树脂材料。采用ABS树脂材料，其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良，还具有易加工、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点。同时树脂材料足够轻盈，刚度适中。此履带支撑件可以采用3D打印技术进行制作。飞行控制器可以利用了市场上成熟的OpenPilot CC3D飞行控制器。
[0024]机架1的四周均设有红外电子摄像头。此结构的设计便于无人机采集图像，可以根据需要对目标环境进行探测和摄影。无人机还可以包括设于机架上的报警装置。当无人机采集到比较特殊的图像信号，可以将此图像信号传递到控制器中进行处理，由控制器做出判断，若属于可报警的状态，控制器控制报警装置报警，给使用者提供警示。
[0025]机架1的上盖板上还可以设有太阳能板。此结构的设计能够持续保证无人机内的定位系统正常运动，方便在无人机出现电量不足的时候，使用者能够及时找到，防止无人机的丢失。
[0026]以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种陆空用履带无人机，包括机架，机架的两侧各设有两个机臂，每一个机臂上均设有螺旋桨，其特征在于:所述机架的两侧均设有履带和用于固定履带且与机架可拆卸连接的履带支撑件。2.根据权利要求1所述陆空用履带无人机，其特征在于:所述可拆卸连接的方式为卡接。3.根据权利要求2所述陆空用履带无人机，其特征在于:所述无人机还包括设于机架和履带支撑件卡接处的限位环。4.根据权利要求1所述陆空用履带无人机，其特征在于:所述履带支撑件为内部中空的牛角状结构。5.根据权利要求1所述陆空用履带无人机，其特征在于:所述机架的四周均设有红外电子摄像头。6.根据权利要求5所述陆空用履带无人机，其特征在于:所述无人机还包括设于机架上的报警装置。7.根据权利要求1所述陆空用履带无人机，其特征在于:所述机架上还设有太阳能板。8.根据权利要求1所述陆空用履带无人机，其特征在于:所述履带支撑件的材质为ABS树脂材料。
【专利摘要】本实用新型公开了一种陆空用履带无人机，包括机架，机架的两侧各设有两个机臂，每一个机臂上均设有螺旋桨，所述机架的两侧均设有履带和用于固定履带且与机架可拆卸连接的履带支撑件。本实用新型实现无人机的陆空两用，同时方便拆卸和安装，避免某一个履带支撑件损坏导致整个无人机的报废。
【IPC分类】B60F5/02
【公开号】CN205033892
【申请号】CN201520827068
【发明人】贾宏远, 吴波, 徐亮亮, 许近宇, 张云
【申请人】安徽工程大学机电学院
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月21日