空-地两栖武装摩托车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种空?地两栖武装摩托车，其包括：动力机构、接收动力机构的动力驱动空?地两栖摩托车空中飞行的驱动机构，操控空?地两栖摩托车运行的操控机构，空?地两栖摩托车地面行驶时，发动机的动力通过变速机构驱动后车轮；空?地两栖摩托车空中飞行时，空?地两栖摩托车发动机的动力输出从驱动后轮切换到驱动两只分动器，再通过分动器经传动软轴同时驱动两对双层旋翼旋转，并保证两对双层旋翼转速相同且完全同步，空?地两栖武装摩托车还设有武器挂架，用于挂装武器或者副油箱，操空机构上还设有用于控制武器使用的按钮。本实用新型可以应用在抢滩登陆、山地作战、城市巷战、边境巡逻以及抢险救灾、岛屿交通等各种场合中，稳定性和安全性好。
【专利说明】
空-地两栖武装摩托车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种空-地两栖单兵作战平台，具体涉及一种空-地两栖武装摩托车。
【背景技术】
[0002]目前，地面战争的步兵作战在战斗的最后200米阶段对战斗胜负仍具有极大的决定作用。尤其在抢滩登陆、山地作战、城市巷战中更是如此。因此，一种比武装直升机目标更小、机动性更强、造价更低并且具有地面越野能力和低空或超低空飞行能力，既可以成散兵线从陆地快速推进，又可以从低空或超低空快速迂回包抄以掩护地面进攻，对敌方实施集群快速打击的摩托化步兵-空中作战平台逐渐成了现代步兵作战的需要。
[0003]现有的飞行摩托车结构及操纵系统非常复杂且飞行动作很不稳定，在地面使用时其越野性能不够理想且造价昂贵。因此，结构简单、机动灵活且造价低廉的空-地两栖武装摩托车在现代战争中具有独特和全新的战场意义。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种空-地两栖武装摩托车。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]空-地两栖武装摩托车，包括车架、前车轮、后车轮以及传动轴和排气管，还包括:
[0007]用于为空-地两栖武装摩托车提供动力的动力机构，所述动力机构包括发动机、变速机构、分动器和传动软轴；
[0008]用于接收动力机构的动力驱动空-地两栖武装摩托车空中飞行的驱动机构，所述驱动机构包括对称设于前、后车轮着地点上方两侧的两对可收放的双层升力螺旋桨旋翼和两对动作执行器，两对双层升力螺旋桨旋翼由旋翼护罩支承并安装于动作执行器上，动作执行器经由支架与车架固定，两对双层升力螺旋桨旋翼的安装高度一致且高于整车的几何中心，两对双层升力螺旋桨旋翼均通过传动软轴与分动器连接；
[0009]用于操控空-地两栖武装摩托车运行的操控机构，所述操控机构包括位于前轮转向轴顶部的操纵器，操纵器上设有可以前后拉动和左右转动操作手把，操作手把、操纵器与动作执行器之间采用导管钢丝绳连接，通过操纵器对导管钢丝绳的拉动，动作执行器的能使两对双层升力螺旋桨旋翼随同旋翼护罩一起同时前倾、后倾或水平放置；
[0010]所述操作手把包括左操作手把和右操作手把，左操作手把还设有空-地用途转换器闸把兼离合器手柄，空-地用途转换器闸把兼离合器手柄用于切换空-地两栖武装摩托车陆地行驶或空中飞行，右操作手把带阶段自锁机构的油门旋把和前轮刹车，油门旋把的阶段自锁机构能根据操作者的动作，在怠速-加大油门-减小油门之间的任一设定位置停止或变换，用于控制地面行驶速度、起-降速度、悬停及飞行高度和空中飞行速度；
[0011]所述空-地两栖武装摩托车地面行驶时，发动机的动力通过变速机构驱动后车轮；空-地两栖武装摩托车空中飞行时，空-地两栖武装摩托车发动机的动力输出从驱动后轮切换到驱动两只分动器，再通过分动器经传动软轴同时驱动两对双层旋翼旋转，并保证两对双层旋翼转速相同且完全同步，所述空-地两栖武装摩托车前部两只动作执行器下各设有一只武器挂架，用于挂装武器或者附加燃油箱以增加航程，操作器上还设有用于控制武器使用的按钮。
