一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统，包括液压油箱及双向变量轴塞泵，液压油箱上连接有补油泵，补油泵的出口端设有第一安全阀，第一安全阀的出口端分别通过平衡阀连接至双向变量轴塞泵的两个油口，双向变量轴塞泵的配流盘通过变量泵排量调节装置连接至底盘发动机油门踏板；双向变量轴塞泵的两个油口并联设置有第一双向定量马达和第二双向定量马达，第二双向定量马达上连接有二位四通电磁阀，且第一双向定量马达和第二双向定量马达的输出端通过后传动轴连接至后桥。本实用新型能够有效地解决单发动机在坡道行走时动力不足的问题，增强单发动机洗扫车的作业适用性。
【专利说明】
一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及洗扫车液压行走系统及装置，具体涉及一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统。
【背景技术】
[0002]现代化城市文明建设离不开清洁卫生的环卫车辆，清洁卫生是现代文明城市的重要标志。顺应城市建设的要求，环卫车辆需全面升级来匹配现代城市建设的步伐。环卫车辆作为特殊用途车辆，设计时要制定一个合理的性能价格比，采用低油耗发动机，在使用中也要注意节油降耗。环卫车辆，其尾气排放应优先满足国家与地方排放标准的要求，环卫车的辆在运输过程中不得形成二次污染。当环卫车辆频繁穿梭于城市街道，其排放如何对城市空气有着很大的影响。由此，单发动机洗扫车的产生时顺应了社会时代的进步，一举解决了传统洗扫车双发动机耗油量大且对空气污染严重的问题！
[0003]单发动机洗扫车设备作业时，车辆行走是靠闭式液压系统驱动后轴行走的。整车由底盘发动机向风机、扫盘、吸嘴、液压行走装置等提供动力进行各种运动。而传统洗扫车工作时是由底盘发动机直接通过机械传动驱动后轴行走，副发动机向风机、扫盘、吸嘴等提供动力进行各种运动。由此，可以看出单发动机洗扫车与传统的洗扫车的区别在于单发动机洗扫车工作时行走是靠液压行走装置驱动。但是，现有的单发动机洗扫车常存在车辆上坡时动力不足的问题，特别是在一些坡道比较多的城市，此问题严重制约了单发动机洗扫车的工作!所以需要一种成本较低且能解决问题的方案。因此，需要设计一种新型的液压行走系统，来克服现有技术上的不足。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统，以克服现有技术中的问题，本实用新型能够有效地解决单发动机在坡道行走时动力不足的问题，增强单发动机洗扫车的作业适用性。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种用于单发动机洗扫车的液压行走系统，包括液压油箱及双向变量轴塞栗，液压油箱上连接有补油栗，补油栗的出口端设有第一安全阀，第一安全阀的出口端分别通过平衡阀连接至双向变量轴塞栗的两个油口，双向变量轴塞栗的配流盘通过变量栗排量调节装置连接至底盘发动机油门踏板；
[0007]双向变量轴塞栗的两个油口并联设置有第一双向定量马达和第二双向定量马达，第二双向定量马达上连接有二位四通电磁阀，且第一双向定量马达和第二双向定量马达的输出端通过后传动轴连接至后桥。
[0008]进一步地，液压油箱上还连接有第二安全阀，第二安全阀的出口端分别通过单向阀连接至双向变量轴塞栗的两个油口。
[0009]进一步地，液压油箱上还连接有冲洗阀，所述冲洗阀包括与液压油箱连接的溢流阀，溢流阀通过换向阀连接至双向变量轴塞栗的两个油口。
[0010]进一步地，当液压行走系统安装在单发动机洗扫车上时，双向变量轴塞栗固定在副车架上，双向变量轴塞栗连接至变速箱，变速箱连接至前传动轴，前传动轴连接至底盘发动机输出轴。
[0011]进一步地，前传动轴通过连接法兰连接至底盘发动机输出轴。
[0012]进一步地，第一双向定量马达和第二双向定量马达通过法兰盘固定在变速箱上。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果:
