车门主动安全系统及其控制单元、车门限位器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车主动安全领域，具体涉及一种车门主动安全系统及其控制单元、车门限位器。
【背景技术】
[0002]随着汽车的普及，目前路面上行驶的汽车越来越多，路况越来越复杂。在汽车开门时，要求车内人员先看清汽车前后左右来往的行人、车辆情况，确认安全后才可开门，以免打开的车门与行人或其他车辆发生碰撞而导致事故的发生。
[0003]但如果仅凭车内人员的注意，不能完全保证开车门时不发生事故。特别是对于后排乘客来说，由于汽车尾部对视线的阻挡，又不能很清楚地通过后视镜观察到车辆后方的情况，因此经常不能及时发觉正在靠近的行人或车辆，在这种情况下，开车门的动作就变得非常危险。
[0004]可见，仅靠车内人员的注意显然不能保证开车门时的安全性，因此亟需提供一种汽车主动安全技术，来保证开车门的安全性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型解决的问题是开车门的动作经常会导致车门与附近行人或车辆发生碰撞而导致事故的发生。
[0006]为解决上述问题，本实用新型提供一种用于车门主动安全系统的控制单元，包括:获取模块，用于获取汽车附近移动物与所述汽车之间的当前距离、所述汽车的当前车速；计算模块，与所述获取模块耦接，用于计算所述移动物与所述汽车之间的相对速度；比较模块，与所述获取模块、所述计算模块耦接，用于比较所述当前车速与设定车速、所述当前距离与设定距离，以及所述相对速度与设定阈值；指令模块，与所述比较模块耦接，用在所述当前车速低于所述设定车速、所述当前距离小于所述设定距离，且所述相对速度大于所述设定阈值时，输出控制指令；所述控制指令包括:阻止所述车门打开以将所述车门保持在关闭状态的第一指令，或阻止所述车门继续打开以将所述车门保持在当前开度状态的第二指令。
[0007]可选的，控制单元还包括存储单元，与所述比较模块耦接，用于存储所述设定距离、所述设定车速、所述设定阈值。
[0008]本实用新型还提供一种车门主动安全系统，包括:车速检测单元，用于检测汽车的当前车速；距离检测单元，用于检测汽车附近移动物与汽车之间的当前距离；上述任一项所述的控制单元，用于获取所述当前车速信息以及所述当前距离信息；以及，执行单元，所述执行单元用于接收所述控制单元的所述控制指令，并根据所述第一指令执行阻止车门打开以将所述车门保持在关闭状态的动作，或根据所述第二指令执行阻止车门继续打开以将所述车门保持在当前开度状态的动作。
[0009]可选的，所述执行单元包括门锁系统；在车门关闭时，所述门锁系统用于根据所述第一指令将车门锁止在关闭状态。
[0010]可选的，所述执行单元包括车门限位器；在车门部分打开时，所述车门限位器用于根据所述第二指令将车门锁止在当前开度状态。
[0011]可选的，所述车门限位器包括:第一限位部，固定于车门，且具有内腔；第二限位部，第一端固定于车身，第二端插设在所述内腔中，所述第二端可在所述内腔中运动，以增加或缩短所述第二限位部伸入所述内腔部分的长度；所述内腔中设有电磁元件，沿所述第二限位部的运动方向延伸，所述电磁元件与所述第二限位部的排布方向与所述第二限位部的运动方向垂直，所述电磁元件在面向所述第二限位部的一侧设有卡槽；所述第二限位部的第二端上设有锁止元件，用于插入所述卡槽中；当所述控制单元输出第二指令时，所述电磁元件通电、并产生磁场，以将所述锁止元件在磁力的作用下插入所述卡槽中。
[0012]可选的，所述电磁元件包括间隔排布的第一元件、第二元件，所述第一元件、第二元件之间具有供所述第二限位部穿过的间隙；所述锁止元件包括第一锁止销、第二锁止销，分别用于插入所述第一元件、第二元件的卡槽中，所述第一锁止销、第二锁止销之间通过复位弹簧连接。
[0013]可选的，沿与所述第二限位部的运动方向垂直的方向，所述第一锁止销、第二锁止销位于同一直线上，所述第一元件上的卡槽与第二元件上的卡槽一一相对。
[0014]可选的，所述电磁元件与汽车电源通过控制开关电连接，所述控制开关与所述控制单元通信；当所述控制单元输出所述第二指令时，所述控制单元控制所述控制开关闭合，所述汽车电源与所述电磁元件电导通。
[0015]可选的，沿所述第二限位部的运动方向，所述电磁元件在面向所述第二限位部的一侧排布有多个卡槽。
