车间agv自动牵引车的制作方法

文档序号:10274380阅读:700来源:国知局
车间agv自动牵引车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及车间AGV牵引车技术领域,尤其涉及车间AGV自动牵引车。
【背景技术】
[0002]目前,工厂仓库中的货物种类不同,所需的搬运货车种类也不同,为减少货车的使用种类,只是用一种牵引车运送所有种类货物,设计基于AGV技术设计牵引车,用于货物的自动搬运,但是现在的牵引车与悬挂车的连接机构复杂,无法方便的实现牵引车与悬挂车自动对接和分离。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供了车间AGV自动牵引车,采用转轴与圆环的内壁配合,可以实现连接机构相对于圆环轴线的转动;采用盖板的一侧与悬挂车的前侧连接,可以使连接机构的上部抬起时,使B支板保持竖直;采用盖板的另一侧与圆环连接,可以使连接机构的上部落下时,挡住连接机构的下部,使B支板保持水平;采用A支板的顶端设置为圆弧面,可以在不同方向上完成对连接机构下部的冲击,不要求牵引车与悬挂车完全对齐;采用圆柱、圆孔和手柄,可以实现牵引车与悬挂车自动对接和分离。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:包括牵引车、悬挂车、连接机构,牵引车的后侧中部下方横向焊接有A支板;A支板的顶端呈圆弧面;A支板的顶端纵向开有圆孔。
[0005]进一步优化本技术方案,所述的悬挂车的前侧中部下方横向对称焊接有两个支杆;支杆的顶端固定连接有圆环;支杆的上方设置有盖板;盖板的一侧与悬挂车的前侧连接;盖板的另一侧与圆环连接。
[0006]进一步优化本技术方案,所述的连接机构包括转轴,转轴的中部纵向设置有B支板;B支板的顶端一侧中部固定连接有圆柱;B支板的顶端另一侧中部连接有手柄。
[0007]进一步优化本技术方案,所述的转轴与圆环的内壁配合。
[0008]与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:1、采用转轴与圆环的内壁配合,可以实现连接机构相对于圆环轴线的转动;2、采用盖板的一侧与悬挂车的前侧连接,可以使连接机构的上部抬起时,使B支板保持竖直;3、采用盖板的另一侧与圆环连接,可以使连接机构的上部落下时,挡住连接机构的下部,使B支板保持水平;4、采用A支板的顶端设置为圆弧面,可以在不同方向上完成对连接机构下部的冲击,不要求牵引车与悬挂车完全对齐;5、采用圆柱、圆孔和手柄,可以实现牵引车与悬挂车自动对接和分离。
【附图说明】
[0009 ]图1为车间AGV自动牵引车的侧视图;
[0010]图2为车间AGV自动牵引车分离的主视图;
[0011]图3为车间AGV自动牵引车连接的主视图;
[0012]图4为牵引车的结构示意图;
[0013]图5为悬挂车的结构示意图;
[0014]图6为连接机构的结构示意图。
[0015]图中,1、牵引车;2、A支板;3、圆孔;4、悬挂车;5、支杆;6、盖板;7、圆环;8、连接机构;9、转轴;10、B支板;11、圆柱;12、手柄。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合【具体实施方式】并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0017]【具体实施方式】一:结合图1-6所示,包括牵引车1、悬挂车4、连接机构8,牵引车I的后侧中部下方横向焊接有A支板2;A支板2的顶端呈圆弧面;A支板2的顶端纵向开有圆孔3;悬挂车4的前侧中部下方横向对称焊接有两个支杆5;支杆5的顶端固定连接有圆环7;支杆5的上方设置有盖板6;盖板6的一侧与悬挂车4的前侧连接;盖板6的另一侧与圆环7连接;连接机构8包括转轴9,转轴9的中部纵向设置有B支板10; B支板10的顶端一侧中部固定连接有圆柱11; B支板1的顶端另一侧中部连接有手柄12;转轴9与圆环7的内壁配合。
[0018]使用时,通过转轴9与圆环7的内壁配合,可以实现连接机构8相对于圆环7轴线的转动;通过A支板2的顶端设置为圆弧面,可以在不同方向上完成对连接机构8下部的冲击,不要求牵引车I与悬挂车4完全对齐;通过圆柱11、圆孔3和手柄12,可以实现牵引车I与悬挂车4自动对接和分离;当A支板2的圆弧面撞击连接机构8下部时,圆柱11落下,通过盖板6的一侧与圆环7连接,可以使连接机构8的上部落下时,挡住连接机构8的下部,使B支板10保持水平,牵引车I与悬挂车4自动对接;当用手拉起手柄12时,通过盖板6的另一侧与悬挂车4的前侧连接,可以使连接机构8的上部抬起时,使B支板10保持竖直,实现牵引车I与悬挂车4的分呙。
[0019]应当理解的是,本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.车间AGV自动牵引车,其特征在于:包括牵引车(I)、悬挂车(4)、连接机构(8),牵引车(I)的后侧中部下方横向焊接有A支板(2) ;A支板(2)的顶端呈圆弧面;A支板(2)的顶端纵向开有圆孔(3)。2.根据权利要求1所述的车间AGV自动牵引车,其特征在于:悬挂车(4)的前侧中部下方横向对称焊接有两个支杆(5);支杆(5)的顶端固定连接有圆环(7);支杆(5)的上方设置有盖板(6);盖板(6)的一侧与悬挂车(4)的前侧连接;盖板(6)的另一侧与圆环(7)连接。3.根据权利要求1所述的车间AGV自动牵引车,其特征在于:连接机构(8)包括转轴(9),转轴(9)的中部纵向设置有B支板(1);B支板(1)的顶端一侧中部固定连接有圆柱(II);B支板(10)的顶端另一侧中部连接有手柄(12)。4.根据权利要求2或3所述的车间AGV自动牵引车,其特征在于:转轴(9)与圆环(7)的内壁配合。
【专利摘要】本实用新型涉及车间AGV牵引车技术领域,尤其涉及车间AGV自动牵引车。本实用新型包括牵引车、悬挂车、连接机构,牵引车的后侧中部下方横向焊接有A支板;A支板的顶端呈圆弧面;A支板的顶端纵向开有圆孔;采用转轴与圆环的内壁配合,可以实现连接机构相对于圆环轴线的转动;采用盖板的一侧与悬挂车的前侧连接,可以使连接机构的上部抬起时,使B支板保持竖直;采用盖板的另一侧与圆环连接,可以使连接机构的上部落下时,挡住连接机构的下部,使B支板保持水平;采用A支板的顶端设置为圆弧面,可以在不同方向上完成对连接机构下部的冲击,不要求牵引车与悬挂车完全对齐;采用圆柱、圆孔和手柄,可以实现牵引车与悬挂车自动对接和分离。
【IPC分类】B60D1/36, B60D1/01
【公开号】CN205185749
【申请号】CN201521058687
【发明人】潘吉亮, 杨培强, 褚敏杰
【申请人】湖州上电科电器科学研究有限公司, 上海电器科学研究所(集团)有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月18日
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