自动导引运输车的防撞机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种防撞机构，特别是一种自动导引运输车的防撞机构，属于自动导引运输车技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，市场中的自动导引运输车的防撞机构非常简单，通常只具备防撞栏，防撞效果不够理想，对运输车只能起到简单的保护作用，一旦发生碰撞，防撞栏即容易变形损坏，不能进一步起防撞作用，可靠性差，安全性低，使用寿命短。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车的防撞机构，它的防撞栏活动设置在导向装置上，运输车发生碰撞时，防撞栏在碰撞力的作用下后退，倒车后防撞栏在复位机构的作用下又恢复到初始位置，整个装置防撞效果好，灵活可靠，安全性高，使用寿命长，且机构简单，成本低。
[0004]本实用新型的技术方案:一种自动导引运输车的防撞机构，包括防撞栏、导向装置、复位机构和车体，防撞栏活动设置在导向装置上，导向装置设置在车体上，复位机构一端与防撞栏连接，复位机构另一端与车体连接，导向装置包括托轮支架和托轮，托轮支架设置在车体上，托轮设置在托轮支架上。防撞栏活动设置在导向装置上，在发生碰撞时，防撞栏可以在导向装置上向后退，复位机构随之被拉长，同时触发车辆上的限位开关，车辆控制系统收到限位开关的信号，发出减速、立即停车、倒车指令，在车辆倒车后，防撞栏在复位机构的作用下，又恢复到原始位置，这就提高了装置的灵活性，减轻了防撞栏的损坏程度，提升了装置的可靠性和安全性，防撞效果好，使用寿命长，且结构简单，成本低。
[0005]前述的这种自动导引运输车的防撞机构中，防撞栏包括防撞栏头部和支架，防撞栏头部连接在支架上，支架之间及防撞栏头部与支架之间设有辅助支架。辅助支架的设置使整个防撞栏的结构更稳固，工作更可靠。
[0006]前述的这种自动导引运输车的防撞机构中，支架上设有凹槽。
[0007]前述的这种自动导引运输车的防撞机构中，凹槽与托轮配合。凹槽与托轮的设计使防撞栏在导向装置上的移动得以实现，结构简单，灵活性强，减轻了防撞栏的损坏程度。
[0008]前述的这种自动导引运输车的防撞机构中，复位机构为拉力型气弹簧。复位机构采用气弹簧，结构简单，成本低；气弹簧为现有技术，可在市面购得。
[0009]与现有技术相比，本实用新型设置了导向装置，防撞栏可在导向装置上进行一定的位移，还具备复位机构，可使防撞栏在碰撞后复位，并能在一定程度上缓冲碰撞的冲击力，在发生碰撞时，防撞栏以及整个装置的受损程度低，防撞效果好，整个装置灵活性强，工作可靠，安全性高，使用寿命长，且结构简单，成本低，适于在自动导引运输车上进行推广应用。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的结构示意图；
[0012]图3是防撞栏的结构示意图。
[0013]附图中的标记为:1-防撞栏，2-导向装置，3-凹槽，4-复位机构，5-车体，6_防撞栏头部，7-支架，8-辅助支架，9-托轮支架，10-托轮。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0015]本实用新型的实施例1: 一种自动导引运输车的防撞机构，包括防撞栏1、导向装置2、复位机构4和车体5，防撞栏1活动设置在导向装置2上，导向装置2设置在车体5上，复位机构4 一端与防撞栏1连接，复位机构4另一端与车体5连接，导向装置2包括托轮支架9和托轮10，托轮支架9设置在车体5上，托轮10设置在托轮支架9上。
[0016]其中，防撞栏1包括防撞栏头部6和支架7，防撞栏头部6连接在支架7上，支架7之间及防撞栏头部6与支架7之间设有辅助支架8。
[0017]并且，支架7上设有凹槽3，凹槽3与托轮10配合。
