单向直线步进小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种农林行业作业车辆，尤其涉及一种用于农林行业作业的单向直线步进小车，包括车架、通过车轴设置于车架上的车轮，同一个车轴上同时设置有动力臂和离合装置，离合装置包括两个能够相互咬合的离合块，其中一个离合块活动穿装在车轴上并与动力臂固定连接，另一个离合块通过单向轴承设置于车轴上，单向轴承通过花键联接的方式设置在车轴上，且该单向轴承能够带动设置在其上的离合块沿车轴方向进行滑动，车架上还设置有车轮驱动气缸，车轮驱动气缸通过连杆与动力臂相连，其结构简单、调节方便、易于操作、自动化程度高，且成本低廉。
【专利说明】
单向直线步进小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种农林行业作业车辆，尤其涉及一种用于农林行业作业的单向直线步进小车。
【背景技术】
[0002]目前，在农林行业作业中，采用机械进行作业是一种趋势，而在作业过程中常采用的车辆需要进行单向步进的作业方式，通过人工对车辆进行控制，其操作难度和劳动强度都很大，目前采用车辆单向步进作业中虽然也已经有了非人工控制，但这种非人工控制通常需要采用电机控制，其成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种单向直线步进小车，其结构简单、调节方便、易于操作、自动化程度高，且成本低廉。
[0004]本实用新型所采用的技术方案:一种单向直线步进小车，包括车架、通过车轴设置于车架上的车轮，其特征在于:所述同一个车轴上同时设置有动力臂和离合装置，所述离合装置包括两个能够相互咬合的离合块，其中一个离合块活动穿装在车轴上并与动力臂固定连接，另一个离合块通过单向轴承设置于车轴上，所述单向轴承通过花键联接的方式设置在车轴上，且该单向轴承能够带动设置在其上的离合块沿车轴方向进行滑动，所述车架上还设置有车轮驱动气缸，所述车轮驱动气缸通过连杆与动力臂相连。
[0005]所述该车轴上还活动穿装有离合推块，所述离合推块与设置在单向轴承上的离合块固定连接，并能够带动该离合块在车轴上沿车轴方向进行移动。
[0006]所述车架上位于离合推块旁边的位置上还设置有离合推块驱动装置，包括离合推块拨件、离合推块拨件气缸和弹簧，所述离合推块拨件一端连接在车架上，另一端设置在离合推块上，能够在不影响离合推块转动的情况下带动离合推块在车轴上沿轴向进行滑动，所述离合推块拨件气缸和弹簧皆位于离合推块拨件和车架之间，所述弹簧能够给离合推块拨件施加一个使离合推块拨件带动离合推块远离动力臂的力，所述离合推块拨件气缸能够推动离合推块拨件带动离合推块朝向动力臂运动。
[0007]所述离合推块为圆柱形，其活动穿装在车轴上并与车轴同轴，离合推块的圆周面上设置有圆周槽为拨件卡槽，所述离合推块拨件的一端连接在车架上，另一端设置在拨件卡槽内。
[0008]所述离合推块拨件设置在拨件卡槽内的端头为叉形，其卡装在拨件卡槽内。
[0009]所述离合推块拨件设置在拨件卡槽内的端头为与拨件卡槽相匹配的弧形叉，其卡装在拨件卡槽内。
[0010]所述离合推块拨件通过拨件固定座设置在车架上，所述弹簧和离合推块拨件气缸皆设位于拨件固定座的正下方，且弹簧位于离合推块拨件气缸的正上方，所述弹簧为拉簧。
[0011]所述两个离合块相对的端面上分别设置有相互匹配的方形凹槽和方形凸块，所述两个离合块通过方形凹槽和方形凸块的配合实现咬合。
[0012]所述车架上还设置有固定轴，所述固定轴上设置有摇臂，所述摇臂的上端通过气缸连杆与气缸相连，所述气缸连杆一端连接在动力臂上，另一端连接在摇臂上。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型采用气缸通过连杆、摇臂以及离合装置对车轴进行驱动，从而实现驱动车轮转动承载车架进行直线步进移动的目的，其设计新颖、结构简单、调节方便；另外，采用气缸进行驱动小车做直线步进移动，不但实现农林行业作中小车的直线步进移动和非人工控制，也有效的降低了成本和操作难度;本实用新型中还采用离合装置、离合推块以及离合推块驱动装置相互配合，更进一步优化了小车的控制方式，提高了其机械自动化程度，有效的提高了农林作业效率，减小了劳动程度，降低了人工成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型整体结构图。
