一种电子转向管柱锁控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种电子转向管柱锁控制电路。
【背景技术】
[0002]—键启动系统(PEPS)已经广泛应用于燃油车中，作为替代传统点火钥匙和点火锁的新选择，驾驶员只需按下启动按钮或开关，即可完成发动机启动。其操作方便、安全、时尚，更符合汽车电子智能化的趋势，已经开始广泛的应用于国内外中高级轿车中。
[0003]电子转向管柱锁(ESCL)作为一键启动系统的一部份，安装在汽车转向柱上，用于锁定转向柱，实现锁死方向盘转向，以达到防盗功能。但是ESCL是一个双刃剑，如果控制不当，就会出现以下问题:1、需要解锁时无法解锁，如需要整车上电或启动时无法解锁，导致上不了电或启动不成功；2、不需要闭锁时闭锁，例如在行车过程当中闭锁导致无法转向，则很有可能发生车毁人亡的事故。
[0004]目前大部分PEPS是单MCU控制，单MCU无法保证对ESCL的冗余判断。并且很多是单纯从软件策略上去保证安全控制，如果软件跑飞就很有可能出现不需要闭锁却闭锁的危险，缺少结合硬件电路来保证安全的方案。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种有效防止整车在上电或行车过程中电子转向管柱锁闭锁的风险，提高安全系数的电子转向管柱锁控制电路。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电子转向管柱锁控制电路，包括:
[0007]主MCU，与用于给电子转向管柱锁供电并对供电进行诊断的供电电路相连；
[0008]辅MCU，分别与用于给电子转向管柱锁供地的供地电路和用于对供地进行诊断的供地诊断电路相连；
[0009]电源反馈电路，用于根据整车电源状态反馈对所述供地电路的输出进行控制。
[0010]其中，所述电源反馈电路为一或非门电路，在整车电源状态反馈为高电平时，输出低电平的供地控制信号。
[0011]其中，所述低电平的供地控制信号用于中断所述供地电路的供地输出。
[0012]其中，所述供地电路包括M0S管，其栅极接收到所述低电平的供地控制信号时，所述M0S管被截止。
[0013]其中，所述电源反馈电路包括:
[0014]ACC电源反馈端、IG1电源反馈端、供地控制端、第一三极管、第二三极管和第三三极管；
[0015]所述ACC电源反馈端接收ACC继电器的电源反馈，所述IG1电源反馈端接收IG1继电器的电源反馈；
[0016]所述第一三极管的基极与所述ACC电源反馈端相连，发射极接地；
[0017]所述第二三极管的基极与所述IG1电源反馈端相连，集电极与所述供地控制端相连，发射极接地；
[0018]所述第三三极管的基极与所述第一三极管的基极相连，集电极与所述第二三极管的集电极相连，发射极接地。
[0019]其中，所述第一三极管、第二三极管和第三三极管均只工作于截止区与饱和区。
[0020]本实用新型实施例电子转向管柱锁控制电路带来的有益效果包括:
[0021]通过设置主、辅两个MCU，分别控制给ESCL供电和供地，提高了安全性；通过增设电源反馈电路，保证ESCL在非OFF电源状态下无法正常工作，保证即使在主、辅MCU程序跑飞的情况下，也不会被误触发上锁；此外，对供电和供地还设有诊断电路，当诊断出现故障时不会输出电源和地。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本实用新型实施例电子转向管柱锁控制电路的结构示意图。
[0024]图2是本实用新型实施例电子转向管柱锁控制电路中供电电路的结构示意图。
[0025]图3是本实用新型实施例电子转向管柱锁控制电路中供地电路的结构示意图。
[0026]图4是本实用新型实施例电子转向管柱锁控制电路中供电诊断电路的结构示意图。
[0027]图5是本实用新型实施例电子转向管柱锁控制电路中电源反馈电路的结构示意图。
