一种歇脚板装置及具有其的车辆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及汽车技术领域，特别是设及一种歇脚板装置及具有其的车辆。
【背景技术】
[0002] 驾驶员歇脚板具有用于对驾驶员的脚部形成支撑的踩踏面，W在行驶途中供脚部 (通常是左脚）休息用。目前市场上装配的歇脚板的角度大多不可调节，而座椅总成的姿态 却可根据驾驶员的身高进行调节，因此，即便座椅总成的姿态调节合适，若脚踩关节角度仍 然不能处于最佳的舒适角度，长时间驾驶同样会出现不舒服或疲劳。
[0003] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种歇脚板装置来克服或至少减轻现有技术中的至 少一个上述缺陷。 阳〇化]为实现上述目的，本实用新型提供一种歇脚板装置，所述歇脚板装置包括歇脚板 总成和ECU,所述ECU与所述歇脚板总成电连接，并能够根据座椅总成的姿态变化所述歇脚 板总成的角度。
[0006] 进一步地，所述歇脚板装置还包括角度传感器，所述角度传感器设在所述歇脚板 总成上，W采集所述歇脚板总成的角度。
[0007] 进一步地，所述歇脚板装置还包括转动调节单元，所述歇脚板总成的一端通过转 轴W转动方式安装到固定基座，在所述转动调节单元的驱动力作用下的所述歇脚板总成的 另一端绕所述转轴进行转动。
[0008] 进一步地，所述转动调节单元包括歇脚板驱动机构，所述歇脚板驱动机构与所述 ECU和所述歇脚板总成电连接，用于根据所述ECU的控制指令驱动所述歇脚板总成变化角 度。
[0009] 进一步地，所述转动调节单元还包括BCM，所述BCM电连接在所述歇脚板驱动机构 与所述ECU之间，并与所述角度传感器电连接，所述歇脚板总成的角度信息存储在所述BCM 中，所述ECU能够从所述BCM中读取与所述座椅总成的姿态相对应的所述歇脚板总成的角 度信息，并通过所述BCM向所述歇脚板驱动机构发送控制指令。
[0010] 进一步地，所述转动调节单元还包括滑动组件和撑杆，其中：所述滑动组件设置在 固定基座上，所述撑杆的一端与所述歇脚板总成的底面较接，另一端W滑动的方式安装到 所述滑动组件，并能够随所述滑动组件沿着所述固定基座朝着靠近或远离所述转轴的方向 运动。
[0011] 进一步地，所述滑动组件包括固定外管、滑动内管和螺杆，其中：所述固定外管固 定在所述固定基座上，所述滑动内管至少部分容置在所述固定外管中，且伸出于所述固定 外管之外的部分与所述撑杆的另一端较接，所述滑动内管与部分置于其中的所述螺杆螺纹 连接，在与所述螺杆的旋合作用下的所述滑动内管沿其轴向方向相对于所述固定外管进行 伸缩运动，所述螺杆与所述歇脚板驱动机构驱动连接。
[0012] 进一步地，所述滑动组件包括相互晒合的齿条和齿轮，其中：所述齿条与所述撑杆 的另一端较接，并W滑动的方式安装到所述固定基座，在与所述齿轮的晒合作用下能够沿 着所述固定基座朝着靠近或远离所述转轴的方向运动，所述齿轮与所述歇脚板驱动机构驱 动连接。
[0013] 进一步地，所述歇脚板装置还包括输入设备，所述输入设备与所述ECU电连接，用 于向所述ECU输送使所述歇脚板总成的角度根据座椅总成的姿态变化的指令。
[0014] 本实用新型还提供一种车辆，其包括歇脚板装置，所述歇脚板装置为如上所述的 歇脚板装置。
[0015] 由于本实用新型能够根据座椅总成的姿态变化所述歇脚板总成的角度，因此驾驶 员在行驶过程中可W使身体调整至最佳舒适姿态，同时脚部也可W调整至与身体姿态相匹 配的最佳舒适角度，从而克服了现有技术仅能将座椅总成的姿态调整到最舒适的状态而无 法调节歇脚板W使驾驶员脚部达到舒适状态的缺陷，并缓解长时间驾驶造成的不舒适感或 疲劳。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型所提供的的歇脚板装置一实施例的原理示意图；
[0017] 图2为对应图1的实物图；
