一种底盘液压驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压驱动技术领域，具体涉及一种底盘液压驱动系统。
【背景技术】
[0002]目前，针对战斗机外挂武器的更换，有一种专用的更换用特种车辆，其主要作用是定位后完成对外挂武器的举升和更换，这就要求该特种车辆同时具备自主行走、举升、制动和定位等功能，现如今所使用的特种车辆无法满足要求，主要体现在自主行走时速度控制苦难的问题，这是由于需要该特种车辆能满足高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h(含前进和后退)的稳定车速行驶，此外还要满足举升要求，所以，现有的特种车辆无法满足使用要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种底盘液压驱动系统，以解决传统飞机外挂武器定位及更换用特种车量无法满足使用要求的问题，该系统能驱动车辆以高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h的稳定车速行驶以及平稳地液压举升外挂武器。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案予以实现的:
[0005]—种底盘液压驱动系统，包括发动机和液压油箱，所述发动机通过联轴器连接有变量栗，变量栗上串联有补油栗和齿轮栗，变量栗与控制器相连，控制器上设有油门踏板和制动踏板，变量栗与驱动桥相连，驱动桥内内嵌有液压马达。
[0006]所述补油栗与举升机构相连，补油栗上连接的液压油管插入液压油箱内，举升机构内设有举升油缸。
[0007]所述齿轮栗下游连接有液压转向器，液压转向器内设有转向油缸。
[0008]所述液压油箱内设有油滤，齿轮栗与液压转向器之间同样设有油滤。
[0009]所述油门踏板与变量栗的控制管路上安装有手控减压阀。
[0010]所述液压油箱上设有空滤。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:
[0012]与现有技术相比，本实用新型提供的底盘液压驱动系统具有以下优点:
[0013]1)底盘驱动采用液压技术，操作便捷，稳定性强，自动化程度高；
[0014]2)将驱动桥和液压马达集成为一体，空间利用率高且便于液压马达的维护；
[0015]3)采用液压驱动底盘，安全可靠，快捷方便，最大限度提高工作效率。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的液压原理图；
[0017]图中:1-发动机，2-联轴器，3-变量栗，4-补油栗，5-齿轮栗，6_控制器，7_制动踏板，8-油门踏板，9-液压油箱，10-油滤，11-驱动桥，12-举升机构，13-空滤，14-液压转向器，15-转向油缸，16-手控减压阀。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
[0019]如图1所示，本实用新型提供的底盘液压驱动系统，包括发动机1和液压油箱9，所述发动机1通过联轴器2连接有变量栗3，变量栗3上串联有补油栗4和齿轮栗5，变量栗3与控制器6相连，控制器6上设有油门踏板8和制动踏板7，变量栗3与驱动桥11相连，驱动桥11内内嵌有液压马达。
[0020]所述补油栗4与举升机构12相连，补油栗4上连接的液压油管插入液压油箱9内，举升机构12内设有举升油缸。
[0021 ]所述齿轮栗5下游连接有液压转向器14，液压转向器14内设有转向油缸15。
[0022]所述液压油箱9内设有油滤10，齿轮栗5与液压转向器14之间同样设有油滤10。
[0023]所述油门踏板8与变量栗3的控制管路上安装有手控减压阀16。
[0024]所述液压油箱9上设有空滤13。
[0025]本实用新型的工作原理为:该系统为全液压控制，发动机1通过联轴器2将动力输出给液压变量栗3，通过控制器6改变变量栗3的流量和方向。通过一个油门踏板8与控制器6相连，当将油门踏板8向前(或向后)踏下时，发动机1的转速增高，变量栗3和补油栗4的流量增大，通过液压管路将液压能传递给驱动桥11，带动驱动桥11内的液压马达转动(图中未示出)，实现车辆向前(或向后)行走，车辆的速度随油门踏板8行程的加大而加快;未踏油门踏板8时其自动回至中位，液压系统实现静压制动，车辆实现停止。
[0026]该系统可实现车辆车速在0?20Km/h内的无级变速和微动功能，在油门踏板8与变量栗3的控制管路上安装有一个手控减压阀16，通过手控减压阀16的调节来控制行车辆的速度，即实现高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h (含前进和后退)的稳定车速行驶，保证发动机1不熄火，传动系统不颤抖。在高低速挡行驶时，均可通过改变油门踏板8的行程来改变变量栗3的排量，从而实现车辆的无级变速。当车辆出现故障需拖动时，可打开解锁，解除静压制动，从而拖动车辆，实现人力转向。当推下制动踏板7时，可保证车辆在工作过程中不会出现因意外操作失误而移动的现象。工作时如有超压现象，过量的液压油将通过回油管泄流回液压油箱9。
[0027]变量栗3串联的补油栗5和齿轮栗5为举升和转向系统供油。转向时，通过转动方向盘带动液压转向器14，调节进入转向油缸15的油量，控制转向直径的大小。举升机构的举升和调平，通过控制换向手柄，控制进入油缸的油量，完成举升(或下降)和调平托盘的动作。
【主权项】
1.一种底盘液压驱动系统，包括发动机(1)和液压油箱(9)，其特征在于:所述发动机(I)通过联轴器(2)连接有变量栗(3)，变量栗(3)上串联有补油栗(4)和齿轮栗(5)，变量栗(3)与控制器(6)相连，控制器(6)上设有油门踏板(8)和制动踏板(7)，变量栗(3)与驱动桥(II)相连，驱动桥(11)内内嵌有液压马达。2.根据权利要求1所述的底盘液压驱动系统，其特征在于:所述补油栗(4)与举升机构(12)相连，补油栗(4)上连接的液压油管插入液压油箱(9)内，举升机构(12)内设有举升油缸。3.根据权利要求1所述的底盘液压驱动系统，其特征在于:所述齿轮栗(5)下游连接有液压转向器(14)，液压转向器(14)内设有转向油缸(15)。4.根据权利要求1所述的底盘液压驱动系统，其特征在于:所述液压油箱(9)内设有油滤(10)，齿轮栗(5)与液压转向器(14)之间同样设有油滤(10)。5.根据权利要求1所述的底盘液压驱动系统，其特征在于:所述油门踏板(8)与变量栗(3)的控制管路上安装有手控减压阀(16)。6.根据权利要求1所述的底盘液压驱动系统，其特征在于:所述液压油箱(9)上设有空滤(13)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种底盘液压驱动系统，包括发动机和液压油箱，所述发动机通过联轴器连接有变量泵，变量泵上串联有补油泵和齿轮泵，变量泵与控制器相连，控制器上设有油门踏板和制动踏板，变量泵与驱动桥相连，驱动桥内内嵌有液压马达。该系统将驱动桥和液压马达集成为一体，空间利用率高且便于液压马达的维护；且采用液压驱动底盘，安全可靠，快捷方便，最大限度提高工作效率。
【IPC分类】B60K17/10, B62D5/06
【公开号】CN205130931
【申请号】CN201520963320
【发明人】吴江, 张忠荣, 吕华, 简中强, 牛新民
【申请人】贵州航天特种车有限责任公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月28日