[0028]图6是本实用新型实施例电子转向管柱锁控制电路的控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0029]以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。
[0030]请参照图1所示，本实用新型实施例提供一种电子转向管柱锁控制电路，包括:
[0031]主MCU，与用于给电子转向管柱锁供电并对供电进行诊断的供电电路相连；
[0032]辅MCU，分别与用于给电子转向管柱锁供地的供地电路和用于对供地进行诊断的供地诊断电路相连；
[0033]电源反馈电路，用于根据整车电源状态反馈对供地电路的输出进行控制。
[0034]本实用新型实施例电子转向管柱锁控制电路通过设置主、辅两个MCU，分别控制给ESCL供电和供地，可以有效保证安全性；同时，供电和供地电路还增加有诊断电路，保证假ESCL电源和地短路引脚短路时，PEPS不会输出电源和地，并记录相应的故障码。
[0035]本实施例中，电源反馈电路接收整车ACC继电器或IG1继电器的电源反馈信号，在任一电源反馈信号为高电平时，截止供地电路输出。虽然本实施例中ESCL是由PEPS主、辅MCU共同控制的，但是如果主、辅MCU均出现程序跑飞的情况，有可能给ESCL带来误控制的风险。因此，本实施例增设电源反馈电路来制约给ESCL供地，只要整车ACC、IG1或IG2继电器有电，则ESCL供地端则自动断开，即使在主、辅MCU程序跑飞情况下，也能保证ESCL是处于断路状态，不会有误触发上锁可能，大大降低ESCL在上电或行车过程中闭锁的风险，提高了安全系数。
[0036]请再结合图2所示，为本实用新型实施例电子转向管柱锁控制电路中供电电路的结构示意图，PEPS通过该供电电路对ESCL供电并对供电进行诊断。主MCU具有供电输出端，通过供电输出信号ESCL_P0WER_0，由大功率的M0S芯片U4给ESCL供电。M0S芯片U4通过M_ESCL_PWR直接输出12V。M0S芯片U4上还具有供电诊断引脚CD_DIS，诊断供电是否有问题，并通过供电诊断信号ESCL_POWER_DIAG_DIS将诊断结果反馈给主MCU。
[0037]再如图3所示，为本实用新型实施例电子转向管柱锁控制电路中供地电路的结构示意图，PEPS通过该供地电路对ESCL供地。这个电路是直接控制ESCL地的，要想ESCL工作，这个地必须先给使能，由辅MCU输出供地信号ESCL_GND_0。而图中供地控制信号ESCL_GND_CTL来自电源反馈电路，在整车ACC继电器和IG1继电器的电源反馈信号中任一电源反馈信号为高电平时，ESCL_GND_CTL和地之间的电压为低电平，此时不管供地信号ESCL_GND_0是高电平还是低电平，供地电路中M0S管U8 (漏极开路电路)的G极都是低电平，M0S管U8是截止的，这样S_ESCL_GND是没有信号输入到ESCL，ESCL内部接口电路是上拉的高电平，从而实现使ESCL不能正常工作，避免误触发上锁。
[0038]请再参照图4所示，为本实用新型实施例电子转向管柱锁控制电路中供地诊断电路的结构示意图，供地诊断电路是用于控制ESCL地的通断来诊断ESCL是否出现短地。ESCL_DIAG_EN只有在ESCL不工作时才会开启，而且开启周期很短，一般只有不到40ms，目的是不干扰给ESCL供地。
[0039]图5是本实用新型实施例电子转向管柱锁控制电路中电源反馈电路的结构示意图，电源反馈电路为一或非门电路，在整车电源状态反馈为高电平时，输出低电平的供地控制信号ESCL_GND_CTL，用于中断所述供地电路的供地输出。具体地，该电源反馈电路包括:
[0040]ACC电源反馈端ACC_FB、IG1电源反馈端IGN1_FB、供地控制端、第一三极管Q32B、第二三极管Q34A和第三三极管Q7，其中，ACC电源反馈端ACC_FB接