[0012]优选的，所述按钮设置在左操纵把手上，所述左、右操作手把的中间位置位于操纵器下方设有仪表盒，仪表盒包括通讯模块以及数字及图像仪表，用于显示空-地两栖武装摩托车在运动中的速度、高度和相对位置参数;仪表盒前方前灯-光学-红外瞄准器组件，用以保障空-地两栖武装摩托车昼夜均能工作，前灯中包含一台激光照射器，用于远距离引导己方激光炸弹对敌方目标进行精确打击或近距离攻击敌方人员使其短时致盲；
[0013]优选的，所述动作执行器包括转换机构，所述转换机构将操纵器传递过来的导管钢丝绳的拉动转变为旋翼护罩连同旋翼作前、后倾转或水平放置的转动，以控制空-地两栖武装摩托车作前、后飞行或水平悬停。
[0014]优选的，所述空-地两栖武装摩托车还包括旋翼护罩限位器，两对双层升力螺旋桨旋翼和旋翼护罩在空-地两栖武装摩托车处于地面行驶时垂直向下收起并锁定，当切换至飞行模式时则由分动器将发动机的动力传到双层升力螺旋桨旋翼令旋翼转动产生拉力从而绕动作执行器转动向上同时升起，当两对旋翼一起打开后，由旋翼护罩限位器使旋翼平面呈水平状态，当切断动力后旋翼自动下垂收起归位并锁定。
[0015]优选的，所述空-地两栖摩托车后部两只双层升力螺旋桨旋翼下方各设有一只折叠式方向舵，折叠式方向舵通过导管钢丝绳与动作执行器连接，当双层升力螺旋桨旋翼的浆平面向上打开时，方向舵的舵面则沿平行于摩托车轴心线方向向下打开，当空-地两栖摩托车高速飞行时方向舵起到稳定作用，低速或悬停时利用后部双层升力螺旋桨旋翼气流对方向舵的作用力操纵空-地两栖武装摩托车大幅度转弯或原地360度旋转，当双层升力螺旋桨旋翼的浆平面向下收起时，方向舵则自动向上折叠收起。
[0016]优选的，所述操纵把手包括前档位、中间档位和后档位，操纵把手处于中间档位时，操纵器控制双层升力螺旋桨旋翼呈水平状态，用油门旋把控制空-地两栖摩托车发动机输出功率的大小实现其升空、降落或悬停;操纵把手处于前档位或后档位时，操纵器控制双层升力螺旋桨旋翼呈前倾或后倾，推动空-地两栖武装摩托车向前或向后飞行，用油门旋把控制空-地两栖武装摩托车发动机输出功率的大小控制空-地两栖武装摩托车的飞行速度。
[0017]优选的，所述发动机设有两组输出，一组通过万向节输出到后车轮驱动，另一组通过链轮输出到两根分动器轴上，每根分动器轴两端的一对角齿轮再将转动传递到传动软轴，由传动软轴驱动双层升力螺旋桨旋翼。
[0018]空-地两栖武装摩托车在地面行驶时使用一台高性能发动机，动力通过变速机构驱动空-地两栖武装摩托车后车轮，为摩托车在陆地上提供从海平面到海拔3000米的高原上每小时140KM以上的陆上速度和25度以上的爬坡能力。当需要摩托车在空中飞行时，空_地两栖武装摩托车发动机的动力输出可以从驱动后轮切换到驱动两只分动器，再通过分动器经传动软轴同时驱动两对升力螺旋桨旋翼旋转，并保证四两对升力螺旋桨旋翼转速相同并完全同步，提供给空-地两栖武装摩托车在载重180kg负荷的情况下垂直起降以及从500米以上的空中悬停到每小时180KM以上水平飞行速度的优异性能。
[0019]空-地两栖武装摩托车的操作手把手、操纵器、动作执行器与各执行机构之间采用导管钢丝绳连接，机械联动、弹簧复位的结构方式，简单可靠，维护方便，经济实用。
[0020]操纵手把在地面行驶时控制能够左右转动的前轮位置，以控制空-地两栖武装摩托车在地面前进的方向，飞行时则操纵手把既可以左右转动又可以前后推动，此时左右转动操纵手把可以控制方向舵偏转位置以灵活的控制飞行方向，前后推动手把可以控制双层升力螺旋桨旋翼前倾或者后倾，以控制空-地两栖武装摩托车在空中往前或往后飞行，甚至可进行空中刹车。