[0018] 图3为本实用新型所提供的的歇脚板装置一实施例的结构示意图。
[0019] 附图标记：
[0020]
【具体实施方式】
[0021] 在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能 的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0022] 在本实用新型的描述中，术语"中屯、"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖 直"、"水平"、"顶"、"底""内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、W特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的 限制。 W23] 如图1至图3所示，本实施方式所提供的歇脚板装置包括歇脚板总成1和 ECU巧Iectronic Control化it ;电子控制单元）控制器2，ECU2与歇脚板总成1电连接，并 能够根据座椅总成3的姿态变化歇脚板总成1的角度。通过该结构，本实施方式能够根据 座椅总成的姿态变化歇脚板总成I的角度，因此驾驶员在行驶过程中可W使身体调整至最 佳舒适姿态，同时脚部也可W调整至与身体姿态相匹配的最佳舒适角度，从而克服了现有 技术仅能将座椅总成的姿态调整到最舒适的状态而无法调节歇脚板W使驾驶员脚部达到 舒适状态的缺陷，并缓解长时间驾驶造成的不舒适感或疲劳。
[0024] 本实施方式所提供的歇脚板装置还包括角度传感器4,角度传感器4设在歇脚板 总成1上，W采集歇脚板总成1的角度。角度传感器4采集的歇脚板总成1角度信息需要 反馈给ECU2,与座椅总成3的姿态相对应的歇脚板总成1的角度信息由ECU2读取并存储， W供ECU2根据其内存储的座椅总成3的姿态W及与座椅总成3的姿态相对应的歇脚板总 成1的角度信息，控制歇脚板总成1的角度变化。
[00巧]本实施方式所提供的歇脚板装置还包括转动装置5,转动装置5设置在歇脚板总 成1和固定基座6之间，用于使歇脚板总成1相对于固定基座6 (比如：车辆地板）转动而 改变歇脚板总成1的角度。也就是说，本实施例中是采用转动的方式实现歇脚板总成1的 角度的调节。但是，也可W利用本领域技术人员所公知的和本实用新型所提示的其它结构 实现歇脚板总成1的角度的调节。
[0026] 优选地，转动装置5可W包括转轴51和转动调节单元，其中：歇脚板总成1的一端 通过转轴51 W转动方式安装到固定基座6,在所述转动调节单元的驱动力作用下的歇脚板 总成1的另一端绕转轴51进行转动。本实施例中，所述转动调节单元可W设置在歇脚板总 成1的与所述转轴51相对的一端，也可W设置在歇脚板总成1的大致中部并靠近与所述转 轴51相对的一端，该位置可W根据需要灵活选择，只要保证歇脚板总成1的另一端能够在 所述转动调节单元的驱动力作用下绕转轴51进行转动即可。
[0027] 本实施方式所提供的歇脚板装置中的所述转动调节单元包括歇脚板驱动机构52， 歇脚板驱动机构52的输入端与ECU2电连接，输出端与歇脚板总成1电连接，用于根据ECU2 的控制指令驱动歇脚板总成1变化角度。本实施例中的歇脚板驱动机构52可W采用电机， 歇脚板总成1的角度调节可W全程电动调节，操作方便，易于扩展，调节角度范围可根据实 际情况设定。 W28] 本实施方式所提供的歇脚板装置中的所述转动调节单元还包括BCM度ody Control Mo化Ie,车身控制模块）59, BCM59电连接在歇脚板驱动机构52与ECU2之间，并与 角度传感器4电连接，歇脚板总成1的角度信息存储在BCM59中，ECU2能够从BCM59中读 取与座椅总成3的姿态相对应的歇脚板总成1的角度信息，并通过BCM59向歇脚板驱动机 构52发送控制指令。
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