混合动力汽车无级变速箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种混合动力汽车无级变速箱，包括传动机构、驱动电机和调速电机，所述传动机构具有第一输入输出端、第二输入输出端、第三输入输出端、以及第四输入输出端，所述驱动电机的输出端与传动机构的第一输入输出端相连接，所述传动机构的第二输入输出端通过第一离合器和混合动力汽车的发动机相连接，所述调速电机的输出端与传动机构的第三输入输出端相连接，所述传动机构的第四输入输出端通过第二离合器用于和外部设备相连接。本申请在纯电模式和混联模式下能够实现无级变速，从而允许在全车速域内把发动机和电机匹配工作在最优效率区间，进而有效地提高了混合动力汽车传动系统的动力性能、以及整车的燃油经济性能。
【专利说明】
混合动力汽车无级变速箱
技术领域
[0001] 本实用新型设及混合动力汽车及其传动系统技术领域，特别是设及一种混合动力 汽车无级变速箱。
【背景技术】
[0002] 随着日益严格的节能减排法规的实施、W及大众环保意识的增强，国内外出现了 各种技术的混合动力汽车。混合动力汽车一般是指油电混合动力，即燃料(汽油、柴油等)和 电能的混合。混合动力汽车的优点在于:车辆启动和停止时，只靠电动机带动，不达到一定 的速度，发动机就不工作，因此，可使得发动机一直保持在最佳工况状态，故其动力性好、排 放量很低。混合动力汽车的关键是混合动力传动系统，通过发动机和电动机两者之间动力 的合理匹配W及变速箱技术的恰当运用，可使混合动力汽车在一定程度上实现提高车辆动 力性能和改善燃油经济性能的目的。
[0003] 目前，市场上的混合动力汽车所用的变速箱只有有限级数的变速比，为了满足整 车动力性能，往往需要配置较大功率的发动机和电动机，且发动机和电动机很难在全车速 域内工作在最优效率区间，从而导致燃油经济性能差。另外，市场上的混合动力汽车所用的 变速箱还存在换挡冲击、结构复杂、占用空间大等缺陷。 【实用新型内容】
[0004] 鉴于W上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种混合动力汽车无 级变速箱，其能够实现无级变速，W便在提高车辆动力性能的同时还改善整车的燃油经济 性能。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供一种混合动力汽车无级变速箱，包括传动机构、 驱动电机，还包括调速电机，所述传动机构具有第一输入输出端、第二输入输出端、第=输 入输出端、W及第四输入输出端，所述驱动电机的输出端与传动机构的第一输入输出端相 连接，所述传动机构的第二输入输出端用于和混合动力汽车的发动机相连接、且第二输入 输出端通过第一离合器与发动机相连接，所述调速电机的输出端与传动机构的第立输入输 出端相连接，所述传动机构的第四输入输出端用于和外部设备相连接、且第四输入输出端 通过第二离合器与外部设备相连接。
[0006] 进一步地，所述传动机构包括并排设置的第一行星轮系和第二行星轮系，所述第 一行星轮系包括第一太阳轮、多个第一行星轮、第一内齿圈、W及用于支承第一行星轮的第 一行星架，多个第一行星轮沿第一太阳轮的周向均匀分布、并同时与第一太阳轮和第一内 齿圈相晒合;所述第二行星轮系包括第二太阳轮、多个第二行星轮、第二内齿圈、W及用于 支承第二行星轮的第二行星架，多个第二行星轮沿第二太阳轮的周向均匀分布、并同时与 第二太阳轮和第二内齿圈相晒合;所述第一行星架和第二行星架相连接，所述第一内齿圈 和第二内齿圈相连接、并与制动器相连接，所述第一内齿圈的外周还设有外齿面，该外齿面 与一常晒合齿轮相连接，所述第一行星架的端部还固设有传动齿轮，该传动齿轮与一主减 速齿轮相晒合;所述第一太阳轮为所述传动机构的第一输入输出端，所述第二太阳轮为所 述传动机构的第二输入输出端，所述常晒合齿轮为所述传动机构的第=输入输出端，所述 主减速齿轮为所述传动机构的第四输入输出端。
[0007]进一步地，所述混合动力汽车无级变速箱包括有W下屯种工作模式：
[000引 A、纯电驱动工作模式:所述第一离合器断开，第二离合器结合，发动机不工作，驱 动电机处于电动机工况，调速电机处于无级调速工况；
[0009] B、串联工作模式:所述第一离合器结合，第二离合器结合，发动机工作，驱动电机 处于发电机工况，调速电机处于无级调速工况；
[0010] C、并联工作模式:所述第一离合器结合，第二离合器结合，发动机工作，驱动电机 处于电动机工况，调速电机处于无级调速工况；
[0011] D、停车充电工作模式:所述第一离合器结合，第二离合器断开，发动机工作，驱动 电机处于发电机工况，调速电机不工作；