[0016]可选的，所述执行单元还包括警报单元，与所述控制单元通信，用于接收所述控制单元的第一指令、第二指令，并根据所述第一指令、第二指令输出警报信号。
[0017]可选的，所述车速检测单元集成于ESP ;或者，所述车速检测单元为车速传感器，设于车轮或车轮的驱动轴上。
[0018]可选的，所述距离检测单元包括雷达或距离传感器，设于汽车的头部和/或尾部。
[0019]本实用新型还提供一种车门限位器，其用于与上述任一项所述的控制单元通信，用于接收所述第二指令；所述车门限位器包括:第一限位部，固定于车门，且具有内腔；第二限位部，第一端固定于车身，第二端插设在所述内腔中，所述第二端可在所述内腔中运动，以增加或缩短所述第二限位部伸入所述内腔部分的长度；所述内腔中设有电磁元件，所述电磁元件包括间隔排布的第一元件、第二元件，所述第一元件、所述第二元件之间具有供所述第二限位部穿过的间隙，所述第一元件、所述第二元件在面向所述第二限位部的一侧分别设有卡槽；所述第二限位部的第二端上设有锁止元件，所述锁止元件包括第一锁止销、第二锁止销，分别用于插入所述第一元件、所述第二元件的卡槽中，所述第一锁止销、第二锁止销之间通过复位弹簧连接；当所述控制单元输出所述第二指令时，所述电磁元件通电、并产生磁场，以将所述第一锁止销、第二锁止销在磁力的作用下插入对应的所述卡槽中。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0021]在汽车开门前，先对汽车和附近移动物的状况进行检测，当汽车的当前车速小于设定车速、当前距离小于设定距离，且汽车附近移动物与汽车之间的相对速度大于设定阈值时，则控制阻止车门打开或继续打开，避免车内人员由于未充分注意到汽车附近的情况而导致开车门时发生事故。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型实施例中的控制单元的模块图；
[0023]图2是本实用新型实施例中车门主动安全系统的模块图；
[0024]图3是本实用新型实施例中车门主动安全系统的结构简图；
[0025]图4示出了当车门关闭时，门锁系统作为执行单元的状态；
[0026]图5示出了当车门部分打开时，车门限位器作为执行单元的状态；
[0027]图6是车门限位器的结构示意图；
[0028]图7是车门限位器中第二限位器的结构示意图；
[0029]图8示出了电磁元件与锁止元件的结构。
【具体实施方式】
[0030]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0031]本实用新型实施例提供一种用于车门安全系统的控制单元，参照图1，控制单元在在获得设定信号时，输出控制指令。
[0032]其中，设定信号包括:汽车附近移动物与汽车之间的当前距离D1小于设定距离D0、移动物与汽车之间的相对速度Vrl大于设定阈值VrO，以及汽车的当前车速VI小于设定车速V0 ；
[0033]控制指令包括:阻止车门打开以将车门保持在关闭状态的第一指令，或阻止车门继续打开以将车门保持在当前开度状态的第二指令。也就是说，当收到设定信号时，如果车门关闭，则控制单元可以发出第一指令；如果车门部分打开，则可以发出第二指令。
[0034]进一步地，继续参照图1，控制单元30包括多个模块:
[0035]获取模块31，用于获取汽车附近移动物与汽车之间的当前距离D1、汽车的当前车速VI ;
[0036]计算模块32，与获取模块31耦接，用于计算移动物与汽车之间的相对速度Vrl ；
[0037]比较模块33，与获取模块31、计算模块32耦接，用于比较当前车速VI与设定车速V0、当前距离D1与设定距离D0，以及相对速度Vrl与设定阈值VrO ;
[0038]指令模块34，与比较模块33耦接，用在当前车速VI低于设定车速V0、当前距离D1小于设定距离D0，且相对速度Vrl大于设定阈值VrO时，输出控制指令。
[0039]其中，控制单元30还可以包括存储模块35，与比较模块33耦接，用于存储设定距离、设定车速、设定阈值。
[0040]其中，控制单元30可以集成在BCM (Body Control Module，车身控制模块)中，或者，控制单元30也可以集成在车辆的任意一个控制器中。
[0041]在其他实施例中，存储模块也可以设于控制单元之外，并与控制单元通信，以使得控制单元可以获取存储模块中存储的信息。
[0042]其中，控制单元30通过当前距离D1与时间