一种服务机器人底部驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人自动化技术领域，特别是涉及一种服务机器人底部驱动装置。
【背景技术】
[0002]现在中国的人口状况已形成了人口倒金字塔结构，老龄化的现象越来越严重，劳动出现短缺;随着科技和经济的发展，新的科学技术日新月异，各种服务机器人的应用也成为我们的所需。有需求就有市场，随之酝酿而生的将是广大的服务机器人市场，例如家庭护理机器人、教育机器人、安控机器人、清洁机器人都将是最为需要的。在国外一些机器人已经实验性地进入了医院、家庭，从事部分辅助服务工作，相信在中国随着市场潜在需求的成熟，也将有更多的教育服务机器人走入寻常百姓家。现有的服务机器人结构复杂，运动不灵活，振动大。
[0003]有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，运动灵活，振动小的服务机器人底部驱动装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种服务机器人底部驱动装置，其包括底盘、两组驱动轮组件、两个万向轮，所述两组驱动轮组件分别安装于底盘左右两侧底部，所述两个万向轮分别安装于底盘前后两端底部，所述两组驱动轮组件和两个万向轮配合运动使底盘实现前进、后退、向左、向右运动，并能原地360度旋转。
[0006]本实用新型的进一步改进为，所述底盘包括上盖和底盖，所述底盖底部左右两侧设有用于安装两组驱动轮组件的第一空腔，所述底盖底部前后两端设有用于安装两个万向轮的第二空腔，所述上盖固定安装于底盖上。
[0007]本实用新型的进一步改进为，所述驱动轮组件包括驱动轮、驱动轮安装架、步进马达、变速器、固定架、弹簧，所述驱动轮安装架包括安装架本体和盖板，所述安装架本体两侧设有用于安置弹簧的沉孔，所述驱动轮穿过第一空腔两端分别转动安装于安装架本体和盖板上，所述安装架本体与盖板固定连接，所述变速器固定安装于安装架本体外侧且变速器的输出轴与驱动轮固定连接，所述步进马达固定安装于变速器上且步进马达的输出轴与变速器的输入轴固定连接，所述弹簧置于沉孔内且弹性抵压于固定架与安装架本体间，所述固定架固定安装于底盖上。
[0008]本实用新型的进一步改进为，所述底盖的第一空腔两侧还设有立柱，所述立柱松动穿过沉孔，所述弹簧套设于立柱上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型采用两组驱动轮组件和两个万向轮配合运动使底盘实现前进、后退、向左、向右运动，并能原地360度旋转，且驱动轮组件设有避振弹簧。本实用新型结构简单，运动灵活，振动小。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0011]图2是图1立体展开示意图；
[0012]图3是本实用新型的驱动轮组件立体结构示意图；
[0013]图4是本实用新型的驱动轮组件立体展开示意图。
[0014]图中各部件名称如下:
[0015]I—底盘；
[0016]11一上盖；
[0017]12—底盖；
[0018]121—第一空腔；
[0019]122—第二空腔；
[0020]123—立柱；
[0021]2—驱动轮组件；
[0022]21—驱动轮；
[0023]22—驱动轮安装架；
[0024]221—安装架本体；
[0025]2211—沉孔；
[0026]222一盖板；
[0027]23—步进马达；
[0028]24—变速器；
[0029]25—固定架；
[0030]26—弹簧；
[0031]3—万向轮。
【具体实施方式】
[0032]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0033]如图1、图2所示，一种服务机器人底部驱动装置，其包括底盘1、两组驱动轮组件2、两个万向轮3，所述两组驱动轮组件2分别安装于底盘I左右两侧底部，所述两个万向轮3分别安装于底盘I前后两端底部，所述两组驱动轮组件2和两个万向轮3配合运动使底盘I实现前进、后退、向左、向右运动，并能原地360度旋转。
[0034]具体地，如图1、图2所示，所述底盘I包括上盖11和底盖12，所述底盖12底部左右两侧设有用于安装两组驱动轮组件2的第一空腔121，所述底盖12底部前后两端设有用于安装两个万向轮3的第二空腔122，所述上盖11固定安装于底盖12上。
