电刹车系统及电动车的制作方法

文档序号:10432706阅读:854来源:国知局
电刹车系统及电动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车技术领域,具体而言,涉及一种电刹车系统及具有该电刹车系统的电动车。
【背景技术】
[0002]目前,现有的电动车刹车系统包括机械刹车部分和电子刹车部分,该电子刹车部分由设在车轮上的单电机刹车装置构成,通过控制该电机的电路连接状态进行制动控制,且将制动过程中电机输出的电流用于对电池反充电,而机械刹车部分利用刹车片与车轮摩擦以制动;在此类结构中,由于单电机刹车装置的独立制动性能相对较弱,仅依靠该单电机刹车装置根本无法达到车辆的紧急制动要求,且该单电机刹车装置对电池的反充电过程微乎其微,很难达到对电池维护和提升其续航能力的设计预期,从而致使多数电动车的电刹车系统只是虚有其表;而为了弥补无法实现紧急制动的性能缺陷,现有技术中利用机械刹车部分来协助车辆的紧急刹制动过程,但是,随着刹车次数的增加,机械刹车片的磨损程度成正比例增加,这导致产品的使用风险增加,且对机械刹车片的后期维护成本相对较高,从而导致产品的使用成本增加,不利于产品的推广。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题至少之一,本实用新型的一个目的在于提供一种制动能力强,且能够有效维护蓄电池的电刹车系统。
[0004]本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述电刹车系统的电动车。
[0005]为实现上述目的,本实用新型第一方面的实施例提供了一种电刹车系统,设在电动车上,包括:前轮电机和前轮控制器,所述前轮控制器分别与所述前轮电机和所述电动车的蓄电池连接,用于控制所述前轮电机制动,且将所述前轮电机制动时所述前轮电机旋转所输出的电流输送给所述蓄电池;后轮电机和后轮控制器,所述后轮控制器分别与所述后轮电机和所述蓄电池连接,用于控制所述后轮电机制动,且将所述后轮电机制动时所述后轮电机旋转所输出的电流输送给所述蓄电池。
[0006]本实用新型第一方面的实施例提供的电刹车系统,利用前轮电机驱动电动车的前轮旋转,利用后轮电机驱动电动车的后轮旋转,在对电动车进行制动控制时,可控制该前轮电机和该后轮电机均进行制动,这相对于单电机刹车装置而言制动能力更强,且前、后车轮同时制动时所达到的减速效果足以媲美目前的机械刹车,以此借用该设计可以取缔现有电动车中的机械刹车部件,从而简化产品结构;另外,本方案中前轮电机和后轮电机在制动过程中旋转产生的电流均输送到蓄电池,这在一定程度上强化了对蓄电池的反充电效果,以此大大提升了对蓄电池的维护作用,且也有效提高了蓄电池的续航能力。
[0007]另外,本实用新型提供的上述实施例中的电刹车系统还可以具有如下附加技术特征:
[0008]在上述技术方案中,所述电刹车系统还包括:控制单元,与所述前轮控制器和所述后轮控制器相连,用于发送操作指令;其中,所述前轮控制器和所述后轮控制器接收并根据所述操作指令控制所述前轮电机和所述后轮电机同步制动。
[0009]通过该结构的设置,可以通过控制单元控制前轮电机和后轮电机同步制动,这使得电动车的电刹车性能可达到目前的机械刹车制动效果,以此借用该设计可以取缔现有电动车中的机械刹车部件,这极大地推动了电动车的发展进程,且也相对降低了产品的使用成本;另外,控制前轮电机和后轮电机同步制动,使得产品中对蓄电池的反充电电流得以成倍的增加,从而有效提高产品的电能回收效率。
