一种avg叉车的卧式驱动的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及叉车制备技术领域，具体涉及一种AVG叉车的卧式驱动。
【背景技术】
[0002]电动叉车是货运行业的重要设备，一般用于装卸和码放较大货物，电动叉车具有结构紧凑、重量轻、噪音低、污染小的灵活优点，可以在环境复杂的空间作业，随着现代化的建设的发展，电动叉车的使用率越来越高，由于电动叉车具有良好的机动性，可以很方便的操作，又有较强的适用性，所以工厂车间，仓库码头，铁路车站都是不可缺少的一种搬运设备，现如今由于技术的推进，AGV叉车已经出现在人们眼前，但是目前由于技术的缺失与不成熟，AGV叉车的性能及其工作的效率，并不能得到有效的推广利用，AGV叉车的主要核心即为其内部的驱动总成，市场上现有的AGV叉车的系统总成使用中有很多弊端，因此对于整机的性能影响最大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，整体性能高，稳定且使用效果明显的AVG叉车的卧式驱动。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]—种AVG叉车的卧式驱动，包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，其特征在于:所述的从动齿轮固定安装于驱动安装板的下表面，所述的驱动安装板的下端设置有一减速机箱，所述的减速机箱下端设置有一与减速机箱相连接的驱动轮，所述的行径电机的电机轴插入减速机箱内，所述的从动齿轮内设置有一回转轴承内圈，所述的从动齿轮套在回转轴承内圈的外侧，且回转轴承内圈与从动齿轮之间设置有滚珠，所述的减速机箱上端设置有一减速机箱安装板，所述的回转轴承内圈与减速机箱安装板固定，所述的转向电机固定在减速机箱安装板上，且转向电机的端部设置有一转向齿轮，所述的转向齿轮与从动齿轮啮合。
[0006]所述的减速机箱安装板上设置有一转向编码器，所述的转向编码器的端部设置有一编码器齿轮，所述的编码器齿轮与从动齿轮相啮合，起到分析信号后传递信息。
[0007]所述的驱动安装板的上表面设置有一对转角限位开关，所述的回转轴承内圈的顶部设置有一拨杆，便于对旋转的角度进行限位。
[0008]所述的驱动安装板的上表面设置有吊环，所述的吊环设置有多组，便于运输时，进行起吊，更加方便。
[0009]本实用新型在使用时:与减速机箱连接的行径电机控制驱动轮的前进与后退的直线行驶，转向电机控制转向齿轮在相对固定的从动齿轮上进行旋转时，位于从动齿轮内的回转轴承内圈旋转，带动了减速机箱及驱动轮的转向运动；
[0010]位于减速机箱安装板上的编码器齿轮在跟随转向齿轮进行转动，将转角编码器进行转角位置信号检测，同时顶部的转角限位开关控制旋转角度的限位。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型设计新颖，结构简单，通过使用回转轴承内圈行径电机与转向电机的配合使用，实现了卧式驱动机构的总成，整机的性能相对稳定，同时工作的精确度较高，使用方便快捷，应用范围广操作简单，实用性好，便于推广及使用。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的平面结构示意图；
[0013]图2为图1的侧面不意图；
[0014]图3为本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0016]如图1、图2和图3所示，一种AVG叉车的卧式驱动，包括驱动安装板1、从动齿轮2、行径电机3、转向电机4，从动齿轮2固定安装于驱动安装板I的下表面，驱动安装板I的下端设置有一减速机箱5，减速机箱5下端设置有一与减速机箱5相连接的驱动轮6，行径电机3的电机轴插入减速机箱5内，从动齿轮2内设置有一回转轴承内圈7，从动齿轮2套在回转轴承内圈7的外侧，且回转轴承内圈7与从动齿轮2之间设置有滚珠8，减速机箱5上端设置有一减速机箱安装板9，回转轴承内圈7与减速机箱安装板9固定，转向电机4固定在减速机箱安装板9上，且转向电机4的端部设置有一转向齿轮10，转向齿轮10与从动齿轮2啮合，这样设置后，与减速机箱5连接的行径电机3控制驱动轮6的前进与后退的直线行驶，转向电机4控制转向齿轮10在相对固定的从动齿轮2上进行旋转时，位于从动齿轮2内的回转轴承内圈7旋转，带动了减速机箱5及驱动轮6的转向运动，减速机箱安装板9上设置有一转向编码器11，转向编码器11的端部设置有一编码器齿轮12，编码器齿轮12与从动齿轮2相啮合，起到分析信号后传递信息，驱动安装板I的上表面设置有一对转角限位开关13，回转轴承内圈7的顶部设置有一拨杆14，便于对旋转的角度进行限位，驱动安装板I的上表面设置有吊环15，吊环15设置有多组，便于运输时，进行起吊，更加方便。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种AVG叉车的卧式驱动，包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，其特征在于:所述的从动齿轮固定安装于驱动安装板的下表面，所述的驱动安装板的下端设置有一减速机箱，所述的减速机箱下端设置有一与减速机箱相连接的驱动轮，所述的行径电机的电机轴插入减速机箱内，所述的从动齿轮内设置有一回转轴承内圈，所述的从动齿轮套在回转轴承内圈的外侧，且回转轴承内圈与从动齿轮之间设置有滚珠，所述的减速机箱上端设置有一减速机箱安装板，所述的回转轴承内圈与减速机箱安装板固定，所述的转向电机固定在减速机箱安装板上，且转向电机的端部设置有一转向齿轮，所述的转向齿轮与从动齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种AVG叉车的卧式驱动，其特征在于:所述的减速机箱安装板上设置有一转向编码器，所述的转向编码器的端部设置有一编码器齿轮，所述的编码器齿轮与从动齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的一种AVG叉车的卧式驱动，其特征在于:所述的驱动安装板的上表面设置有一对转角限位开关，所述的回转轴承内圈的顶部设置有一拨杆。
【专利摘要】一种AVG叉车的卧式驱动，涉及叉车制备技术领域，包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，从动齿轮固定安装于驱动安装板的下表面，驱动安装板的下端设置有一减速机箱，减速机箱下端设置有一与减速机箱相连接的驱动轮，行径电机的电机轴插入减速机箱内，从动齿轮内设置有一回转轴承内圈，从动齿轮套在回转轴承内圈的外侧，且回转轴承内圈与从动齿轮之间设置有滚珠，减速机箱上端设置有一减速机箱安装板，回转轴承内圈与减速机箱安装板固定，转向电机固定在减速机箱安装板上，且转向电机的端部设置有一转向齿轮，转向齿轮与从动齿轮啮合。本实用新型设计新颖，结构简单，实用性好，便于推广及使用。
【IPC分类】B62D5/04, B60K7/00
【公开号】CN205185842
【申请号】CN201520939610
【发明人】包先东, 万里, 刘欢, 杨彭
【申请人】安徽依诺玛智能科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月20日