[0014]本实用新型解决了坡道时行走动力不足问题;现有技术的单发动机洗扫车如果增加马达排量，确实可以解决该问题。但是，在非坡道路时存在能量浪费和马达转速变小行驶速度降低问题，如果通过油门踏板调节变量栗排量，则存在油耗增大，尾气排量增大，污染加重问题。而本实用新型在普通道路时主马达单独工作，则不会存在此问题;本实用新型主副马达同时工作与否靠电磁阀控制，操作简单、实用，由此，采用本实用新型的液压行走系统的单发动机洗扫车不仅在不增加油耗的基础上解决了上坡时行走动力不足的问题，还避免了解决此问题有可能带来的环境污染问题，大大增强了单发动机洗扫车的工作适应性。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的液压行走系统原理图；
[0016]图2是本实用新型的动力传动俯视图；
[0017]图3是本实用新型的动力传动主视图。
[0018]其中，1、双向变量轴塞栗;2、平衡阀；3、第一安全阀；4、补油栗;5、第二安全阀；6、冲洗阀；7、二位四通电磁阀；8、第一双向定量马达;9、第二双向定量马达；10、变量栗排量调节装置；11、底盘发动机输出轴；12、连接法兰；13、前传动轴；14、变速箱；15、后传动轴；16、后桥。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型及其操作过程作进一步详细描述:
[0020]参见图1，图1包括液压油箱，液压油箱上连接有补油栗4，补油栗4的出口端设有第一安全阀3，第一安全阀3的回油油路至液压油箱;补油栗4出口端分别通过两个平衡阀2连接至双向变量轴塞栗I的两个油口，双向变量轴塞栗I的配流盘通过变量栗排量调节装置1与油门踏板连接，通过油门踏板的幅度变化调节变量栗的排量。第二安全阀5与单向阀组合的油路与补油栗4组成的补油油路，以及冲洗阀6组成油路是相互并联后连接于双向变量轴塞栗I的两个油口。第二安全阀5通过两个单向阀分别与双向变量轴塞栗I两个油口相连，实现保护高压油路免过载功能。冲洗阀6是由液控换向阀和溢流阀组成，双向变量轴塞栗I两油口经液控换向阀后通过溢流阀与油箱相连。冲洗阀6工作时，高压油路推动液控换向阀阀芯，实现低压油路溢流，起到换油降温作用。第一双向定量马达8和第二双向定量马达9并联后通过液压管路连接于双向变量轴塞栗I。其中，第二双向定量马达9为副马达，通过二位四通电磁阀7后跟第一双向定量马达8并联。二位四通电磁阀7可控制第二双向定量马达9的开关。
[0021 ]如图2、3所示底盘发动机动力由底盘发动机输出轴11输出，通过连接法兰12、前传动轴13到达变速箱14。其中，变速箱14通过螺纹紧固连接于副车架上，底盘发动机输出轴11经连接法兰12、前传动轴13后将发动机功率传递到变速箱14，发动机动力通过变速箱14进行动力分配。在利用液压闭式系统行走过程中，动力传递到变速箱14内部时，通过齿轮机构带动双向变量轴塞栗I栗轴的转动，而双向变量轴塞栗I是固定在副车架上，通过栗轴与变速箱14相连接，从而完成动力的传输。双向变量轴塞栗I将机械能转换为液压能后，通过液压管道输送液压油到达第一双向定量马达8和第二双向定量马达9，定量马达转动；马达转动通过带动后传动轴15转动驱动后桥16，从而实现液压行走。第一双向定量马达8和第二双向定量马达9是通过法兰盘连接固定于变速箱14上，并在变速箱内部通过齿轮传动带动后传动轴15。
[0022]该行走液压系统主要实现在工作状态下的底盘驱动功能，是闭式系统，主要部件是变量栗和定量马达。其他部件如平衡阀2、第一安全阀3、补油栗4、第二安全阀5、冲洗阀6、二位四通电磁阀7根据洗扫车的其他零件的布置合理选择合适安装位置，只需根据图1所示液压原理图利用液压管道合理布管连接即可。
[0023]利用驾驶室控制盒面板上的行走方式钮子开关可选择底盘的行走方式，当需要作业时，将该钮子开关切换到“液压”，输出电信号改变变速箱内部齿轮机构的连接方式，此时，液压行走指示灯亮，底盘的动力传动方式切换到液压行走。变量栗排量变化依靠油门踏板构成的油门控制系统调节，此时由双向变量轴塞栗1、平衡阀2、第一安全阀3、补油栗4、第二安全阀5、冲洗阀6、二位四通电磁阀7、第一双向定量马达8和第二双向定量马达9、以及变量栗排量调节系统组成的闭式液压行走系统驱动后传动轴15，带动后桥16实现液压行走。
[0024]在图1所示的液压回路原理图中平衡阀2可保证补油栗向该闭式液压回路的低压侧补油，第一安全阀3是溢流阀作为安全阀使用，保证补油栗正常工作;而第二安全阀5则是保证整个回路的压力在正常工况下，倘若系统某个部分出现问题导致系统压力增大，超过第二安全阀5设定的值则第二安全阀5溢流，保证系统其他原件不被损坏。