[0012] E、倒车工作模式:所述第一离合器断开，第二离合器结合，发动机不工作，驱动电 机处于电动机工况，调速电机不工作；
[0013] F、制动减速能量回收工作模式:所述第一离合器断开，第二离合器结合，发动机不 工作，驱动电机处于发电机工况，调速电机不工作；
[0014] G、发动机启动工作模式:所述第一离合器结合，第二离合器断开，发动机处于被启 动工况，驱动电机处于电动机工况，调速电机不工作。
[0015] 优选地，所述第一行星轮的齿向和第一内齿圈的齿向相同，所述第二行星轮的齿 向和第二内齿圈的齿向相同，所述第一行星轮的齿向和第二行星轮的齿向相反，所述第一 内齿圈的齿向和第二内齿圈的齿向相反。
[0016] 进一步地，所述第一行星架和第二行星架同轴线设置，且第一行星架和第二行星 架连接为一体件。
[0017] 进一步地，所述第一内齿圈和第二内齿圈同轴线设置，且第一内齿圈和第二内齿 圈连接为一体件。
[0018] 优选地，所述驱动电机的输出端与传动机构的第一输入输出端之间设有第=离合 器。
[0019] 如上所述，本实用新型设及的混合动力汽车无级变速箱，具有W下有益效果：
[0020] 本申请在纯电模式和混联模式下能够实现无级变速，从而允许在全车速域内把发 动机和电机匹配工作在最优效率区间，进而有效地提高了混合动力汽车传动系统的动力性 能、W及整车的燃油经济性能。
【附图说明】
[0021] 图1为本申请的结构框图。
[0022] 元件标号说明
[0023] 1 驱动电机
[0024] 2 发动机
[0025] 3 调速电机
[0026] 401 第一输入输出端
[0027] 402 第二输入输出端
[002引403 第=输入输出端
[00巧]404 第四输入输出端
[0030] 5 第一离合器
[0031] 6 第二离合器
[0032] 7 外部设备
[0033] 801 第一太阳轮
[0034] 802 第一行星轮
[0035] 803 第一内齿圈
[0036] 804 第一行星架
[0037] 805 外齿面
[0038] 806 常晒合齿轮
[0039] 807 传动齿轮
[0040] 808 主减速齿轮
[0041 ] 901 第二太阳轮
[0042] 902 第二行星轮
[0043] 903 第二内齿圈
[0044] 904 第二行星架
[0045] 10 制动器
[0046] 100 变速箱
【具体实施方式】
[0047] W下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人±可由本 说明书所掲露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0048] 须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用W配合说明书所掲 示的内容，W供熟悉此技术的人±了解与阅读，并非用W限定本实用新型可实施的限定条 件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响 本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所掲示的技术内 容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如"上"、"下"、"左"、"右"、"中间"及"一" 等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用W限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的 改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0049] 本申请提供一种混合动力汽车无级变速箱，可实现混合动力汽车在纯电模式(动 力源仅来自于电机)和混联模式(动力源兼来自于电机和发动机)下的无级变速，从而允许 在全车速域内把发动机和电机匹配工作在最优效率区间，进而有效地提高了混合动力汽车 传动系统的动力性能、W及整车的燃油经济性能。如图1所示，所述混合动力汽车无级变速 箱100包括传动机构、驱动电机1和调速电机3，所述传动机构具有第一输入输出端401、第二 输入输出端402、第=输入输出端403、W及第四输入输出端404，所述第一输入输出端401、 第二输入输出端402、第=输入输出端403、W及第四输入输出端404兼可做输入端和输出端 用;所述驱动电机1的输出端与传动机构的第一输入输出端401相连接，所述传动机构的第 二输入输出端402通过第一离合器5、用于和发动机2的输出端相连接，所述调速电机3的输 出端与传动机构的第=输入输出端403相连接，所述传动机构的第四输入输出端404通过第 二离合器6用于和外部设备7相连接，所述外部设备7可W为差速器等部件，但第四输入输出 端404的动力输出最终体现为驱动混合动力汽车车轮的转动。
