一种用于运载工器具的智能型运输车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于运载工器具的智能型运输车。
【背景技术】
[0002]在维修现场，当维修工具不便于手头携带时，经常需要将维修工具放到手推车上，在行走过程中有时会因不小心碰到一些障碍物，造成维修工具一定程度的损伤;等到维修工作结束后，经常由于携带的工具多，而没有将维修工具全部带回，发生工具丢失的现象；并且由于维修人员可能手中还拿有工作票等相关记录，推车并不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于便捷地运输工具和设备的智能型运输车。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种用于运载工器具的智能型运输车，其关键技术在于:它包括主控制器、压力传感器模块、超声波电路、行进电机电路、按键模块和液晶显示模块;所述压力传感器模块的输出端接主控制器的第一输入端;超声波电路的输出端接主控制器的第二输入端;按键模块的输出端接主控制器的第三输入端;所述主控制器的第一输出端接行进电机电路，第二输出端接液晶显示模块；
[0006]所述压力传感器模块包括四路相同的压力传感器电路，其中四个压力传感器分别安装在四个车轮子与车底板之间;所述其中第一路压力传感器电路由压变元件R46、放大器U2、电阻R1-R3、电阻R7-R9、滑动变阻器R50组成;所述压变元件R46的两个信号端分别接放大器U2A与放大器U2B的同向输入端，所述放大器U2A的输出端经电阻Rl接放大器U2A的反向输入端，所述放大器U2B的输出端经电阻R7接放大器U2B的反向输入端;所述滑动变阻器R50接在放大器U2A的反向输入端和放大器U2B的反向输入端之间；所述放大器U2C的同向输入端依次经电阻R2、电阻R3接地，电阻R2与电阻R3的节点e接放大器U2A的输出端;所述放大器U2C的反向输入端依次经电阻R8、电阻R9接放大器U2C的输出端，电阻R8与电阻R9的节点f接放大器U2B的输出端;所述放大器U2C的输出端为压力传感器电路的输出端，接主控制器Ul的Pl端;其余三路压力传感器电路的输出端分别接主控制器Ul的P2端、P3端、P4端；
[0007]所述超声波电路由发射接收一体的超声波传感器、晶体管Q1、变压器Tl、电阻R21-R24、电容C16-C17和二极管D1-D4组成;所述晶体管Ql的基极经电阻R24接主控制器Ul的输出口 P5，晶体管QI的集电极依次经变压器TI的输入端口 I与2、电阻R23接+12V，所述晶体管Ql的发射极接地;所述变压器TI的输出端口 4依次经二极管D2、电阻R21、电阻R22、电容C17接+12V，所述变压器Tl的输出端口 3依次经二极管D3、超声波传感器SY接地;所述二极管Dl与二极管D2方向并联;所述二极管D4与二极管D3反向并联;所述二极管D2的阴极经电容C16接主控制器Ul的输入口 P6 ；
[0008]所述行进电机电路由CMOS管组成的H桥驱动电路组成；其两个输入端接主控制器Ul的Yl端与Y2端。
[0009]采用上述技术方案所产生的有益效果如下:
[0010](I)由于使用压力传感器和液晶显示屏，可以在超重时发出提醒，并且通过收工时载重量与开工前载重量的变化判断是否有工器具缺少，判定为缺少时自动显示工器具缺失提示，可以一定程度上减少工器具丢失，进而减少经济损失；
[0011](2)利用了超声波传感器可以进行距离判断，可以有效防止运输车发生碰撞。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的原理框图；
[0013]图2为本实用新型主控制器的电路原理图；
[0014]图3为本实用新型压力传感器电路的电路原理图；
[0015]图4为本实用新型超声波电路的电路原理图；
[0016]图5为本实用新型行进电机电路的电路原理图。
【具体实施方式】
[0017]由附图1-5可知，本实用新型包括主控制器、压力传感器模块、超声波电路、行进电机电路、按键模块和液晶显示模块;所述压力传感器模块的输出端接主控制器的第一输入端;超声波电路的输出端接主控制器的第二输入端;按键模块的输出端接主控制器的第三输入端;所述主控制器的第一输出端接行进电机电路，第二输出端接液晶显示模块；
[0018]所述压力传感器模块包括四路相同的压力传感器电路，其中四个压力传感器分别安装在四个车轮子与车底板之间;所述其中第一路压力传感器电路由压变元件R46、放大器U2、电阻R1-R3、电阻R7-R9、滑动变阻器R50组成;所述压变元件R46的两个信号端分别接放大器U2A与放大器U2B的同向输入端，所述放大器U2A的输出端经电阻Rl接放大器U2A的反向输入端，所述放大器U2B的输出端经电阻R7接放大器U2B的反向输入端;所述滑动变阻器R50接在放大器U2A的反向输入端和放大器U2B的反向输入端之间；所述放大器U2C的同向输入端依次经电阻R2、电阻R3接地，电阻R2与电阻R3的节点e接放大器U2A的输出端;所述放大器U2C的反向输入端依次经电阻R8、电阻R9接放大器U2C的输出端，电阻R8与电阻R9的节点f接放大器U2B的输出端;所述放大器U2C的输出端为压力传感器电路的输出端，接主控制器Ul的Pl端;其余三路压力传感器电路的输出端分别接主控制器Ul的P2端、P3端、P4端；
