汽车防碰撞辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车安全领域，尤其设有汽车防碰撞安全辅助装置。
【背景技术】
[0002]在日常生活通行中，私家汽车成了人们主要的通行方式，车辆数量的增加，也随之增加了道路的复杂状况，因此，目前汽车工业对于汽车的安全系统尤为重视，特别是防碰撞的装置系统。
[0003]汽车防撞系统发展趋势将从被动防撞减少伤害逐步向主动避撞减少事故方向发展。现在的被动防撞主要是靠车体结构的耐撞性，约束系统如座椅安全带等因素来降低事故发生后成员所受到的伤害。运用到车辆上的主动安全系统将是未来减少事故的主要手段，目前，各种防碰撞系统已经应用到某些汽车上，主要包含ESP(电子稳定系统，基本已普及)，ACC(自适应巡航系统，部分高档车装备)，LDW(偏道预警系统，主要用于商用车，未普及)，夜视系统等电子设备。这些设备的装配使得车辆能够智能的对车辆或驾驶员进行干预，以降低事故的发生率。但上述系统本身成本较高，一般仅配备于高端车上，目前缺乏一种成本较低，能够普及到底端车上的防撞辅助装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是实现一种结构简单，装配成本低的汽车防碰撞辅助装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:汽车防碰撞辅助装置，该装置设有安装在车体外的超声波测距单元和视频采集单元，所述的超声波测距单元和视频采集单元分别输出障碍物距离信号和图像信息至处理器，所述的处理器输出距离信息和图像信息至显示器，所述的视频采集单元包括安装在车体两侧的摄像头，所述的超声波测距单元包括安装在车体两侧的测距雷达。
[0006]所述的视频采集单元还包括安装于车体前端的摄像头，所述的超声波测距单元还包括安装在车体前端的测距雷达。
[0007]所述的视频采集单元还包括安装于车体后端的摄像头，所述的超声波测距单元还包括安装在车体后端的测距雷达。
[0008]所述的安装于车体每侧的测距雷达至少设有2个。
[0009]所述的控制器设有控制开启/关闭部分或全部摄像头的控制按键，所述的控制器输出报警信号至声光报警单元。
[0010]所述的声光报警单元的光报警子单元为车内氛围灯或顶灯，声报警子单元为车辆音响。
[0011]所述的位于车体两侧的摄像头配有照明光源。
[0012]所述的处理器连接有存储视频采集单元图像信息的存储单元。
[0013]本实用新型汽车防碰撞辅助装置结构简单，运行可靠，能够有效的降低碰撞几率，提高行车安全性，并能普及推广到中低端车。
【附图说明】
[0014]下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0015]图1为汽车防碰撞辅助装置框图；
[0016]上述图中的标记均为:1、处理器;2、超声波测距单元;3、视频采集单元;4、显示器；
5、声光报警单元。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，装置主要包括处理器1、超声波测距单元2、视频采集单元3、显示器4和声光报警单元5，处理器I可以采用ARM微处理器I，用于处理数据，超声波测距单元2和视频采集单元3分别输出障碍物距离信号和图像信息至处理器I，通过处理器I处理后的信号输送至显示器4，由显示器4显示图像和障碍物距离，用于提示驾驶员周边状况。这样结构精简的提示装置成本较低，也便于后期改装。显示器4可以采用车载的显示器或者自装配的显示器。
[0018]视频采集单元3包括安装在车体两侧的摄像头，同时为了提高采集效果，还可以在车辆前端和后端分别安装上摄像头，前端的摄像头采用车辆前方图像信息，也作为行车记录仪使用，车辆两侧的摄像头采用斜下方的图像(例如侧方位停车查看车与路牙的位置关系)，便于减少盲区影响。车辆后方的摄像头则为常规的倒车影像。
[0019]超声波测距单元2包括安装在车体两侧的测距雷达，同时为了提高采用效果，还可以在车辆前端和后端分别安装上测距雷达，安装于车体每侧的测距雷达至少设有2个，一般一个安装在车体前部，一个安装在车体后部，用于提示后视镜的视觉盲区是否有障碍物。通过多个摄像头能够提高采集的准确性，并能在显示器4上分区显示，显示器4障碍物的具体位置。