[0050] 进一步地，本申请提供一种传动机构的较优实施例，如图1所示，传动机构包括并 排设置的第一行星轮系和第二行星轮系，第一行星轮系的变速比和第二行星轮系的变速比 可W相同、也可W不同。所述第一行星轮系包括第一太阳轮801、多个第一行星轮802、第一 内齿圈803、W及用于支承第一行星轮802的第一行星架804,多个第一行星轮802沿第一太 阳轮801的周向均匀分布、并同时与第一太阳轮801和第一内齿圈803相晒合;所述第二行星 轮系包括第二太阳轮901、多个第二行星轮902、第二内齿圈903、W及用于支承第二行星轮 902的第二行星架904,多个第二行星轮902沿第二太阳轮901的周向均匀分布、并同时与第 二太阳轮901和第二内齿圈903相晒合;所述第一行星架804和第二行星架904相连接，所述 第一内齿圈803和第二内齿圈903相连接、并与制动器10相连接，所述第一内齿圈803的外周 还设有外齿面805,该外齿面805与一常晒合齿轮806相连接，所述第一行星架804的端部还 固设有传动齿轮807,该传动齿轮807与一主减速齿轮808相晒合。所述第一太阳轮801为所 述传动机构的第一输入输出端401，所述第二太阳轮901为所述传动机构的第二输入输出端 402,所述常晒合齿轮806为所述传动机构的第=输入输出端403,所述主减速齿轮808为所 述传动机构的第四输入输出端404;因此，驱动电机1的输出轴固定在第一太阳轮801中，发 动机2的输出轴固定在第二太阳轮901中，调速电机3的输出轴固定在常晒合齿轮806中。所 述制动器10用于实现第一内齿圈803的静止或释放、也同步实现第二内齿圈903的静止或释 放，所述第一离合器5用于实现发动机2和第二太阳轮901之间动力的结合或断开，所述第二 离合器6用于实现主减速齿轮808和外部设备7之间动力的结合或断开。
[0051] 具有上述结构的混合动力汽车无级变速箱至少具有W下屯种工作模式，如表1所 /J、- O
[0052] 表1混合动力汽车无级变速箱的工作模式
[0化3]
[
[0化引上述尤种工作模式的工作原理如下：
[0056] A、纯电驱动工作模式:所述第一离合器5断开，第二离合器6结合，制动器10开放， 发动机2不工作，驱动电机1处于电动机工况，调速电机3处于无级调速工况，故第一输入输 出端401有输入，第二输入输出端402无输入，第=输入输出端403有输入，第四输入输出端 404有输出。具体说，混合动力汽车的蓄电池同时为驱动电机1和调速电机3供电，驱动电机1 带动第一太阳轮801转动，同时调速电机3带动常晒合齿轮806转动，故常晒合齿轮806通过 外齿面805驱动第一内齿圈803转动，第一太阳轮801和第一内齿圈803共同驱动第一行星轮 802转动，进而驱动第一行星架804和传动齿轮807转动，传动齿轮807再驱动主减速齿轮808 转动，进而将动力从第四输入输出端404处输出给差速器或其他外部设备7,通过控制调速 电机3的转速而控制第一内齿圈803的转速，进而实现变速箱的无级变速功能。
[0057] B、串联工作模式:所述第一离合器5结合，第二离合器6结合，制动器10开放，发动 机2工作，驱动电机1处于发电机工况，调速电机3处于无级调速工况，故第一输入输出端401 有输出，第二输入输出端402有输入，第=输入输出端403有输入，第四输入输出端404有输 出。具体说，发动机2带动第二太阳轮901转动，第二太阳轮9(n驱动第二行星轮902转动，进 而带动第二行星架904转动，第二行星架904和第一行星架804相连接，故第一行星架804带 动第一行星轮802转动，进而带动第一太阳轮801转动，从而使驱动电机1被动地运转发电， 将电力存储在混合动力汽车的蓄电池中，故驱动电机1为发电机工况。同时，调速电机3从蓄 电池获得电力，带动常晒合齿轮806转动，常晒合齿轮806通过外齿面805驱动第一内齿圈 803和第二内齿圈903同步转动，此时，第一内齿圈803也要驱动第一行星轮802转动，第二内 齿圈903也要驱动第二行星轮902转动，进而第一行星轮802带动第一行星架804转动，第二 行星轮902带动第二行星架904转动，第一行星架804和第二行星架904同步驱动传动齿轮 807转动，传动齿轮807和主减速齿轮80則尋动力从第四输入输出端404处输出给外部设备7。 此时，通过控制调速电机3的转速而控制第一内齿圈803的转速、也即控制第二内齿圈903的 转速，进而实现变速箱的无级变速功能。