[0025]在该闭式回路中，主回路由变量轴塞栗和定量马达组成，补油栗进行补充油液外，还通过旁回路把栗和马达的外泄油循环进行冷却和过滤.因冷却的油量有限，以及主回路的油液不能充分的替换，所以整个系统存在温度过高的问题。为改善此问题，在主回路中设置冲洗阀6，冲洗阀6由低压优先的梭阀和溢流阀组成，让主回路强制少量溢流至旁回路，提高冷却和过滤效果.同时将阀块内部产生的加工毛刺、铁肩等利用高压流体将其冲出，以保证阀块内部的清洁，回油的那部分油液由补油栗4从油箱汲取的新油来补充，从而保证整个系统的液压油量。
[0026]洗扫车在普通路面工作时，仅第一双向定量马达8单独工作保证车辆的行驶。此时，二位四通电磁阀7不通电，阀芯处于如图1所示的上位，第二双向定量马达9未接入系统，只有第一双向定量马达8工作驱动后轴行驶。当洗扫车在坡道工作时候，需要第一双向定量马达8和第二双向定量马达9同时工作保证输出转矩。此时二位四通电磁阀7通电，阀芯处于如图1所示的下位，第二双向定量马达9接入系统，与第一双向定量马达8同时工作。该单发动机洗扫车液压行走系统主副马达是否同时工作靠二位四通电磁阀7控制，操作简单、实用有效解决了坡道时行走动力不足问题。
[0027]洗扫车在非工作状态下行驶是按照机械传动的方式进行移动，如图由发动机动力输出轴11通过连接法兰12，经前传动轴13、变速箱14后通过后传动轴15与后桥16连接驱动后轮转动实现机械行走;洗扫车在工作状态下行驶是按照液压传动的方式进行移动，变量栗由底盘发动机输出轴11经过连接法兰12、前传动轴13、变速箱14后与栗轴连接而驱动，变量栗排量变化依靠油门踏板构成的油门控制系统调节，由双向变量轴塞栗1、平衡阀2、第一安全阀3、补油栗4、第二安全阀5、冲洗阀6、二位四通电磁阀7、第一双向定量马达8和第二双向定量马达9、以及变量栗排量调节装置10组成的闭式液压行走系统驱动后传动轴15，带动后桥16实现液压行走。
【主权项】
1.一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统，其特征在于，包括液压油箱及双向变量轴塞栗(I)，液压油箱上连接有补油栗(4)，补油栗(4)的出口端设有第一安全阀(3)，第一安全阀(3)的出口端分别通过平衡阀(2)连接至双向变量轴塞栗(I)的两个油口，双向变量轴塞栗(I)的配流盘通过变量栗排量调节装置(10)连接至底盘发动机油门踏板； 双向变量轴塞栗(I)的两个油口并联设置有第一双向定量马达(8)和第二双向定量马达(9)，第二双向定量马达(9)上连接有二位四通电磁阀(7)，且第一双向定量马达(8)和第二双向定量马达(9)的输出端通过后传动轴(15)连接至后桥(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统，其特征在于，液压油箱上还连接有第二安全阀(5)，第二安全阀(5)的出口端分别通过单向阀连接至双向变量轴塞栗(I)的两个油口。3.根据权利要求1所述的一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统，其特征在于，液压油箱上还连接有冲洗阀(6)，所述冲洗阀(6)包括与液压油箱连接的溢流阀，溢流阀通过换向阀连接至双向变量轴塞栗(I)的两个油口。4.根据权利要求1所述的一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统，其特征在于，当液压行走系统安装在单发动机洗扫车上时，双向变量轴塞栗(I)固定在副车架上，双向变量轴塞栗(I)连接至变速箱(14)，变速箱(14)连接至前传动轴(13)，前传动轴(13)连接至底盘发动机输出轴(11)。5.根据权利要求4所述的一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统，其特征在于，前传动轴(13)通过连接法兰(12)连接至底盘发动机输出轴(11)。6.根据权利要求4所述的一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统，其特征在于，第一双向定量马达(8)和第二双向定量马达(9)通过法兰盘固定在变速箱(14)上。
【文档编号】B60K17/10GK205417164SQ201620232926
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】张奕, 郝清坡, 王杨芬, 李钢剑, 王刚, 庄顺胥, 于子彭, 曾典
【申请人】长安大学