[0010]当然,以上仅是本设计的优选方案,可以理解的是,本设计并不局限于此,例如,根据具体的使用需求,还可设置两个控制开关分别控制前轮电机和后轮电机的制动过程,具体而言,当电动车负载载荷较小或电动车行驶速度较慢时,运转单电机即可达到驱动电动车正常行驶的目的,由于此种情况下电动车的惯性相对较小,此时可启动前轮电机和/或后轮电机驱动车辆行走,在刹车时,可以操作一个控制开关以单独控制前轮电机或后轮电机制动,达到刹车目的;或者在对制动能力较低的场合,即电动车非紧急制动的减速场合,也可以操作一个控制开关以单独控制前轮电机或后轮电机制动,达到减速目的。
[0011]在上述任一技术方案中,所述控制单元包括一个所述控制开关,所述控制开关设于所述电动车的左车把或所述电动车的右车把上。
[0012]在上述任一技术方案中,所述控制单元包括两个所述控制开关,一所述控制开关设于所述电动车的左车把上,另一所述控制开关设于所述电动车的右车把上;其中,两个所述控制开关并接,操作任一所述控制开关时,所述前轮电机和所述后轮电机同步制动。
[0013]通过该结构的设置,则在有效提高产品的刹车可靠性和电能回收率的同时,可使产品更好的满足不同用户的不同操作习惯,即对于惯用左手和惯用右手的用户均可舒适、方便的操作控制开关实现刹车目的,这有效提高了产品的使用舒适度,以相应增加产品的市场竞争力。
[0014]在上述任一技术方案中,所述前轮控制器和/或所述后轮控制器包括直流无刷控制器。
[0015]直流无刷控制器具有启动时间短,初始扭矩大的优点,本方案中采用直流无刷控制器,有效提高了产品的刹车制动能力,降低了产品的使用安全隐患。
[0016]在上述任一技术方案中,所述控制单元包括霍尔开关。
[0017]霍尔开关为线性开关,此处设置控制单元包括霍尔开关,使之与相应的前轮控制器和/或后轮控制器匹配,则可以通过操作霍尔开关对电动车进行无级调速,以此丰富产品的使用功能。
[0018]当然,针对不同的结构设计和生产成本要求,本方案中控制单元还可包含其他类型,如触点开关等,此处就不再一一列举了,但均应在本方案的保护范围内。
[0019]在上述任一技术方案中,所述电刹车系统还包括:辅助电源,分别与所述前轮控制器和所述后轮控制器连接,用于通过所述前轮控制器向所述前轮电机的定子线圈供电,和/或通过所述后轮控制器向所述后轮电机的定子线圈供电。
[0020]设置辅助电源,并在蓄电池停止向前轮电机和后轮电机供电时,使辅助电源向定子线圈提供电流,以此可利用辅助电源向定子线圈提供的电流来增加定子线圈处旋转磁场的场强,进而增加定子线圈内转子的转动力矩,以实现提高控制电动车制动强度的目的;且随着定子线圈处旋转磁场的场强的增加,转子上产生的感应电流也随之增加,以此可进一步提高制动过程中对蓄电池的充电效果。
[0021]在上述任一技术方案中,所述电刹车系统还包括:脉冲信号模块,用于发送脉冲信号;控制模块,分别与所述辅助电源和所述脉冲信号模块相连,用于接收并根据所述脉冲信号控制所述辅助电源的通断。
[0022]设置脉冲信号模块,使辅助电源以间歇形式向定子线圈供电,可以理解的是,此处发送的脉冲信号的间隔时间与前轮电机和后轮电机制动时两者的短路间隔相同或近似,以此一方面可以起到保护前轮电机和后轮电机主轴的目的,另一方面,在提高对蓄电池反充电效果的同时,可以降低辅助电源的耗电量。
[0023]在上述任一技术方案中,所述电刹车系统还包括:调节模块,与所述辅助电源相连,用于检测所述电动车的当前状态信息,且根据所述当前状态信息调节所述辅助电源输出电流的大小。
[0024]设置调节模块,以通过调节辅助电源输出电流的大小,来间接调节定子线圈内转子的转动力矩大小,具体而言,可进一步设置调节模块包括信号采集单元,通过信号采集单元采集电动车的负荷信号和/或车速信号,以使调节模块可根据电动车的负荷和/或车速等当前状态信息,自动匹配和调节适宜的辅助电源的输出电流的大小用以控制前轮电机和后轮电机的制动强度,以此实现针对电动车的不同负荷情况和/或不同车速情况均能够达到对电动车有效制动的目的,从而有效提尚广品的使用可靠性。
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