[005引 C、并联工作模式:所述第一离合器5结合，第二离合器6结合，制动器10开放，发动 机2工作，驱动电机1处于电动机工况，调速电机3处于无级调速工况，故第一输入输出端401 有输入，第二输入输出端402有输入，第=输入输出端403有输入，第四输入输出端404有输 出。具体说，混合动力汽车的蓄电池同时为驱动电机1和调速电机3供电，驱动电机1带动第 一太阳轮801转动，第一太阳轮8(n驱动第一行星轮802转动，从而驱动第一行星架804转动； 发动机2带动第二太阳轮901转动，第二太阳轮9(n驱动第二行星轮902转动，从而驱动第二 行星架904转动；同时，调速电机3带动常晒合齿轮806转动，常晒合齿轮806通过外齿面805 驱动第一内齿圈803和第二内齿圈903同步转动;此时，第一内齿圈803也要驱动第一行星轮 802转动，第二内齿圈903也要驱动第二行星轮902转动，进而第一行星轮802带动第一行星 架804转动，第二行星轮902带动第二行星架904转动，第一行星架804和第二行星架904同步 驱动传动齿轮807转动，最终通过传动齿轮807和主减速齿轮808将动力从第四输入输出端 404处输出给外部设备7。此时，通过控制调速电机3的转速而控制第一内齿圈803的转速、也 即控制第二内齿圈903的转速，进而实现变速箱的无级变速功能。
[0059] D、停车充电工作模式:所述第一离合器5结合，第二离合器6断开，制动器10闭锁， 发动机2工作，驱动电机1处于发电机工况，调速电机3不工作，故第一输入输出端401有输 出，第二输入输出端402有输入，第=输入输出端403无输入和输出，第四输入输出端404无 输出。具体说，发动机2带动第二太阳轮901转动，第二太阳轮9(n驱动第二行星轮902转动， 第二行星轮902带动第二行星架904转动，进而驱动第一行星架804转动，第一行星架804带 动第一行星轮802转动，第一行星轮802驱动第一太阳轮801转动，从而使驱动电机1被动地 运转发电，将电能存储在混合动力汽车的蓄电池中；此时，发动机2通过驱动电机1向变速箱 外界混合动力汽车的蓄电池组充电，驱动电机1为发电机工况，变速箱无动力输出。
[0060] E、倒车工作模式:所述第一离合器5断开，第二离合器6结合，制动器10闭锁，发动 机2不工作，驱动电机1处于电动机工况，调速电机3不工作，故第一输入输出端401有输入， 第二输入输出端402无输入，第=输入输出端403无输入，第四输入输出端404有输出。具体 说，混合动力汽车的蓄电池为驱动电机1供电，驱动电机1带动第一太阳轮801转动，第一太 阳轮8(n驱动第一行星轮802转动，第一行星轮802驱动第一行星架804转动，最终通过传动 齿轮807和主减速齿轮80則尋动力从第四输入输出端404处输出给外部设备7, W驱动混合动 力汽车车轮转动;也就说，在倒车时，由驱动电机1提供倒车动力，发动机2和调速电机3不提 供动力，从而可提高能源利用率。
[0061 ] F、制动减速能量回收工作模式:所述第一离合器5断开，第二离合器6结合，制动器 10闭锁，发动机2不工作，驱动电机1处于发电机工况，调速电机3不工作，故第一输入输出端 401有输出，第二输入输出端402无输入，第=输入输出端403无输入，第四输入输出端404无 输出、但有输入。具体说，当车辆制动减速时，混合动力汽车的车轮在转动，车轮转动的动 力可从第四输入输出端404输入给变速箱，从而通过传动齿轮807驱动第一行星架804转动， 第一行星架804带动第一行星轮802转动，从而驱动第一太阳轮801转动，第一太阳轮801带 动驱动电机1被动地运转发电，从而将电能存储在混合动力汽车的蓄电池中，使得驱动电机 I处于发电机工况，实现车辆制动减速时能量回收的功能。
[0062] G、发动机启动工作模式:所述第一离合器5结合，第二离合器6断开，制动器10闭 锁，发动机2处于被启动工况，驱动电机1处于电动机工况，调速电机3不工作，故第一输入输 出端401有输入，第二输入输出端402有输出、无输入，第=输入输出端403无输入，第四输入 输出端404无输出。具体说，发动机2启动时，发动机2-开始不转动，混合动力汽车的蓄电池 为驱动电机1供电，驱动电机1带动第一太阳轮801转动，第一太阳轮8(n驱动第一行星轮802 转动，第一行星轮802驱动第一行星架804转动，第一行星架804带动第二行星架904转动，再 通过第二行星轮902带动第二太阳轮901转动，故第二太阳轮901带动发动机2被动地转动， 从而实现驱动电机1带动发动机2启动的功能，使得发动机2处于被启动的工况，大大提高能 源利用率。