[0021 ]本实用新型的空-地两栖武装摩托车的地面行进及空中飞行姿态控制方法如下:
[0022]空-地两栖摩武装托车的地面行驶和空中飞行转换，由操纵手把中左边设置空-地用途转换器闸把兼离合器手柄控制，用途转换器闸把用于切换空-地两栖武装摩托车在使用陆地行驶或者使用空中飞行时的两种不同用途，空-地两栖摩托车在地面行进时，捏拢左手闸把手柄，离合器分离;将空-地转换途转换器兼离合器闸把向下转动到地面行驶位置，此时分动器切断，后轮驱动轴联接，松开左手闸把后，闸把位置自行锁定，同时离合器结合，后轮转动，空-地两栖武装摩托车即可在地面向前行驶，陆地行驶时其操纵方法与一般越野摩托车一样，分为5个前进挡，并使用越野轮胎以适应不同的地面情况，使空-地两栖武装摩托车具有良好的越野性能；
[0023]在需要空中飞行时，捏拢左手闸把，离合器分离，空-地用途转换器闸把兼离合器向上转动到飞行位置，此时分动器联接，后轮驱动轴断开联接，松开左手闸把锁定闸把位置，离合器结合，分动器转动并驱动旋翼转动，此时右手旋动油门旋把逐渐加大油门，旋翼自动打开并加快转速，空-地两栖武装摩托车逐渐升空，整个转换过程大约需要5-8秒钟，此时操纵手把向前推动则旋翼前倾空-地两栖武装摩托车向前飞行，后拉则旋翼后倾空-地两栖武装摩托车向后飞行，操纵手把左-右转动则方向舵向左-右偏转，空-地两栖武装摩托车则向左-右转向，控制油门大小则可以控制空-地两栖武装摩托车的起降、悬停、爬升和飞行速度。
[0024]本实用新型的有益效果是:本实用新型公开了一种空-地两栖武装摩托车及其飞行姿态控制方法，其可以应用在抢滩登陆、山地作战、城市巷战、边境巡逻以及抢险救灾、岛屿交通等各种场合中，空-地两栖武装摩托车在地面行进时采用摩托车的操纵方法，在空中飞行时采用推-拉-旋转操纵把手配合油门大小来操控其飞行的方法直观方便、机动灵活，其采用同一发动机同时驱动四副双层升力螺旋桨旋翼以等速旋转的方式使其在空中飞行时始终保持水平状态，有很高的稳定性和安全性，使其在实际应用中具有很大的使用价值，其结构简单且造价低廉，适合大规模生产与推广。
【附图说明】
[0025]图1是空-地两栖武装摩托车的主视图；
[0026]图2是空-地两栖武装摩托车的左视图；
[0027]图3是空-地两栖武装摩托车旋翼展开时的左视图；
[0028]图4是空-地两栖武装摩托车旋翼展开时的俯视图；
[0029]图5是空-地两栖武装摩托车的分动器及传动软轴的结构示意图。
[0030]图6是空-地两栖武装摩托车操纵器及操纵手把在控制空-地两栖武装摩托车前后飞行时的位置示意图；
[0031]图7是动作执行器的执行机构在控制空-地两栖武装摩托车旋翼作前后飞行时的位置示意图；
[0032]图8是空-地两栖武装摩托车作前-后飞行时旋翼前倾和后倾的示意图；
[0033]图9是操纵器及操纵手把在通过操纵器控制空-地两栖武装摩托车作左-右飞行时拉动钢丝绳的示意图；
[0034]图10是操纵器及操纵手把在左-右拉动钢丝绳时方向舵作左-右摆动的示意图；
[0035]图11是空-地两栖武装摩托车作右转飞行(方向舵右偏转)和左转飞行(方向舵左偏转)的示意图；
[0036]图12是空-地两栖武装摩托车作地面-飞行转换时左操纵手把向下(地面行驶)和左操纵手把向上(空中飞行)互相转换后的位置示意图。
[0037]图中:1-双层升力螺旋桨旋翼，2-传动软轴，3-防弹风挡，4-操纵器及手把，5-发动机，6-车架，7-动作执行器，8-排气管，9-车轮，10-武器挂架，11-折叠式方向舵，12-支架，13-仪表盒，14-前灯-光学-红外目苗准器组件，15-分动器，16-旋翼护罩。
【具体实施方式】
[0038]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
[0039]实施例:
