单电机前后桥驱动电动牵引车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动牵引车的改进，具体地说是一种单电机前后桥驱动电动牵引车。
【背景技术】
[0002]在目前的高中教学中，学校鼓励学生尽可能的抽些时间作些社会实践调查，接触社会实践，发现问题，解决问题，开拓思路。通过调查、研究可知，目前的电动牵引车，一般包括前、后桥、前、后车轮、驾驶室、转向装置、倒车装置、车底架、直流电机、缓冲器及牵引负载连接装置，在车架的上部装有电池组，直流电机安装在车架底部前侧，电机轴端通过变速器和多向转动节与前桥差速器位置连接，这种电动牵引车的不足在于:一是车身较长，转弯时单独靠前轮的摆动和差速器的作用实现转弯，转弯半径太大，影响了适用范围，特别是飞机场牵引车，由于跑道的宽度有限，导致转弯不方便，有时候就转不过来;二是由于采用了一个电机，电机的功率不可调，在空载时便导致了大马拉小车的现象，导致电能的浪费;三是由于为前轮驱动，或后轮驱动，在遇有特殊路况时，导致搁车；四是由于没有消音装置，导致噪音大。
[0003]通过检索可知，为了改变以上技术的不足，如中国专利200810143814.5，公开了一种两个电机，分别驱动前、后车轮的方案，前电机通过减速器驱动前轮，后电机通过减速器驱动后轮，这种设计，其不足在于:一是由于两个电机分别驱动，同步性差，导致扭力的消耗;二是由于两个电机在同一条轴线安装，限制了机架最大缩短的可能；另外，其转弯时仍然单独靠前轮的摆动和差速器的作用实现转弯，所以，限制了转弯半径进一步减小的可能。目前，尚未见通过一个电机实现驱动前、后车轮，并能大幅度减小转弯半径的电动牵引车的报道。
[0004]众所周知，电机是由定子线圈和转子线圈组成的，转子线圈的轴心为转动轴，转子线圈设在定子线圈内，当转子线圈和定子线圈通电后，在磁场的作用下转子线圈转动，带动转动轴转动做功，显然，电机轴可以从两端伸出，两端都可带动传动装置做功，这为提供一个电机驱动前桥和后桥，实现前、后轮都能驱动的可能。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种在保持现有技术的转向、前进、倒退等自动控制部分不变的情况下，通过一个电机实现前、后车轮的驱动，从而使车身缩短、转弯半径小、转弯方便、节省电耗、噪音小的单电机前后桥驱动电动牵引车。
[0006]为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是:该单电机前后桥驱动电动牵引车，包括车体、控制装置、方向盘、电池组、前桥、后桥、前轮、后轮、牵引物连接装置，控制装置设在车体的前端挡板的内侧，在控制装置上设有显示屏和控制按钮，方向盘设在控制装置与车座之间，电池组装在车体的车厢内，前轮安装在前桥的两端，后轮安装在后桥的两端，牵引物连接装置设在车体的车架后端中部;其特征在于:所述的前桥和后桥之间设有轴两端做功的功率可调电机，轴两端做功的功率可调电机的轴前端通过“十”字轴与前桥的差速器驱动轴连接;轴两端做功的功率可调电机的轴后端通过联轴器与蜗轮蜗杆的蜗杆连接传动，蜗轮蜗杆的蜗轮与后桥的轴固定;所述的前桥的两端上壁设有“T”形滑块，“T”形滑块卡在车体的横架板的弧形轨道槽内，在前桥的“T”形滑块的对应位置设有水平电磁推拉装置，水平电磁推拉装置的壳体与车架固定，水平电磁推拉装置的推拉杆端部与前桥的壳体转动连接;所述的联轴器与蜗轮蜗杆的蜗杆的连接部位设有离合器，离合器的控制连杆与设在方向盘一侧的扳动手柄连接。
[0007]本实用新型还通过如下措施实施:所述的轴两端做功的功率可调电机，包括定子、转子、电机轴和外壳，电机轴从外壳两端伸出；在定子的外壁前端设有电刷，电刷能沿定子的外壁滑动，滑动位置分三个档位，通过电刷的移动调节定子绕组的线圈数，三个档位对应空载、轻载和重载不同的功率;电刷的移动通过手动拉杆实现。