[0063] 综上所述，本申请提供的变速箱，通过控制第一离合器5、第二离合器6、W及制动 器10的工作状态，再通过调节驱动电机1、调速电机3W及发动机2的转速、扭矩、功率等工 况，可实现发动机2、驱动电机1和调速电机3之间不同动力的禪合模式，优选可W实现纯电 驱动、串联、并联、停车充电、倒车、制动减速能量回收、W及发动机启动等功能。特别地，该 变速箱还实现了在纯电模式和混联模式下的无级变速功能，从而允许在全车速域内把发动 机2和电机匹配工作在最优效率区间，进而有效地提高了混合动力汽车传动系统的动力性 能、W及整车的燃油经济性能。
[0064] 进一步地，上述左右并排设置的第一行星轮系和第二行星轮系中，所述第一行星 架804和第二行星架904同轴线设置，且第一行星架804和第二行星架904连接为一体件;所 述第一内齿圈803和第二内齿圈903同轴线设置，且第一内齿圈803和第二内齿圈903连接为 一体件。也就是说，第一行星轮系和第二行星轮系共用一个内齿圈、共用一个行星架，进而 使左右两个行星轮系采用两位一体的结构设计，其结构简单、尺寸紧凑，从而方便变速箱、 W及混合动力汽车传动系统的空间布局。
[0065] 优选地，所述第一行星轮802的齿向和第一内齿圈803的齿向相同，所述第二行星 轮902的齿向和第二内齿圈903的齿向相同，但共用一个内齿圈的第一内齿圈803的齿向和 第二内齿圈903的齿向相反，相应地，两个行星轮系各自采用的第一行星轮802的齿向和第 二行星轮902的齿向相反。因此，两个行星轮系的轴向晒合内力可W通过共用的内齿圈和行 星架来实现自身平衡，故传动机构整体受力更加合理。
[0066] 优选地，根据结构布局及驱动电机1的性能需要，可在驱动电机1的输出端与传动 机构的第一输入输出端401(即第一太阳轮801)之间再增加第=离合器，用于实现驱动电机 1和第一太阳轮801之间动力的结合或断开。再者，根据结构布局的需要，所述调速电机3和 驱动电机1可设计成位于变速箱箱体外部的外接形式，也可W设计成位于变速箱箱体内部 的内置形式。
[0067] 具有上述结构的混合动力汽车无级变速箱具有W下特点：
[0068] 1、驱动电机1和调速电机3兼具发电机和电动机的功能；
[0069] 2、在纯电模式和混联模式下都能够实现无级变速，很好的解决混合动力汽车传动 系统的动力性和经济性问题；
[0070] 3、根据驱动电机1和发动机2动力匹配的需要灵活设置左右两个行星轮系各自的 变速比，可W进一步优化混合动力汽车传动系统的动力性和经济性；
[0071] 4、采用两位一体的双排行星轮系的结构设计，其尺寸紧凑，受力合理，能够很好地 解决了混合动力汽车传动系统的空间布局问题。
[0072] 所W，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0073] 上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新 型。任何熟悉此技术的人±皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行 修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所掲示的精 神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1. 一种混合动力汽车无级变速箱，包括传动机构、驱动电机（I)，其特征在于:还包括调 速电机(3 )，所述传动机构具有第一输入输出端(401 )、第二输入输出端(402 )、第三输入输 出端(403)、以及第四输入输出端(404)，所述驱动电机(1)的输出端与传动机构的第一输入 输出端(401)相连接，所述传动机构的第二输入输出端(402)用于和混合动力汽车的发动机 (2)相连接、且第二输入输出端(402)通过第一离合器(5)与发动机(2)相连接，所述调速电 机(3)的输出端与传动机构的第三输入输出端(403)相连接，所述传动机构的第四输入输出 端(404)用于和外部设备(7)相连接、且第四输入输出端(404)通过第二离合器(6)与外部设 备(7)相连接。2. 