一种电机出轴结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，所述轮子位于法兰联轴器内侧；本实用新型克服了现有技术中的不足，通过减小车轮之间的宽度，提供了一种结构简洁可靠、紧凑、轻便的电机出轴结构，实现了在越障过程中对电机和减速箱的有效保护，可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面和平整地面行走的移动设备使用。
【专利说明】
一种电机出轴结构
技术领域
[0001]本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种电机出轴结构。
【背景技术】
[0002]随着移动机器人作用范围的不断扩大，现已逐渐代替人类进入自然灾害、森林火灾、核事故、地震和矿难现场等地形收集信息、缓解灾难和抢救伤员。因此类地形的特殊性，故对移动机器人的便携性及越障性能提出了较高要求。
[0003]现有移动机器人的行走机构大致可分为:轮式、履带式、多足式、混合式(如轮腿混合式、轮履混合式)和特殊形式(如多边形翻滚式、蛇形滑动式)。其中轮被认为是能量轮换效率最高的行走机构，轮式有其自身的特点，具有承重大、机构简单、驱动和控制相对方便、行走速度快、工作效率高等特点。然而在地震废墟、矿难现场等不规则地形中，需要的是行走平稳及越障能力强的便携式移动机器人。
[0004]常规的电机出轴结构是轮子分处电机两侧。当机器人在不规则地面上行走时，轮子会出现不可避免的颠簸，此时，轮子的作用力完全作用于轮轴上，若电机或减速箱直接与动力轴连接，会在一定程度上对电机或减速箱造成损坏。因此，为了保护电机和减速箱，通常在轮轴和电机或减速箱的动力输出轴之间加上联轴器用以缓冲。但是，传统的轴向直线伸出式联轴器不仅会增加车身宽度，还可能会增加车身重量。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简洁可靠且效率高的电机出轴结构。
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，所述轮子位于法兰联轴器内侧。
[0007]进一步，所述轮子上设有轮架，所述轮架套装并固定在轴承外侧，所述弹性装置分别与法兰联轴器及轮架相连接。
[0008]进一步，所述弹性装置为弹簧。
[0009]进一步，所述弹性装置为出轴与弹性联轴器。
[0010]本实用新型的有益效果在于:本实用新型克服了现有技术中的不足，通过减小车轮之间的宽度，提供了一种结构简洁可靠、紧凑、轻便的电机出轴结构，实现了在越障过程中对电机和减速箱的有效保护，可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面和平整地面行走的移动设备使用。
【附图说明】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0012]图1为本实用新型的结构不意图；
[0013]图2为本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0015]如图所示，本实用新型中的电机出轴结构，包括轮子、电机2及联轴器3，还包括电机筒4及弹性装置5，所述联轴器3为法兰联轴器，所述电机2与法兰联轴器相连并设置在电机筒4内，所述轮子I通过轴承6设置在电机筒4上，所述法兰联轴器通过弹性装置5与轮子I相连接，所述轮子I位于法兰联轴器内侧。
[0016]具体的，轮子I通过轴承6设置在电机筒4上并可绕轴承6外圈旋转，内圈则与电机筒4保持固定，电机2带动法兰联轴器转动，法兰联轴器则通过弹性装置5带动轮子I转动。本实施例中，轴承6可对轮子I起到支撑作用，使轮子I在颠簸中产生的作用力作用在刚性的轴承6上，从而避免了对联轴器和电机所造成的损坏。另外，通过将轮子I设置在法兰联轴器的内侧，可减小车身宽度，从而降低了越障车自身重量。
[0017]本实施例中的轮子I上设有轮架7，所述轮架7套装并固定在轴承6外侧，所述弹性装置5分别与法兰联轴器及轮架7相连接。轮架7结构既便于连接、安装，又能进一步降低越障车重量，从而提高车身的灵活性。
[0018]本实施例中的弹性装置5为弹簧。当然，也可采用出轴与弹性联轴器或其他具有缓冲性能的装置。
[0019]—些复杂地形对移动机器人的便携性要求较高，越障车自身重量是影响便携性的主要因素。本实用新型减小了车轮之间的宽度，可让车体变得更加紧凑、轻便;并且在非平坦地面运动时，该结构又可起到保护电机和减速箱的作用。
[0020]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，其特征在于:还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，所述轮子位于法兰联轴器内侧。2.根据权利要求1所述的电机出轴结构，其特征在于:所述轮子上设有轮架，所述轮架套装并固定在轴承外侧，所述弹性装置分别与法兰联轴器及轮架相连接。3.根据权利要求1?2任一项所述的电机出轴结构，其特征在于:所述弹性装置为弹簧。4.根据权利要求1?2任一项所述的电机出轴结构，其特征在于:所述弹性装置为出轴与弹性联轴器。
【文档编号】B60K7/00GK205439961SQ201620270179
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】殷朋飞, 王宇俊, 方灿, 付祥, 李慧华, 全瑞坤, 黄结, 申晨阳
【申请人】西南大学