[0040]如图1所示，本实用新型的空-地两栖武装摩托车，包括车架6、车轮9 (前车轮、后车轮)、风挡3以及转动轴和排气管8，还包括:
[0041 ]用于为空-地两栖武装摩托车提供动力的动力机构，所述动力机构包括发动机5、变速机构、分动器15和传动软轴2;
[0042]用于接收动力机构的动力驱动空-地两栖武装摩托车空中飞行的驱动机构，所述驱动机构包括对称设于前、后车轮着地点上方两侧的两对可收放的双层升力螺旋桨旋翼I和两对动作执行器7，两对双层升力螺旋桨旋翼I由旋翼护罩16支承并安装于动作执行器7上，动作执行器7经由支架12与车架6固定，两对双层升力螺旋桨旋翼I的安装高度一致且高于整车的几何中心，两对双层升力螺旋桨旋翼I均通过传动软轴2与分动器15连接；
[0043]用于操控空-地两栖武装摩托车运行的操控机构，所述操控机构包括位于前轮转向轴顶部的操纵器4，操纵器4上设有可以前后拉动和左右转动的操作手把，操作手把、操纵器4与动作执行器7之间采用导管钢丝绳连接，通过操纵器4对导管钢丝绳的拉动，动作执行器7能使四副双层升力螺旋桨旋翼I随同旋翼护罩16—起同时前倾、后倾或水平放置；
[0044]所述操作手把包括左操作手把和右操作手把，左操作手把还设有空-地用途转换器闸把兼离合器手柄，空-地用途转换器闸把兼离合器手柄用于切换空-地两栖摩托车陆地行驶或空中飞行，右操作手把带阶段自锁机构的油门旋把和前轮刹车，油门旋把的阶段自锁机构能根据操作者的动作，在怠速-加大油门-减小油门之间的任一设定位置停止或变换，用于控制地面行驶速度、起-降速度、悬停及飞行高度和空中飞行速度；
[0045]所述空-地两栖武装摩托车地面行驶时，发动机5的动力通过变速机构驱动后车轮;空-地两栖武装摩托车在空中飞行时，空-地两栖武装摩托车发动机5的动力输出从驱动后轮切换到驱动两只分动器15，再通过分动器15经传动软轴2同时驱动双层升力螺旋桨旋转，并保证两对双层升力螺旋桨旋翼转速相同且完全同步。
[0046]具体到本实施例，所述空-地两栖武装摩托车前部两只动作执行器7下各设有一只武器挂架，用于挂装武器或者挂装附加燃油箱以增加航程，左操作手把还设有用于控制武器使用的按钮，所述左、右操作手把的中间位置位于操纵器4下方设有仪表盒13，仪表盒13包括通讯模块以及数字或图像仪表，用于显示空-地两栖武装摩托车在运动中的速度、高度和相对位置参数;仪表盒13前方安装前灯-光学-红外瞄准器组件14，用以保障空-地两栖摩托车昼夜均能工作，前灯中包含一台激光照射器，用于远距离引导己方激光炸弹对敌方目标进行精确打击或近距离攻击敌方人员使其短时致盲；
[0047]本实施例中，所述空-地两栖武装摩托车还包括旋翼护罩限位器，两对双层升力螺旋桨旋翼I和旋翼护罩16在空-地两栖武装摩托车处于地面行驶时垂直向下收起并锁定，当切换至飞行模式时则由分动器15将发动机5的动力传到双层升力螺旋桨旋翼I令旋翼转动产生拉力从而绕动作执行器7转动向上同时升起，当四副旋翼一起打开后，由旋翼护罩限位器使旋翼平面呈水平状态，当切断动力后旋翼自动下垂收起归位并锁定，所述空-地两栖武装摩托车后部两只双层升力螺旋桨旋翼I下方各设有一只折叠式方向舵11，折叠式方向舵11通过导管钢丝绳与动作执行器7连接，当双层升力螺旋桨旋翼I的浆平面向上打开时，折叠式方向舵11的舵面则沿平行于摩托车轴心线方向向下打开，当空-地两栖武装摩托车高速飞行时折叠式方向舵11起到稳定作用，低速或悬停时利用后部双层升力螺旋桨旋翼I气流对折叠式方向舵11的作用力操纵空-地两栖武装摩托车大幅度转弯或原地360度旋转，当双层升力螺旋桨旋翼I的浆平面向下收起时，折叠式方向舵11则自动向上折叠收起。