根据权利要求1所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于:所述传动机构包括并 排设置的第一行星轮系和第二行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮(801)、多个第 一行星轮(802)、第一内齿圈（803)、以及用于支承第一行星轮(802)的第一行星架(804)，多 个第一行星轮(802)沿第一太阳轮(801)的周向均匀分布、并同时与第一太阳轮(801)和第 一内齿圈（803)相啮合;所述第二行星轮系包括第二太阳轮(901)、多个第二行星轮(902)、 第二内齿圈（903)、以及用于支承第二行星轮(902)的第二行星架（904)，多个第二行星轮 (902)沿第二太阳轮(901)的周向均匀分布、并同时与第二太阳轮(901)和第二内齿圈（903) 相啮合;所述第一行星架(804)和第二行星架(904)相连接，所述第一内齿圈（803)和第二内 齿圈（903)相连接、并与制动器（10)相连接，所述第一内齿圈（803)的外周还设有外齿面 (805)，该外齿面(805)与一常啮合齿轮(806)相连接，所述第一行星架(804)的端部还固设 有传动齿轮(807)，该传动齿轮(807)与一主减速齿轮(808)相啮合;所述第一太阳轮(801) 为所述传动机构的第一输入输出端(401 )，所述第二太阳轮(901)为所述传动机构的第二输 入输出端(402)，所述常啮合齿轮(806)为所述传动机构的第三输入输出端(403)，所述主减 速齿轮(808)为所述传动机构的第四输入输出端(404)。3. 根据权利要求1或2所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于:所述混合动力汽 车无级变速箱包括有以下七种工作模式： A、 纯电驱动工作模式:所述第一离合器(5)断开，第二离合器(6)结合，发动机(2)不工 作，驱动电机(1)处于电动机工况，调速电机(3)处于无级调速工况； B、 串联工作模式:所述第一离合器(5)结合，第二离合器(6)结合，发动机(2)工作，驱动 电机(1)处于发电机工况，调速电机(3)处于无级调速工况； C、 并联工作模式:所述第一离合器(5)结合，第二离合器(6)结合，发动机(2)工作，驱动 电机(1)处于电动机工况，调速电机(3)处于无级调速工况； D、 停车充电工作模式:所述第一离合器(5)结合，第二离合器(6)断开，发动机(2)工作， 驱动电机(1)处于发电机工况，调速电机(3)不工作； E、 倒车工作模式:所述第一离合器(5)断开，第二离合器(6)结合，发动机(2)不工作，驱 动电机(1)处于电动机工况，调速电机(3)不工作； F、 制动减速能量回收工作模式:所述第一离合器(5)断开，第二离合器(6)结合，发动机 (2)不工作，驱动电机(1)处于发电机工况，调速电机(3)不工作； G、 发动机启动工作模式:所述第一离合器(5)结合，第二离合器(6)断开，发动机(2)处 于被启动工况，驱动电机(1)处于电动机工况，调速电机(3)不工作。4. 根据权利要求2所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于：所述第一行星架 (804)和第二行星架(904)同轴线设置，且第一行星架(804)和第二行星架(904)连接为一体 件。5. 根据权利要求2所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于：所述第一内齿圈 (803)和第二内齿圈（903)同轴线设置，且第一内齿圈（803)和第二内齿圈（903)连接为一体 件。6. 根据权利要求2或4或5所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于:所述第一行星 轮(802)的齿向和第一内齿圈（803)的齿向相同，所述第二行星轮(902)的齿向和第二内齿 圈（903)的齿向相同，所述第一行星轮(802)的齿向和第二行星轮(902)的齿向相反，所述第 一内齿圈（803)的齿向和第二内齿圈（903)的齿向相反。7. 根据权利要求1所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于:所述驱动电机（1)的 输出端与传动机构的第一输入输出端(401)之间设有第三离合器。
【文档编号】B60K6/365GK205523655SQ201620212823
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】朱卓选, 黄兴福, 李晓天
【申请人】上海纳铁福传动系统有限公司