[0020]目前的车载摄像头(倒车影像)，只有在车辆挂入倒档时，才会自动打开，并不能有效辅助倒车，控制器设有能够控制开启/关闭部分或全部摄像头的控制按键，这样能够在倒车时，自主控制需要的图像信息，提高倒车安全性。并能在行车时，打开需要的图像信息，辅助开车，提高行车安全。
[0021]处理器输出报警信号至声光报警单元5，在发生危险时，可以给予提示，声光报警单元5的光报警子单元为车内氛围灯或顶灯，声报警子单元为车辆音响，这样可以进一步降低设备成本，利用现有车载元器件。
[0022]由于车辆前后都有灯光，为了提高车体侧面在夜晚时的图像采集的清晰度，位于车体两侧的摄像头配有照明光源。处理器I连接有存储视频采集单元3图像信息的存储单元，方便利用本装置的摄像头作为行车记录仪使用，并能有效记录车辆周围(四面)的图像信息，能够在发生事故时，更加准确的还原事故现场视频信息。
[0023]装置可以采用如下控制方法，超声波测距单元2不停的接收汽车周围的距离数据传送给处理器I，实时监测到行车或停车时前方和左右两侧一切信息，实时监测本车与周围车辆或者障碍物的距离，当探测到距离小于I米以内的障碍物或者车辆时，处理器I输出信号给声光报警单元5，令其发出报警信号，提醒驾驶员注意驾驶，同时视频采集工作开始，在显示屏或者车载DVD上提供实时清晰的图像，避免发生碰撞。
[0024]已有的汽车防碰撞系统在倒车时只有车身正后方的影像，但是忽略车身两侧车辆或障碍物的影像，这同样也会对有些驾驶员造成影响，特别是新手或者女驾驶员。该汽车防碰撞辅助装置针对于倒车问题中左右两侧都有车辆或者障碍物的情况下，车身两侧的可旋转摄像头能实时捕捉周围动态，给予驾驶员直观的视频图像显示，同时因为是180度可旋转摄像头，对于倒车时正后方的情况在侧身倒入过程中也能从一边基本了解后方影像，因此，只要左右两侧安装该装置，便可实现安全倒车泊位。同时，该装置的前置摄像头可以在交通拥挤或者堵车慢行时，给予驾驶员很直观的前方及四周实时动态，能够最大限度的提高汽车防碰撞的安全性。
[0025]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.汽车防碰撞辅助装置，该装置设有安装在车体外的超声波测距单元和视频采集单元，所述的超声波测距单元和视频采集单元分别输出障碍物距离信号和图像信息至处理器，所述的处理器输出距离信息和图像信息至显示器，其特征在于:所述的视频采集单元包括安装在车体两侧的摄像头，所述的超声波测距单元包括安装在车体两侧的测距雷达。2.根据权利要求1所述的汽车防碰撞辅助装置，其特征在于:所述的视频采集单元还包括安装于车体前端的摄像头，所述的超声波测距单元还包括安装在车体前端的测距雷达。3.根据权利要求2所述的汽车防碰撞辅助装置，其特征在于:所述的视频采集单元还包括安装于车体后端的摄像头，所述的超声波测距单元还包括安装在车体后端的测距雷达。4.根据权利要求3所述的汽车防碰撞辅助装置，其特征在于:所述的安装于车体每侧的测距雷达至少设有2个。5.根据权利要求3所述的汽车防碰撞辅助装置，其特征在于:还包括有控制器，所述的控制器设有控制开启/关闭部分或全部摄像头的控制按键，所述的控制器输出报警信号至声光报警单元。6.根据权利要求5所述的汽车防碰撞辅助装置，其特征在于:所述的声光报警单元的光报警子单元为车内氛围灯或顶灯，声报警子单元为车辆音响。7.根据权利要求6所述的汽车防碰撞辅助装置，其特征在于:所述的位于车体两侧的摄像头配有照明光源。8.根据权利要求7所述的汽车防碰撞辅助装置，其特征在于:所述的处理器连接有存储视频采集单元图像信息的存储单元。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种汽车防碰撞辅助装置，该装置设有安装在车体外的超声波测距单元和视频采集单元，所述的超声波测距单元和视频采集单元分别输出障碍物距离信号和图像信息至处理器，所述的处理器输出距离信息和图像信息至显示器，所述的视频采集单元包括安装在车体两侧的摄像头，所述的超声波测距单元包括安装在车体两侧的测距雷达。本实用新型汽车防碰撞辅助装置结构简单，运行可靠，能够有效的降低碰撞几率，提高行车安全性，并能普及推广到中低端车。
【IPC分类】B60R1/00, B60Q9/00
【公开号】CN205273306
【申请号】CN201520950096
【发明人】傅赟, 王桂丽, 侯学鹏, 周旭廷
【申请人】安徽师范大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月24日