煤矿用电机车警示装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种煤矿用电机车警示装置，包括掉道检测装置、速度检测装置及防碰撞装置，掉道检测装置安装在电机车车轮内侧靠近轮面的位置，速度检测装置安装在电机车车轮上，防碰撞装置安装在电机车车头的前端面上，掉道检测装置、速度检测装置及防碰撞装置的输出端均连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电机车的制动装置，控制器的输出端还连接声光报警装置。本实用新型能够适应井下复杂的工作环境，防止矿山井下交通事故的发生。
【专利说明】
煤矿用电机车警示装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及井下有轨运输技术领域，尤其涉及一种煤矿用电机车警示装置。
【背景技术】
[0002]电机车具有运输效率高、使用成本低及维修方便的优点，在矿山井下有轨运输系统中得到了广泛的应用。电机车在运行时，经常会发生各种突发事件，如电机车车轮从轨道中脱落或电机车超速行驶，由于电机车掉道很不易被发现，容易导致电机车及巷道壁被破坏，甚至发生跑车等重大事故，而电机车超速行驶会发生追尾、翻车等事故，危及驾驶人员的安全及设备的安全;此外，电机车在矿山井下工作时，一般是多台电机车同时工作，若前方电机车紧急停车，而后方司机没有及时刹车，就会导致追尾等事故，影响生产的同时还会造成人员伤亡，给煤矿的安全运行带来重大隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种煤矿用电机车警示装置，能够适应井下复杂的工作环境，防止矿山井下交通事故的发生。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种煤矿用电机车警示装置，包括掉道检测装置、速度检测装置及防碰撞装置，所述掉道检测装置安装在电机车车轮内侧靠近轮面的位置，所述速度检测装置安装在电机车车轮上，所述防碰撞装置安装在电机车车头的前端面上，掉道检测装置、速度检测装置及防碰撞装置的输出端均连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电机车的制动装置，控制器的输出端还连接声光报警装置。
[0006]所述掉道检测装置采用电感式接近开关，电感式接近开关由三端耦合电感组成，第一电感的同名端连接电源正极，第一电感的异名端经第一电容连接电源正极，第一电感的同名端还经第一电阻和第二电阻组成的串联电路接地，第二电阻两端并联有第二电容，第二电容的一端连接第二电感的异名端，第二电容的另一端接地，所述第二电感的同名端连接第一三极管的基极，第一三极管的集电极连接第一电感的同名端，第一三极管的发射极经第三电阻接地，第三电阻两端并联有第三电容，所述第一三极管的发射极还经第四电阻连接第二三极管的集电极，第二三极管的集电极还经第五电阻连接电源正极，第二三极管的发射极接地，第二三极管的基极经第一二极管连接第三电感的异名端，第三电感的同名端接地，所述第二三极管的基极还经第六电阻接地，第二三极管的基极经第四电容连接第二三极管的发射极，所述第二三极管的集电极还连接第三三极管的基极，第三三极管的基极经第七电阻接地，第三三极管的集电极连接电源正极，第三三极管的发射极经第八电阻接地，第八电阻两端为输出端，分别连接控制器的输入端。
[0007]所述速度检测装置采用速度传感器或编码器。
[0008]所述防碰撞装置采用超声波传感器。
[0009]所述电机车上还安装有瓦斯检测装置，所述瓦斯检测装置采用瓦斯传感器，瓦斯传感器的输出端连接控制器的输入端。
[0010]所述掉道检测装置、速度检测装置、瓦斯检测装置、控制器及声光报警装置外部均设有防爆外壳。
[0011]本实用新型通过在电机车的车轮上安装电感式接近开关来对电机车的车轮进行检测，导电物体接近电感式接近开关时，会影响电感式接近开关内的电磁场，从而产生涡流变化，故当电机车的车轮离开轨道时，电感式接近开关发出控制信号，声光报警装置发出警报，同时电机车的制动装置动作，迫使电机车紧急停车，防止事故发生，电感式接近开关无需检测接近的物体是否为导电体，只要电磁场发生变化就输出控制信号，反应灵敏，动作迅速；同时，电机车上还安装有速度传感器/编码器和超声波传感器，当电机车的运行速度超过预设值时，声光报警装置报警，当电机车的运行速度在预设时间内连续超过预设值，则电机车的制动装置紧急动作，迫使电机车紧急停车，防止事故发生;超声波传感器利用超声波检测电机车与前方物体之间的距离，当电机车与前方人或物体之间的距离小于安全距离时，声光报警装置报警，提醒司机注意，同时电机车的制动系统紧急制动，使电机车停下，避免事故发生。本实用新型能够适应矿山井下复杂的工作环境，制动迅速，安全可靠。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的原理框图；
[0013]图2为本实用新型所述电感式接近开关的电路原理图。
【具体实施方式】
[0014]如图1及图2所示，本实用新型包括掉道检测装置、速度检测装置及防碰撞装置，掉道检测装置、速度检测装置及防碰撞装置的输出端均连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电机车的制动装置，控制器的输出端还连接声光报警装置。