[0018]另外，复位机构4为拉力型气弹簧，拉力型气弹簧为现有技术，可在市面购得。
[0019]本实用新型的实施例2:—种自动导引运输车的防撞机构，包括防撞栏1、导向装置2、复位机构4和车体5，防撞栏1活动设置在导向装置2上，导向装置2设置在车体5上，复位机构4 一端与防撞栏1连接，复位机构4另一端与车体5连接，导向装置2包括托轮支架9和托轮10，托轮支架9设置在车体5上，托轮10设置在托轮支架9上。
[0020]其中，防撞栏1包括防撞栏头部6和支架7，防撞栏头部6连接在支架7上，支架7之间及防撞栏头部6与支架7之间设有辅助支架8。
[0021]并且，支架7上设有凹槽3，凹槽3与托轮10配合。
[0022]另外，复位机构4为压力型气弹簧，压力型气弹簧为现有技术，可在市面购得。
[0023]本实用新型的实施例3:—种自动导引运输车的防撞机构，包括防撞栏1、导向装置2、复位机构4和车体5，防撞栏1活动设置在导向装置2上，导向装置2设置在车体5上，复位机构4 一端与防撞栏1连接，复位机构4另一端与车体5连接，导向装置2包括托轮支架9和托轮10，托轮支架9设置在车体5上，托轮10设置在托轮支架9上。
[0024]其中，防撞栏1包括防撞栏头部6和支架7，防撞栏头部6连接在支架7上，支架7之间及防撞栏头部6与支架7之间设有辅助支架8。
[0025]并且，支架7上设有凹槽3，凹槽3与托轮10配合。
[0026]本实用新型的使用方法:自动导引运输车发生碰撞时，在托轮10和凹槽3的配合下，防撞栏1向车体5方向位移，复位机构4随之被拉伸，此时车辆上的限位开关被触发，车辆控制系统收到限位开关的信号，发出减速、立即停车、倒车的指令，在车辆倒车后，防撞栏1在复位机构4的作用下，恢复到初始位置。
【主权项】
1.一种自动导引运输车的防撞机构，其特征在于:包括防撞栏(1)、导向装置(2)、复位机构⑷和车体(5)，防撞栏⑴活动设置在导向装置⑵上，导向装置⑵设置在车体(5)上，复位机构(4) 一端与防撞栏(1)连接，复位机构(4)另一端与车体(5)连接，导向装置(2)包括托轮支架(9)和托轮(10)，托轮支架(9)设置在车体(5)上，托轮(10)设置在托轮支架(9)上。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的防撞机构，其特征在于:防撞栏(1)包括防撞栏头部(6)和支架(7)，防撞栏头部(6)连接在支架(7)上，支架(7)之间及防撞栏头部(6)与支架(7)之间设有辅助支架⑶。3.根据权利要求2所述的自动导引运输车的防撞机构，其特征在于:支架(7)上设有凹槽⑶。4.根据权利要求3所述的自动导引运输车的防撞机构，其特征在于:凹槽(3)与托轮(10)配合。5.根据权利要求1所述的自动导引运输车的防撞机构，其特征在于:复位机构(4)为拉力型气弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动导引运输车的防撞机构，包括防撞栏(1)、导向装置(2)、复位机构(4)和车体(5)，防撞栏(1)活动设置在导向装置(2)上，导向装置(2)设置在车体(5)上，复位机构(4)一端与防撞栏(1)连接，复位机构(4)另一端与车体(5)连接，导向装置(2)包括托轮支架(9)和托轮(10)，托轮支架(9)设置在车体(5)上，托轮(10)设置在托轮支架(9)上。本实用新型具备导向装置和复位机构，在发生碰撞时可起到保护车辆和缓冲作用，防撞效果好，整个装置灵活可靠，安全性高，使用寿命长，且结构简单，成本低，具有在自动导引运输车上推广应有的价值。
【IPC分类】B60T7/22
【公开号】CN205098182
【申请号】CN201520803047
【发明人】许开国, 涂波, 林宁, 唐安, 牛涛, 王彪, 肖立, 吴军委, 周勇曙
【申请人】深圳市招科智控科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月15日