一种电动汽车防碰撞保护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车防碰撞保护系统。
【背景技术】
[0002]对于刚考到机动车驾驶证的驾驶者而言，当在行驶过程中遇到突发情况时，常常会手忙脚乱，错把油门当刹车踩。近年来，因为错把油门当刹车而导致的事故与日倶增。对于电动汽车而言也存在此类事故，如何能够防止此类事故发生成了社会关注的重点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种用于电动汽车上能够提升安全驾驶的防碰撞保护系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种电动汽车防碰撞保护系统，包括设置在电动汽车的车头的雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置和电机；
[0006]所述雷达装置与整车控制器连接；所述整车控制器与电机控制器连接；
[0007]所述加速踏板装置和电机分别与电机控制器连接；
[0008]所述加速踏板装置包括相互连接的加速踏板和电子开关；所述电机控制器与电子开关连接。
[0009]进一步的，所述整车控制器通过CAN总线与电机控制器连接。
[0010]进一步的，所述雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置和电机之间通过连接线连接。
[0011]进一步的，还包括绝缘检测模块；所述绝缘检测模块与连接线连接。
[0012]进一步的，还包括报警模块；所述报警模块与绝缘检测模块连接。
[0013]进一步的，所述雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置和电机内均设有无线通信模块。
[0014]进一步的，所述雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置和电机内均设有电源模块。
[0015]本实用新型的有益效果在于:通过雷达装置进行障碍物测距并实时将检测到的物距值发送给整车控制器，整车控制器对检测到的物距值进行分析、判断，当该物距值小于预设阀值时，发送信号给电机控制器，由电机控制器控制加速踏板装置中的电子开关断开，实现断开加速踏板，即使错踏加速踏板，加速踏板也不会有反应，从而降低事故的伤害程度。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的一种电动汽车防碰撞保护系统的结构示意图；
[0017]标号说明:
[0018]10、雷达装置；20、整车控制器；30、电机控制器；40、加速踏板装置；50、电机。
【具体实施方式】
[0019]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0020]本实用新型最关键的构思在于:通过雷达装置进行障碍物测距并实时将检测到的物距值发送给整车控制器，整车控制器对检测到的物距值进行分析、判断，当该物距值小于预设阀值时，发送信号给电机控制器，由电机控制器控制加速踏板装置中的电子开关断开，实现断开加速踏板。
[0021]请参照图1，本实用新型提供的一种电动汽车防碰撞保护系统，包括设置在电动汽车的车头的雷达装置10、整车控制器20、电机控制器30、加速踏板装置40和电机50 ；
[0022]所述雷达装置10与整车控制器20连接；所述整车控制器20与电机控制器30连接;
[0023]所述加速踏板装置40和电机50分别与电机控制器30连接；
[0024]所述加速踏板装置40包括相互连接的加速踏板和电子开关；所述电机控制器30与电子开关连接。
[0025]从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于:通过雷达装置进行障碍物测距并实时将检测到的物距值发送给整车控制器，整车控制器对检测到的物距值进行分析、判断，当该物距值小于预设阀值时，发送信号给电机控制器，由电机控制器控制加速踏板装置中的电子开关断开，实现断开加速踏板，即使错踏加速踏板，加速踏板也不会有反应，从而降低事故的伤害程度。
[0026]进一步的，所述整车控制器20通过CAN总线与电机控制器30连接。
[0027]由上述描述可知，与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
[0028]进一步的，所述雷达装置10、整车控制器20、电机控制器30、加速踏板装置40和电机50之间通过连接线连接。
[0029]进一步的，还包括绝缘检测模块；所述绝缘检测模块与连接线连接。
[0030]由上述描述可知，通过绝缘检测模块可以检测连接线绝缘电阻，防止漏电或短路。
[0031]进一步的，还包括报警模块；所述报警模块与绝缘检测模块连接。
[0032]由上述描述可知，通过报警模块与绝缘检测模块的配合，当绝缘检测模块检测到绝缘电阻的阻值达到临界值时，通过报警模块发出报警信号，告知驾驶员。临界值用于区分是否存在绝缘作用，当绝缘电阻的阻值低于临界值时，说明绝缘损坏，失去绝缘作用；当绝缘电阻的阻值高于临界值时，说明还具有绝缘作用。
[0033]进一步的，所述雷达装置10、整车控制器20、电机控制器30、加速踏板装置40和电机50内均设有无线通信模块。
[0034]由上述描述可知，通过无线通信模块可以实现无线通信，获取相关数据，减少硬件电路。
[0035]进一步的，所述雷达装置10、整车控制器20、电机控制器30、加速踏板装置40和电机50内均设有电源模块。电源模块为雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置和电机供电。