[0019]所述超声波电路由发射接收一体的超声波传感器、晶体管Q1、变压器Tl、电阻R21-R24、电容C16-C17和二极管D1-D4组成;所述晶体管Ql的基极经电阻R24接主控制器Ul的输出口 P5，晶体管QI的集电极依次经变压器TI的输入端口 I与2、电阻R23接+12V，所述晶体管Ql的发射极接地;所述变压器TI的输出端口 4依次经二极管D2、电阻R21、电阻R22、电容C17接+12V，所述变压器Tl的输出端口 3依次经二极管D3、超声波传感器SY接地;所述二极管Dl与二极管D2方向并联;所述二极管D4与二极管D3反向并联;所述二极管D2的阴极经电容C16接主控制器Ul的输入口 P6 ；
[0020]所述行进电机电路由CMOS管组成的H桥驱动电路组成；其两个输入端接主控制器UI的Yl端与Y2端;H桥驱动电路可以方便的控制电机的正转、反转以及制动;如果Yl=I，Y2=O，电机正转的话，那么Yl=O，Y2=1，电机反转，当Yl=I，Υ2=1或者Yl=O，Υ2=0时，电机处于制动状态。这样方便运输车的行进控制。
[0021]本实用新型还包括电源模块;所述电源模块是由可充电的蓄电池组成。所述主控制器的型号为AT89C51。所述按键模块的型号为电容触摸，其型号为TTP229-LSF，可采用通络科技公司生产的相关产品。所述液晶显示模块可采用骏显电子公司的型号为JM1286404的产品，当然也可采用其他型号的产品，满足使用要求即可。
【主权项】
1.一种用于运载工器具的智能型运输车，其特征在于它包括主控制器、压力传感器模块、超声波电路、行进电机电路、按键模块和液晶显示模块;所述压力传感器模块的输出端接主控制器的第一输入端;超声波电路的输出端接主控制器的第二输入端;按键模块的输出端接主控制器的第三输入端;所述主控制器的第一输出端接行进电机电路，第二输出端接液晶显不t旲块； 所述压力传感器模块包括四路相同的压力传感器电路，其中四个压力传感器分别安装在四个车轮子与车底板之间；所述其中第一路压力传感器电路由压变元件R46、放大器U2、电阻R1-R3、电阻R7-R9、滑动变阻器R50组成;所述压变元件R46的两个信号端分别接放大器U2A与放大器U2B的同向输入端，所述放大器U2A的输出端经电阻Rl接放大器U2A的反向输入端，所述放大器U2B的输出端经电阻R7接放大器U2B的反向输入端;所述滑动变阻器R50接在放大器U2A的反向输入端和放大器U2B的反向输入端之间；所述放大器U2C的同向输入端依次经电阻R2、电阻R3接地，电阻R2与电阻R3的节点e接放大器U2A的输出端;所述放大器U2C的反向输入端依次经电阻R8、电阻R9接放大器U2C的输出端，电阻R8与电阻R9的节点f接放大器U2B的输出端;所述放大器U2C的输出端为压力传感器电路的输出端，接主控制器Ul的Pl端;其余三路压力传感器电路的输出端分别接主控制器Ul的P2端、P3端、P4端； 所述超声波电路由发射接收一体的超声波传感器、晶体管Ql、变压器Tl、电阻R21-R24、电容C16-C17和二极管D1-D4组成;所述晶体管Ql的基极经电阻R24接主控制器Ul的输出口P5，晶体管QI的集电极依次经变压器TI的输入端口 I与2、电阻R23接+12V，所述晶体管QI的发射极接地;所述变压器Tl的输出端口 4依次经二极管D2、电阻R21、电阻R22、电容C17接+12V，所述变压器TI的输出端口 3依次经二极管D3、超声波传感器SY接地;所述二极管DI与二极管D2方向并联;所述二极管D4与二极管D3反向并联;所述二极管D2的阴极经电容C16接主控制器Ul的输入口 P6; 所述行进电机电路由CMOS管组成的H桥驱动电路组成；其两个输入端接主控制器Ul的Yl端与Y2端。2.根据权利要求1所述的用于运载工器具的智能型运输车，其特征在于:其还包括电源模块;所述电源模块是由可充电的蓄电池组成。3.根据权利要求2所述的一种用于运载工器具的智能型运输车，其特征在于:所述主控制器的型号为AT89C51。4.根据权利要求3所述的一种用于运载工器具的智能型运输车，其特征在于:所述按键模块的型号为TTP229-LSF。5.根据权利要求4所述的一种用于运载工器具的智能型运输车，其特征在于:所述液晶显示模块的型号为TA70699AZR6。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于运载工器具的智能型运输车，其包括主控制器、压力传感器模块、超声波电路、行进电机电路、按键模块和液晶显示模块；所述压力传感器模块的输出端接主控制器的第一输入端；超声波电路的输出端接主控制器的第二输入端；按键模块的输出端接主控制器的第三输入端；所述主控制器的第一输出端接行进电机电路，第二输出端接液晶显示模块。由于使用压力传感器和液晶显示屏，可以在超重时发出提醒，并且通过收工时载重量与开工前载重量的变化判断是否有工器具缺少，判定为缺少时自动显示工器具缺失提示,可以一定程度上减少工器具丢失，进而减少经济损失。
【IPC分类】B60P5/00, B60P3/00
【公开号】CN205326893
【申请号】CN201520947449
【发明人】郭连仲, 张乃莉, 李定泉
【申请人】国家电网公司, 国网河北省电力公司培训中心
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年11月25日