[0008]所述的“十”字轴，包括呈“十”字形排列的齿和“十”字形排列的条形口，齿固定在电机轴的轴前端，条形口设在差速器驱动轴的端部，齿卡入条形口内。
[0009]所述的“十”字轴、联轴器和离合器的外侧均包有消声器，所述消声器为蜂窝状、埋有金属颗粒的橡胶套。
[0010]所述的水平电磁推拉装置，包括固定线圈、移动线圈、筒体和推拉杆，固定线圈固定在筒体内的底部，移动线圈设在筒体内，推拉杆内端与移动线圈的轴心固定，固定线圈、移动线圈通过导线与控制装置和电池组连接，通过电池组给电，通过控制装置实现固定线圈和移动线圈电流方向的转换，当电流方向相同时，固定线圈和移动线圈所产生的磁场互相排斥，导致推拉杆推动；当电流方向相反时，固定线圈和移动线圈所产生的磁场互相吸弓丨，导致推拉杆回缩;所述的水平电磁推拉装置设两个，分别安装在前桥的左、右端，两个水平电磁推拉装置推拉方向相反，即一个推动，另一个拉动。
[0011]所述的前桥和后桥之间的距离2—2.5m，以能安装轴两端做功的功率可调电机的长度和传动装置的长度为宜。
[0012]本实用新型的有益效果在于:该单电机前后桥驱动电动牵引车，其优点在于:一是保留了原来成熟的转向、前进、倒退等自动控制部分的成熟技术，降低了改造成本;二是只有一个电机，可使前、后桥之间的距离缩短到一个电机安装需要的距离，容易实现转弯半径缩小;三是由于通过十字轴实现了前桥摆动，增加了转弯角度，大幅度的缩小了转弯半径；四是由于电机的功率可根据空载、轻载和重载调正，可大幅度的减低电耗;五是由于设有离合器，所以可对应不同的运行状态进行离合；由于增加了特殊材料的消声器，所以更有效的降低了噪音。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构左视局剖示意图。
[0014]图2为本实用新型的结构轴两端做功的功率可调电机与前、后桥装配俯视局剖示意图。
[0015]图3为本实用新型的结构前桥后视局剖示意图。
[0016]图4为本实用新型图3中的横架板平面剖视示意图。
[0017]图5为本实用新型的结构轴两端做功的功率可调电机的轴向剖视放大示意图。
[0018]图6为本实用新型的结构十字轴的剖视示意图。
[0019]图7为本实用新型的结构水平电磁推拉装置的轴向剖视放大示意图。
【具体实施方式】
实施例
[0020]图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7给出了本实用新型的一个实施例。参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7制作本实用新型。
[0021 ]该单电机前后桥驱动电动牵引车，包括车体1、控制装置2、方向盘3、电池组4、前桥
5、后桥6、前轮7、后轮8、牵引物连接装置9，控制装置2设在车体1的前端挡板的内侧，在控制装置2上设有显示屏和控制按钮，方向盘3设在控制装置2与车座之间，电池组4装在车体1的车厢内，前轮7安装在前桥5的两端，后轮8安装在后桥6的两端，牵引物连接装置9设在车体1的车架后端中部;其特征在于:所述的前桥5和后桥6之间设有轴两端做功的功率可调电机10，轴两端做功的功率可调电机10的轴前端通过“十”字轴11与前桥5的差速器驱动轴51连接，通过“十”字轴11使差速器驱动轴51相对轴两端做功的功率可调电机10的轴线折弯，也适应不平路面的颠簸，同时驱动前桥5的转动;轴两端做功的功率可调电机10的轴后端通过联轴器15与蜗轮蜗杆13的蜗杆连接传动，蜗轮蜗杆13的蜗轮与后桥6的轴固定，通过联轴器15带动蜗轮蜗杆13，从而