[0036]由上述描述可知，每个设备(即为雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置或电机)单独设有一个电源模块作备用，防止总电源发生故障引起整个防碰撞保护系统无法正常工作。
[0037]请参照图1，本实用新型的实施例一为:
[0038]本实用新型提供的一种电动汽车防碰撞保护系统，包括设置在电动汽车的车头的雷达装置10、整车控制器20、电机控制器30、加速踏板装置40和电机50 ；
[0039]在实际应用中一辆电动汽车在车头设置3个雷达装置10 (即为碰撞传感器);分别设置在车头的两侧和中间，经大量实验证明，这种设置方式精度最高，最有效。
[0040]所述雷达装置10与整车控制器20连接；所述整车控制器20与电机控制器30连接;
[0041 ] 所述加速踏板装置40和电机50分别与电机控制器30连接；
[0042]所述加速踏板装置40包括相互连接的加速踏板和电子开关；所述电机控制器30与电子开关连接。
[0043]上述的整车控制器20通过CAN总线与电机控制器30连接。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
[0044]上述的雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置和电机之间通过连接线连接。上述的电动汽车防碰撞保护系统还包括绝缘检测模块；所述绝缘检测模块与连接线连接。通过绝缘检测模块可以检测连接线绝缘电阻，防止漏电或短路。
[0045]上述的电动汽车防碰撞保护系统还包括报警模块；所述报警模块与绝缘检测模块连接。通过报警模块与绝缘检测模块的配合，当绝缘检测模块检测到绝缘电阻的阻值达到临界值时，通过报警模块发出报警信号，告知驾驶员。临界值用于区分是否存在绝缘作用，当绝缘电阻的阻值低于临界值时，说明绝缘损坏，失去绝缘作用；当绝缘电阻的阻值高于临界值时，说明还具有绝缘作用。
[0046]上述的雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置和电机内均设有无线通信模块。通过无线通信模块可以实现无线通信，获取相关数据，减少硬件电路。
[0047]上述的雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置和电机内均设有电源模块。电源模块为雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置和电机供电。每个设备(即为雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置或电机)单独设有一个电源模块作备用，防止总电源发生故障引起整个防碰撞保护系统无法正常工作。
[0048]综上所述，本实用新型提供的一种电动汽车防碰撞保护系统，通过雷达装置进行障碍物测距并实时将检测到的物距值发送给整车控制器，整车控制器对检测到的物距值进行分析、判断，当该物距值小于预设阀值时，发送信号给电机控制器，由电机控制器控制加速踏板装置中的电子开关断开，实现断开加速踏板，即使错踏加速踏板，加速踏板也不会有反应，从而降低事故的伤害程度。
[0049]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种电动汽车防碰撞保护系统，其特征在于，包括设置在电动汽车的车头的雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置和电机； 所述雷达装置与整车控制器连接；所述整车控制器与电机控制器连接； 所述加速踏板装置和电机分别与电机控制器连接； 所述加速踏板装置包括相互连接的加速踏板和电子开关；所述电机控制器与电子开关连接。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车防碰撞保护系统，其特征在于，所述整车控制器通过CAN总线与电机控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种电动汽车防碰撞保护系统，其特征在于，所述雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置和电机之间通过连接线连接。4.根据权利要求3所述的一种电动汽车防碰撞保护系统，其特征在于，还包括绝缘检测模块；所述绝缘检测模块与连接线连接。5.根据权利要求4所述的一种电动汽车防碰撞保护系统，其特征在于，还包括报警模块；所述报警模块与绝缘检测模块连接。6.根据权利要求1所述的一种电动汽车防碰撞保护系统，其特征在于，所述雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置和电机内均设有无线通信模块。7.根据权利要求1所述的一种电动汽车防碰撞保护系统，其特征在于，所述雷达装置、整车控制器、电机控制器、加速踏板装置和电机内均设有电源模块。
【专利摘要】本实用新型涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车防碰撞保护系统。通过雷达装置进行障碍物测距并实时将检测到的物距值发送给整车控制器，整车控制器对检测到的物距值进行分析、判断，当该物距值小于预设阀值时，发送信号给电机控制器，由电机控制器控制加速踏板装置中的电子开关断开，实现断开加速踏板，即使错踏加速踏板，加速踏板也不会有反应，从而降低事故的伤害程度。
【IPC分类】B60Q9/00, B60K26/02, B60L15/20
【公开号】CN205059277
【申请号】CN201520826209
【发明人】古伦华, 肖宗仪, 吴佳雨, 朱仲舒
【申请人】中科动力（福建）新能源汽车有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月23日