[0048]下面进一步细致阐述本实用新型:双层升力螺旋桨旋翼I由旋翼护罩16支承并前后对称的安装在四个动作执行器7上，动作执行器7由支架12与车架6固定联接，操纵器4安装在前轮转向轴顶部，操纵车把安装在操纵器4上，操纵车把可以前后拉动和左右转动，用以拉动联接动作执行器7和折叠式方向舵的导管钢丝绳，前部双层升力螺旋桨旋翼的动作执行器7下面装有武器挂架，后部双层升力螺旋桨旋翼的旋翼护罩下面安装有折叠式方向舵，旋翼通过传动软，2与分动器15连接，发动机5的动力通过输出轴用链条传递给分动器15轴，由分动器15传递到传动软轴2来驱动旋翼转动，从操纵器4到动作执行器7和从操纵器4到折叠式方向舵11用导管钢丝绳连接，调整钢丝绳的长度，可以调节旋翼前倾或者后倾的角度大小以及折叠式方向舵11偏转角度的大小。
[0049]图1是空-地两栖武装摩托车的主视图，在图1中旋翼处于放下并收起的状态，此时旋翼桨叶处于水平放置，图2是空-地两栖武装摩托车的前视图，可以看到收起的旋翼不会影响摩托车在地面的行进，图3是空-地两栖武装摩托车旋翼展开时的前视图，折叠式方向舵11垂直向下的情况可以看得很清楚，图4是空-地两栖武装摩托车旋翼全部展开时的俯视图，可以看到两对旋翼由四根软轴驱动的结构，图5是空-地两栖武装摩托车分动器15及传动软轴2的结构示意图，发动机5有两组输出；一组通过万向节输出到后轮驱动，另一组通过链轮输出到两根分动器15轴上，每根分动器15轴两端的一对角齿轮再将转动传递到传动软轴2，由四根传动软轴2驱动四副旋翼旋转。
[0050]本实用新型的空-地两栖武装摩托车飞行姿态的控制方法如下:
[0051]将操纵把手前-后推拉动作档放在中间档位置，旋翼平面呈水平状态，如图6b所示，此时用油门旋把控制空-地两栖武装摩托车发动机输出功率的大小，即可控制它的升空、降落和悬停，需要空中较长时间悬停的时候，用手将阶段自锁油门旋把停留在悬停位置锁定，使发动机5驱动旋翼产生升力的功率与整机的重力相平衡时，即可实现空-地两栖武装摩托车在空中的悬停，如图3所示；
[0052]如图6a或6c所示，在需要空-地两栖武装摩托车向前或向后飞行时，将操纵把手向前或向后推动，如图7a、7b和图8a和Sb所示，此时操纵器4的钢丝绳拉动动作执行器7内的执行机构使四个旋翼护罩16同时向前或向后倾斜，则旋翼就会推动空-地两栖武装摩托车向前或向后飞行，此时调节油门大小，就可以方便的控制空-地两栖摩托车的飞行速度。
[0053]如图9a和9b所示，在需要空-地两栖武装摩托车向右或向左飞行时，则将操纵把手向右或向左转动，此时操纵器4的钢丝绳就会拉动折叠式方向舵11向右或向左偏转，如图10所示，实际上，两个折叠式方向舵都是同时向右或者同时向左偏转的，如图1 Ia和I Ib所示，此时空-地两栖武装摩托车就会向右或者向左作转向飞行，如果此时空-地两栖武装摩托车是处于悬停状态下，则可以现360度空中水平回转。
[0054]以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【主权项】
1.空-地两栖武装摩托车，包括车架、前车轮、后车轮以及转动轴和排气管，其特征在于:还包括: 用于为空-地两栖武装摩托车提供动力的动力机构，所述动力机构包括发动机、变速机构、分动器和传动软轴； 用于接收动力机构的动力驱动空-地两栖武装摩托车空中飞行的驱动机构，所述驱动机构包括对称设于前、后车轮着地点上方两侧的两对可收放的双层升力螺旋桨旋翼和两对动作执行器，两对双层升力螺旋桨旋翼由旋翼护罩支承并安装于动作执行器上，动作执行器经由支架与车架固定，两对双层升力螺旋桨旋翼的安装高度一致且高于整车的几何中心，两对双层升力螺旋桨旋翼均通过传动软轴与分动器连接； 用于操控空-地两栖武装摩托车运行的操控机构，所述操控机构包括位于前轮转向轴顶部的操纵器，操纵器上设有可以前后拉动和左右转动操纵把手，操纵把手、操纵器与动作执行器之间采用导管钢丝绳连接，通过操纵器对导管钢丝绳的拉动，动作执行器的能使两对双层升力螺旋桨旋翼随同旋翼护罩一起同时前倾、后倾或水平放置； 所述空-地两栖武装摩托车地面行驶时，发动机的动力通过变速机构驱动后车轮;空-地两栖武装摩托车空中飞行时，空-地两栖武装摩托车发动机的动力输出从驱动后轮切换到驱动两只分动器，再通过分动器经传动软轴同时驱动两对双层旋翼旋转，并保证两对双层旋翼转速相同且完全同步； 所述空-地两栖武装摩托车前部两只动作执行器下还各设有一只武器挂架，用于挂装武器或者副油箱以增加航程，操作器上还设有用于控制武器使用的按钮。