自卸车电传动系统的制作方法

文档序号:10309257阅读:657来源:国知局
自卸车电传动系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自卸车电传动系统。
【背景技术】
[0002]目前国内现有的自卸车电传动系统主要以直流调速为主。直流调速的电传动系统由柴油机驱动发电机,发出的电通过全波整流变换成直流电,再经过直流调速驱动直流电机带车轮。这种传动系统虽然结构简单,实现容易,但需要用直流电机与直流接触器。直流电机需要经常更换碳刷,故障率高;直流接触器容易起电弧,影响电气稳定性能;直流调速系统自身特性导致电制动力在低速情况下较小。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是,克服上述【背景技术】的不足,提供一种电气稳定性能好,耐用性强,在低速下电制动力大的自卸车电传动系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是,一种自卸车电传动系统,包括发动机、发电机、整流电路、母线母排、第一逆变器、第一交流电动轮、第二逆变器、第二交流电动轮和整车控制器,所述整车控制器包括电控油门系统、电压控制系统、电制动系统和接地检测系统,所述母线母排分别与整流电路、接地检测系统、电制动系统、第一逆变器、第二逆变器相连,所述整流电路与发电机相连,所述发电机分别与电压控制系统和发动机相连,所述发动机与电控油门系统相连,所述第一逆变器与第一交流电动轮相连,所述第二逆变器与第二交流电动轮相连。
[0005]进一步,所述电制动系统由制动电阻与斩波器组成,所述制动电阻包括第一组制动电阻、第二组制动电阻和第三组制动电阻,所述斩波器包括第一斩波器、第二斩波器和第三斩波器,所述第一组制动电阻与第一斩波器串联后串接到到母线母排上,所述第二组制动电阻与第二斩波器串联后串接到到母线母排上,所述第三组制动电阻与第三斩波器串联后串接到到母线母排上。
[0006]进一步,每组制动电阻的数量为3个,3个电阻之间串接。
[0007]进一步,所述接地检测系统包括电流传感器、第一电阻,第二电阻,第三电阻,第四电阻和第五电阻,所述第一电阻,第二电阻,第三电阻和第四电阻依次串连后串接到母线母排上,所述第五电阻与电流传感器串联,所述电流传感器的一端接在第二电阻和第三电阻之间,第五电阻的一端接地。
[0008]与现有技术相比,本实用新型的优点如下:
[0009]牵引时,发电机发出交流电,整流后变为直流电,经过逆变器变换成交流电驱动电动轮。制动时,电动轮发出交流电经过逆变器变成直流电,并且把电能消耗在制动电阻上。整个系统不需要用到直流电机,提高电气稳定性能、耐用性,在低速下能够给定最大电制动力。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例的结构框图。
[0011]图2是图1所示实施例的电制动系统的结构框图。
[0012]图3是图1所示实施例的接地检测系统的结构框图。
[0013]图4是图1所示实施例的整车控制器的结构框图。
[0014]图中:I一发动机,2—发电机,3—整流电路,4一母线母排,5—电制动系统,6—接地检测系统,7—第一逆变器,8—第一交流电动轮,9 一第二逆变器,10—第二交流电动轮,11一电控油门系统,12—电压控制系统,13—整车控制器,5-1—第一斩波器,5-2—第二斩波器,5-3—第三斩波器,5-4—第一组制动电阻,5-5—第二组制动电阻,5-6—第三组制动电阻,6_1—电流传感器。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0016]参照图1、图4,本实施例包括发动机1、发电机2、整流电路3、母线母排4、第一逆变器7、第一交流电动轮8、第二逆变器9、第二交流电动轮10和整车控制器13,整车控制器13包括电控油门系统11、电压控制系统12、电制动系统5和接地检测系统6,母线母排4分别与整流电路3、接地检测系统6、电制动系统5、第一逆变器7、第二逆变器9相连,整流电路3与发电机2相连,发电机2分别与电压控制系统12和发动机I相连,发动机I与电控油门系统11相连,第一逆变器7与第一交流电动轮8相连,第二逆变器9与第二交流电动轮10相连。
[0017]电控油门系统11的作用是提供可编程的油门控制,控制发动机I的油门大小。在牵引状态下,可以通过电压控制系统12的油门踏板控制发动机I转速,发动机I在不同转速下可以提供不同的输出功率,转速越快,输出的功率越高。在制动状态下,油门踏板失效,电控油门系统11控制发动机I转速到高怠速以提供一个基础电压。车辆在不同工况下运行对油门控制系统有不同的限制,需要电控油门系统11提供条件限制控制,电控油门系统11通过控制发动机I的油门大小来控制发动机I的转速上下限值。
[0018]发电机2是电励磁的三相同步交流发电机。发电机2链接到全波的整流电路3后输出直流到母线母排4。在母线母排4上装有电压传感器,电压控制系统12通过调节励磁电流控制母线母排4上的直流电压。车辆在牵引状态下,母线母排4电压控制的目标值是通过计算得出的,通过检测发电机2转速,把发电机2转速通过一个函数对应成控制电压目标值。该函数是分段线性函数。在电制动状态下,把控制电压目标值定为一个基础电压。
[0019]参照图2,电制动系统5由制动电阻与斩波器组成,制动电阻包括第一组制动电阻5-4、第二组制动电阻5-5和第三组制动电阻5-6,斩波器包括第一斩波器5-1、第二斩波器5-2和第三斩波器5-3,第一组制动电阻5-4与第一斩波器5-1串联后串接到到母线母排4上,第二组制动电阻5-5与第二斩波器5-2串联后串接到到母线母排4上,第三组制动电阻5-6与第三斩波器5-3串联后串接到到母线母排4上,每组制动电阻的数量为3个,3个电阻之间串接。制动力受安装在司机室里的电制动系统5的电制动踏板控制,电制动踏板踩下大小决定斩波器的占空比,以及投入工作的制动电阻。
[0020]参照图3,接地检测系统6包括电流
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