[0035]具体地，如图1、图2所示，所述驱动轮组件2包括驱动轮21、驱动轮安装架22、步进马达23、变速器24、固定架25、弹簧26，所述驱动轮安装架22包括安装架本体221和盖板222，所述安装架本体221两侧设有用于安置弹簧26的沉孔2211，所述驱动轮21穿过第一空腔121两端分别转动安装于安装架本体221和盖板222上，所述安装架本体221与盖板(222)固定连接，所述变速器24固定安装于安装架本体221外侧且变速器24的输出轴与驱动轮21中心固定连接，所述步进马达23固定安装于变速器24上且步进马达23的输出轴与变速器24的输入轴固定连接，所述弹簧26置于沉孔2211内且弹性抵压于固定架25与安装架本体221间，所述固定架25固定安装于底盖12上。优选地，所述底盖12的第一空腔121两侧还设有立柱123，所述立柱123松动穿过沉孔2211，所述弹簧26套设于立柱(123)上。
[0036]优选地，本实用新型还包括控制系统，所述控制系统用于控制两组步进马达23协同工作。
[0037]本实用新型的工作原理:控制系统控制两组步进马达23协同工作，实现两组驱动轮21和两个万向轮3配合运动使底盘I实现前进、后退、向左、向右运动，并能原地360度旋转;且固定架25与安装架本体221之间设有避振弹簧26，避振弹簧26用于减少底盘I的振动。
[0038]本实用新型的优点在于，本实用新型采用两组驱动轮组件和两个万向轮配合运动使底盘实现前进、后退、向左、向右运动，并能原地360度旋转，且驱动轮组件设有避振弹簧。本实用新型结构简单，运动灵活，振动小。
[0039]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种服务机器人底部驱动装置，其特征在于:包括底盘(I)、两组驱动轮组件(2)、两个万向轮(3)，所述两组驱动轮组件(2)分别安装于底盘(I)左右两侧底部，所述两个万向轮(3)分别安装于底盘(I)前后两端底部，所述两组驱动轮组件(2)和两个万向轮(3)配合运动使底盘(I)实现前进、后退、向左、向右运动，并能原地360度旋转。2.根据权利要求1所述的服务机器人底部驱动装置，其特征在于:所述底盘(I)包括上盖(11)和底盖(12)，所述底盖(12)底部左右两侧设有用于安装两组驱动轮组件(2)的第一空腔(121)，所述底盖(12)底部前后两端设有用于安装两个万向轮(3)的第二空腔(122)，所述上盖(11)固定安装于底盖(12)上。3.根据权利要求2所述的服务机器人底部驱动装置，其特征在于:所述驱动轮组件(2)包括驱动轮(21)、驱动轮安装架(22)、步进马达(23)、变速器(24)、固定架(25)、弹簧(26)，所述驱动轮安装架(22)包括安装架本体(221)和盖板(222)，所述安装架本体(221)两侧设有用于安置弹簧(26)的沉孔(2211)，所述驱动轮(21)穿过第一空腔(121)两端分别转动安装于安装架本体(221)和盖板(222)上，所述安装架本体(221)与盖板(222)固定连接，所述变速器(24)固定安装于安装架本体(221)外侧且变速器(24)的输出轴与驱动轮(21)固定连接，所述步进马达(23)固定安装于变速器(24)上且步进马达(23)的输出轴与变速器(24)的输入轴固定连接，所述弹簧(26)置于沉孔(2211)内且弹性抵压于固定架(25)与安装架本体(221)间，所述固定架(25)固定安装于底盖(12)上。4.根据权利要求3所述的服务机器人底部驱动装置，其特征在于:所述底盖(12)的第一空腔(121)两侧还设有立柱(123)，所述立柱(123)松动穿过沉孔(2211)，所述弹簧(26)套设于立柱(123)上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种服务机器人底部驱动装置，其包括底盘(1)、两组驱动轮组件(2)、两个万向轮(3)，所述两组驱动轮组件(2)分别安装于底盘(1)左右两侧底部，所述两个万向轮(3)分别安装于底盘(1)前后两端底部，所述两组驱动轮组件(2)和两个万向轮(3)配合运动使底盘(1)实现前进、后退、向左、向右运动，并能原地360度旋转;且驱动轮组件(2)设有两个避振弹簧(26)。本实用新型结构简单，运动灵活，振动小。
【IPC分类】B60K17/30
【公开号】CN205202735
【申请号】CN201520910728
【发明人】梁钟铭
【申请人】东莞市博思电子数码科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月13日