车辆的车门开启防撞装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种防撞装置，特别是涉及一种车辆的车门开启防撞装置。
【背景技术】
[0002]据交通部统计，103年因为开车门造成死伤的车祸共3280件，造成6人死亡，4378人受伤。交通部打算修订「开车门未看来车」罚则，未来若有驾驶突然打开车门吓到骑士紧急刹
[0003]车，即使没有造成伤亡，警方仍能依法开罚。然而，前述罚则的警惕效果有限，且难以认定责任归属。
[0004]以中国台湾专利第M484527号案为例，主要是在开启车门后，利用车门上的灯光警示模块警示后方来车。然而，前述灯光警示模块在车门开启后才能达到警示效果，同样会因为使用者突如其来的开门动作，或应注意而未注意的开门动作，仍然会有吓到后方来车的缺点，防撞效果有限。
[0005]以中国台湾专利第M491598号案为例，主要是通过一个侦测单元在侦测到后方有来车时，通过一个锁固处理单元控制该车门关闭。然而，若后方一直有来车或其它物体接近，将导致车门无法开启。
[0006]以中国台湾专利第M495980号案为例，主要是通过两个段式开门的动作，在第一段开门后即被一个止挡机构限制，然后通过一个侦测单元侦测到后方无来车时，才能进行第二段的开门动作。同样的，若后方一直有来车或其它物体接近，将导致车门无法完全开启Ο
[0007]另以中国台湾第Μ498695号案为例，主要是在碰触车门把手时，产生一个触发信号而通过一个计时器与一个动作单元延迟开启车门的时间，强迫便用在开启车门时需注意后方来车。惟，延迟开启车门的方式，往往会因为开启车门的动作在瞬间被阻挡，使车门承受一个较大的冲击力，长期下来，不但会损伤车门的枢结构造，且开启车门时突然发生的停顿感，也会造成使用上的不便。
【发明内容】
[0008]本实用新型的目的在于提供一种能够达到防撞，及提升使用操作方便性与实用性的车辆的车门开启防撞装置。
[0009]本实用新型的车辆的车门开启防撞装置，该车辆包含一个车体、设置在该车体两侧的数个车门，及分别枢接该车体与相对应的车门的数枢结单元，每一个车门在与该车体对合的一个关门位置与远离该车体的一个开门位置间转动，该车门开启防撞装置包含:数个感测单元、数个阻尼单元，及一个控制单元。
[0010]前述感测单元分别安装在该车辆且朝向该车体后方，每一个感测单元在该车门位于该开门位置时输出一个开门讯号，且在每一个车门后方的一个感测范围内有移动物靠近时，计算前述移动物的移动速度，并输出一个速度讯号。
[0011]前述阻尼单元分别安装在该车辆，每一个阻尼单元相对应每一个枢结单元至少产生一个零阻力、作用力大于零阻力的一个第一阻滞力与作用力大于第一阻滞力的一个第二阻滞力。
[0012]该控制单元与所述感测单元、所述阻尼单元电连接，且在一个预设时间内仅接收前述开门讯号时，控制相对应的阻尼单元产生零阻力，使相对应的车门以不受该阻尼单元干扰的一个初始速度转动，在接收前述开门讯号与速度讯号且移动物的移动速度小于一个预设值时，控制相对应的阻尼单元产生第一阻滞力，使相对应的车门以转速慢于该初始速度的一个第一开门速度转动，及于移动物的移动速度大于一个预设值时，控制相对应的阻尼单元产生第二阻滞力，使相对应的车门以转速慢于该第一开门速度的一个第二开门速度转动。
[0013]本实用新型的车辆的车门开启防撞装置，每一个感测单元包括一个红外线感测器，该红外线感测器安装在相对应的车门朝向该车体后方的一侧面，且用于输出该开门讯号、一个该车门位于该关门位置时的关门讯号。
[0014]本实用新型的车辆的车门开启防撞装置，每一个感测单元包括一个超音波感测器，该超音波感测器安装在相对应的车门朝向该车体后方的一侧面，及以一个预设时间内移动物的移动距离，计算出移动物的移动速度，且输出该速度讯号。
[0015]本实用新型的车辆的车门开启防撞装置，该车辆还包含分别设置在所述车门外且控制相对应的车门位于该开门位置的数个车外把手，每一个感测单元还包括一个电容感测器，该电容感测器设置在该车外把手一个内侧面，且在感测到人体手部握持时，输出一个触碰讯号，该控制单元进一步在接收该触碰讯号时，控制相对应的阻尼单元产生零阻力，使相对应的车门以初始速度转动。
[0016]本实用新型的车辆的车门开启防撞装置，每一个阻尼单元包括安装在该车辆相对应的枢结单7Π的一个被动齿轮、安装在该车体且与该被动齿轮嗤合的一个主动齿轮，及安装在该车体且与该控制单元电连接的一个伺服马达，该伺服马达具有驱动该主动齿轮的一个转轴，且受控于该控制单元分别使该转轴空转，而产生零阻力、使该转轴以一个第一转速转动，而产生第一阻滞力，及使该转轴以转速慢于该第一转速的一个第二转速转动，而产生第二阻滞力。