2.根据权利要求1所述的空-地两栖武装摩托车，其特征在于:所述操纵把手包括左操纵把手和右操纵把手，左操纵把手还设有空-地用途转换器闸把兼离合器手柄，空-地用途转换器闸把兼离合器手柄用于切换空-地两栖武装摩托车陆地行驶或空中飞行，右操纵把手带阶段自锁机构的油门旋把和前轮刹车，油门旋把的阶段自锁机构能根据操作者的动作，在怠速-加大油门-减小油门之间的任一设定位置停止或变换，用于控制地面行驶速度、起-降速度、悬停及飞行高度和空中飞行速度。3.根据权利要求1所述的空-地两栖武装摩托车，其特征在于:所述动作执行器包括转换机构，所述转换机构将操纵器传递过来的导管钢丝绳的拉动转变为旋翼护罩连同旋翼作前、后倾转或水平放置的转动，以控制空-地两栖武装摩托车作前、后飞行或水平悬停。4.根据权利要求1所述的空-地两栖武装摩托车，其特征在于:所述按钮设置在左操纵把手上，所述左、右操纵把手的中间位置位于操纵器下方设有仪表盒，仪表盒包括通讯模块以及数字及图像仪表，用于显示空-地两栖武装摩托车在运动中的速度、高度和相对位置参数;仪表盒前方设有前灯-光学-红外瞄准器组件，用以保障空-地两栖武装摩托车昼夜均能工作，前灯中包含一台激光照射器，用于远距离引导己方激光炸弹对敌方目标进行精确打击或近距离攻击敌方人员使其短时致盲。5.根据权利要求3所述的空-地两栖武装摩托车，其特征在于: 所述空-地两栖武装摩托车还包括旋翼护罩限位器，所述旋翼护罩限位器设于动作执行器顶部，两对双层升力螺旋桨旋翼和旋翼护罩在空-地两栖摩托车处于地面行驶时垂直向下收起并锁定，当切换至飞行模式时则由分动器将发动机的动力传到双层升力螺旋桨旋翼令旋翼转动产生拉力从而绕动作执行器转动向上同时升起，当两对旋翼一起打开后，由旋翼护罩限位器使旋翼平面呈水平状态，当切断动力后旋翼自动下垂收起归位并锁定。6.根据权利要求1所述的空-地两栖武装摩托车，其特征在于:所述空-地两栖武装摩托车后部两只双层升力螺旋桨旋翼下方各设有一只折叠式方向舵，折叠式方向舵通过导管钢丝绳与动作执行器连接，当双层升力螺旋桨旋翼的浆平面向上打开时，方向舵的舵面则沿平行于摩托车轴心线方向向下打开，当空-地两栖武装摩托车高速飞行时方向舵起到稳定作用，低速或悬停时利用后部双层升力螺旋桨旋翼气流对方向舵的作用力操纵空-地两栖武装摩托车大幅度转弯或原地360度旋转，当双层升力螺旋桨旋翼的浆平面向下收起时，方向舵则自动向上折叠收起。7.根据权利要求1所述的空-地两栖武装摩托车，其特征在于:所述操纵把手包括前档位、中间档位和后档位，操纵把手处于中间档位时，操纵器控制双层升力螺旋桨旋翼呈水平状态，用油门旋把控制空-地两栖武装摩托车发动机输出功率的大小实现其升空、降落或悬停;操纵把手处于前档位或后档位时，操纵器控制双层升力螺旋桨旋翼呈前倾或后倾，推动空-地两栖武装摩托车向前或向后飞行，用油门旋把控制空-地两栖武装摩托车发动机输出功率的大小控制空-地两栖摩托车的飞行速度。8.根据权利要求1所述的空-地两栖武装摩托车，其特征在于:所述发动机设有两组输出，一组通过万向节输出到后车轮驱动，另一组通过链轮输出到两根分动器轴上，每根分动器轴两端的一对角齿轮再将转动传递到传动软轴，由传动软轴驱动双层升力螺旋桨旋翼。
【文档编号】B60F5/02GK205498524SQ201620238722
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】杨成志
【申请人】杨成志