[0015]掉道检测装置安装在电机车车轮内侧靠近轮面的位置，用于检测电机车是否偏离轨道运行。掉道检测装置采用电感式接近开关，电感式接近开关由三端耦合电感组成，第一电感LI的同名端连接电源正极VCC，第一电感LI的异名端经第一电容Cl连接电源正极VCC，第一电感LI的同名端还经第一电阻Rl和第二电阻R2组成的串联电路接地，第二电阻R2两端并联有第二电容C2，第二电容C2的一端连接第二电感L2的异名端，第二电容C2的另一端接地，第二电感L2的同名端连接第一三极管Tl的基极，第一三极管Tl的集电极连接第一电感LI的异名端，第一三极管TI的集电极还经第一电容Cl连接电源正极VCC，第一三极管TI的发射极经第三电阻R3接地，第三电阻R3两端并联有第三电容C3，第一三极管Tl的发射极还经第四电阻R4连接第二三极管T2的集电极，第二三极管T2的集电极还经第五电阻R5连接电源正极VCC，第二三极管T2的发射极接地，第二三极管T2的基极经第一二极管Dl连接第三电感L3的异名端，第三电感L3的同名端接地，第二三极管T2的基极还经第六电阻R6接地，第二三极管T2的基极经第四电容C4连接第二三极管T2的发射极，第二三极管T2的集电极还连接第三三极管T3的基极，第三三极管T3的基极经第七电阻R7接地，第三三极管T3的集电极连接电源正极VCC，第三三极管T3的发射极经第八电阻R8接地，第八电阻R8两端为输出端，分别连接控制器的输入端。
[0016]电感式接近开关利用电磁感应原理对金属轨道进行检测，导电物体接近电感式接近开关时，会影响电感式接近开关内的电磁场，从而产生涡流变化，故当电机车的车轮离开金属轨道时，电感式接近开关发出控制信号，声光报警装置发出警报，同时电机车的制动装置动作，迫使电机车紧急停车，防止事故发生，电感式接近开关无需检测接近的物体是否为导电体，只要电磁场发生变化就输出控制信号，反应灵敏，动作迅速。
[0017]速度检测装置安装在电机车车轮上，用于检测电机车是否超速运行，速度检测装置采用速度传感器或编码器，当电机车的运行速度超过预设值时，声光报警装置报警，当电机车的运行速度在预设时间内连续超过预设值，则电机车的制动装置紧急制动，防止事故发生。防碰撞装置安装在电机车车头前端面上，防碰撞装置采用超声波传感器，防碰撞装置利用超声波检测电机车与前方物体之间的距离，当电机车与前方人或物体之间的距离小于安全距离时，声光报警装置报警，提醒司机注意，同时电机车的制动系统紧急制动，使电机车停下，避免事故发生。
[0018]在本实施例中，电机车上还安装有瓦斯检测装置，瓦斯检测装置采用瓦斯传感器，瓦斯传感器的输出端连接控制器的输入端，瓦斯传感器用于检测矿井下的瓦斯浓度，当矿井下的瓦斯浓度超过设定值时，瓦斯传感器发出控制信号，声光报警装置报警，同时电机车的制动系统紧急制动，使电机车停下，避免电机车在瓦斯环境中工作而造成事故发生。
[0019]由于电机车运行在矿井下环境比较恶劣的地方，故在本实用新型中，掉道检测装置、速度检测装置、瓦斯检测装置、控制器及声光报警装置外部均设有防爆外壳。
[0020]本实用新型能够适应矿山井下复杂的工作环境，制动迅速，安全可靠。
【主权项】
1.一种煤矿用电机车警示装置，其特征在于:包括掉道检测装置、速度检测装置及防碰撞装置，所述掉道检测装置安装在电机车车轮内侧靠近轮面的位置，所述速度检测装置安装在电机车车轮上，所述防碰撞装置安装在电机车车头的前端面上，掉道检测装置、速度检测装置及防碰撞装置的输出端均连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电机车的制动装置，控制器的输出端还连接声光报警装置。2.如权利要求1所述的一种煤矿用电机车警示装置，其特征在于:所述掉道检测装置采用电感式接近开关，电感式接近开关由三端耦合电感组成，第一电感的同名端连接电源正极，第一电感的异名端经第一电容连接电源正极，第一电感的同名端还经第一电阻和第二电阻组成的串联电路接地，第二电阻两端并联有第二电容，第二电容的一端连接第二电感的异名端，第二电容的另一端接地，所述第二电感的同名端连接第一三极管的基极，第一三极管的集电极连接第一电感的同名端，第一三极管的发射极经第三电阻接地，第三电阻两端并联有第三电容，所述第一三极管的发射极还经第四电阻连接第二三极管的集电极，第二三极管的集电极还经第五电阻连接电源正极，第二三极管的发射极接地，第二三极管的基极经第一二极管连接第三电感的异名端，第三电感的同名端接地，所述第二三极管的基极还经第六电阻接地，第二三极管的基极经第四电容连接第二三极管的发射极，所述第二三极管的集电极还连接第三三极管的基极，第三三极管的基极经第七电阻接地，第三三极管的集电极连接电源正极，第三三极管的发射极经第八电阻接地，第八电阻两端为输出端，分别连接控制器的输入端。3.如权利要求1或2所述的一种煤矿用电机车警示装置，其特征在于:所述速度检测装置采用速度传感器或编码器。4.如权利要求1或2所述的一种煤矿用电机车警示装置，其特征在于:所述防碰撞装置采用超声波传感器。5.如权利要求4所述的一种煤矿用电机车警示装置，其特征在于:所述电机车上还安装有瓦斯检测装置，所述瓦斯检测装置采用瓦斯传感器，瓦斯传感器的输出端连接控制器的输入端。6.如权利要求5所述的一种煤矿用电机车警示装置，其特征在于:所述掉道检测装置、速度检测装置、瓦斯检测装置、控制器及声光报警装置外部均设有防爆外壳。
【文档编号】B60Q9/00GK205469018SQ201620265160
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】杜帅, 李国毅, 陈东, 周前辉, 刘振波, 郭金辉, 杨静, 贾国华
【申请人】河南大有能源股份有限公司常村煤矿