[0017]本实用新型的车辆的车门开启防撞装置，每一个阻尼单元包括安装在该车辆相对应的车门、车体两个其中的一个且与该控制单元电连接的一个拉引器，该拉引器具有与相对应的枢结单元连接且可伸缩的一个拉引件，该拉引器受控于该控制单元分别驱动该拉引件自由伸长而产生零阻力、驱动该拉引件以一个第一伸长速度伸长而产生第一阻滞力，及驱动该拉引件以伸长速度慢于该第一伸长速度的一个第二伸长速度伸长而产生第二阻滞力。
[0018]本实用新型的车辆的车门开启防撞装置，该控制单元进一步在大于该预设时间的一个编程时间到达时，控制相对应的阻尼单元产生零阻力，使相对应的车门以初始速度转动。
[0019]本实用新型的有益效果在于:在不限制车门无法开启的情形下，根据移动物的靠近速度自动调整车门的开启速度，不但能够达到防撞的目的，且能够避免以往限制车门开启动作的停顿感与不便，及减少外力瞬间对车门的冲击，进而提升使用操作方便性与实用性。
【附图说明】
[0020]本实用新型的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中:
[0021]图1是一个方块图，说明本实用新型车辆的车门开启防撞装置的一个实施例图；
[0022]图2是一个局部立体图，说明该实施例中一个感测单元安装在一个车门且朝向一个车体后方；
[0023]图3是一个局部立体图，说明该实施例中一个阻尼单元阻滞该车辆的一个枢结单元;
[0024]图4是一个俯视图，说明该实施例中该车门位于一个开门位置，且有一个移动物靠近该车辆；
[0025]图5是该实施例的一个流程图 '及
[0026]图6是一个局部立体图，说明该实施例中该阻尼单元的另一个实施样态。
【具体实施方式】
[0027]参阅图1、图2，及图3，本实用新型车门开启防撞装置的一个实施例安装在一个车辆1。该车辆1包含一个车体11、设置在该车体11两侧的数个车门12、分别枢接该车体11与相对应的车门12的数个枢结单元13，及分别设置在所述车门12外的数个车外把手14。每一个车门12在与该车体11对合的一个关门位置(如图2、图4之后车门12)与远离该车体11的一个开门位置(如图2、图4的前车门12)间转动。该车外把手14用于控制相对应的车门12位于该开门位置。该车门开启防撞装置包含数个感测单元2、数个阻尼单元3，及一个控制单元4。感测单元2与阻尼单元3的数量与车门12的数量相对应。
[0028]每一个感测单元2包括一个红外线感测器21、一个超音波感测器22，及一个电容感测器23。该红外线感测器21与该超音波感测器22安装在相对应的车门12朝向该车体11后方的一侧面，且该红外线感测器21在该车门12位于该开门位置时输出一个开门讯号M1、位于该关门位置时输出一个关门讯号M2，该超音波感测器22在每一个车门12后方的一个感测范围6内有移动物靠近时，以一个预设时间T1内移动物的移动距离，计算前述移动物的移动速度，并输出一个速度讯号S。该电容感测器23设置在该车外把手14 一个内侧面，且在感测到人体手部握持时，输出一个触碰讯号M3。
[0029]每一个阻尼单元3包括安装在该车辆1相对应的枢结单元13的一个被动齿轮31、安装在该车体11且与该被动齿轮31啮合的一个主动齿轮32，及安装在该车体11的一个伺服马达33。该伺服马达33具有驱动该主动齿轮32的一个转轴331。该转轴331能够空转，使相对应的车门12产生一个零阻力，或以一个第一转速转动，使相对应的车门12产生作用力大于该零阻力的一个第一阻滞力，或以转速慢于该第一转速的一个第二转速转动，使相对应的车门12产生作用力于大于该第一阻滞力的一个第二阻滞力。
[0030]该控制单元4与每一个感测单元2的红外线感测器21、超音波感测器22、电容感测器23、所述阻尼单元3的伺服马达33电连接，且接收前述开门讯号M1、或速度讯号S，而由该速度讯号S获取移动物的移动速度，并根据一个预设值S0与前述移动速度进行比对，及能够控制相对应的阻尼单元3产生零阻力、或产生第一阻滞力、或产生第二阻滞力，且进一步在没有开门讯号Ml时，或接收前述开门讯号Ml后大于该预设时间T1的一个编程时间T2到达时，或接收前述触碰讯号M3时，控制相对应的阻尼单元3产生零阻力。
[0031]值得说明的是，所述感测单元2可以安装在该车辆1能够朝向后方的部位，如后照镜、车尾等，但不限于此。且所述感测单元2具有防水功能，及能够在该车辆1不启动时，由该车辆1的电瓶(图未示)独立供应所述感测单元2、该控制单元4所需的电源。
[0032]参阅图1、图