[0015]图2是本实用新型局部结构图。
[0016]图3是本实用新型离合装置结构图。
[0017]图4是本实用新型离合推块和离合推块拨件连接结构图。
【具体实施方式】
[0018]如图1、2、3、4所示，一种单向直线步进小车，包括车架I，车架I上通过两个相互平行的车轴安装有四个用于支撑车架的轮，其中前车轴17上安装有两个前轮18，后车轴15上安装有两个后轮19，后车轴15上安装有离合装置，包括两个能够相互咬合的离合块，其中离合块一 9通过轴承安装在后车轴15上，其能够相对于后车轴进行转动但不能够在后车轴上沿轴向进行滑动，离合块二 10通过单向轴承安装在后车轴15上，单向轴承20通过花键活动安装在后车轴上，离合块二 10能够随单向轴承在后车轴15上沿车轴方向滑动，离合块一 9、离合块二 10相对的面上对应位置分别设有相互匹配的方形凹槽21、方形凸块22，离合块一 9和离合块二 10能够通过方向凹槽和方形凸块的配合相互咬合;动力臂8固定在离合块一 9上，车轮驱动气缸2通过气缸固定座3固定安装在车架上，并通过连杆与动力臂相连，车轮驱动气缸2能够通过连杆带动动力臂和离合块一 9绕后车轴进行转动，进而能够带动与离合块一9相互咬合的离合块二 10进行转动，离合块二 10通过单向轴承和花键带动后车轴进行转动，进而带动后轮在地面上滚动，从而带动整个小车移动;进一步，后车轴15上还套装有离合推块U，同时离合推块11连接在离合块二 10，能够带动离合块10在后车轴上沿轴向进行滑动，位于离合推块11旁边的车架上安装有离合推块拨件12，离合推块拨件12是通过拨件固定座13安装在车架I上，同时其下端位于离合推块上，能够在不影响离合推块转动的情况下带动离合推块在后车轴上沿轴向进行滑动，在离合推块拨件和车架之间还安装有弹簧16和离合推块拨件气缸14，离合推块拨件气缸14能够驱动离合推块拨件进行转动，从而推动离合推块带动离合块二沿后车轴轴向进行运动至于与离合块一咬合，当离合推块拨件气缸4的活塞处于收缩状态，不对离合推块拨件有作用力时，弹簧16作用在离合推块拨件上的力能够使离合推块拨件的下端带动离合推块从而带动离合块二远离离合块一，使离合块一和离合块二处于非咬合状态;优选的，弹簧16为拉簧，弹簧16和离合推块拨件气缸皆位于拨件固定座的正下方，且弹簧16位于离合推块拨件气缸的正上方;优选的，离合推块拨件为圆柱形，其轴心位置设置有通孔并通过该通孔穿装在后车轴上，离合推块的圆周面上设有圆周槽为拨件卡槽23，离合推块拨件的下端位于拨件卡槽23内；更优选的，离合推块拨件的下端为叉形结构，卡装在拨件卡槽内，离合推块拨件下端最佳为与离合推块上拨件卡槽相匹配的弧形叉;进一步，车架I上还安装有固定轴6，固定轴6上安装有摇臂5，摇臂5的下端安装在固定轴上，其上端通过气缸连杆4与车轮驱动气缸2相连，在摇臂5上位于气缸连杆和固定轴之间还连接有动力臂连杆7，动力臂连杆7与动力臂相连，车轮驱动气缸通过气缸连杆、摇臂、动力臂连杆能够带动动力臂、离合块一绕后车轴进行转动，从而通过离合块二、单向轴承带动后车轴进行转动，进而带动车轮滚动。
[0019]工作原理:
[0020]当单向步进装置处于停止状态时，车轮驱动气缸2活塞处于伸出状态，弹簧16处于原长，在弹簧16的作用下，离合块一9与离合块二 10分离，当单向步进装置处于工作状态时，离合推块拨件气缸14接收外部信号，气缸活塞向外伸出，与离合拨件12相接触，推动离合拨件2向动力臂8的方向运动，离合拨件12与离合推板11相连，离合拨件2推动离合推板11向前运动，进而推动与离合推板11固定在一起的离合块二 1向前运动，离合块二 1的凸台与离合块一9的凹槽紧密配合在一起，然后车轮驱动气缸2接收外部信号，气缸活塞向回收缩，带动与之固定连接的气缸连杆4向前运动，进而带动与气缸连杆4相连的摇臂5绕固定轴6进行逆时针旋转运动，动力臂连杆7固定在摇臂5上，随摇臂5向前运动，进而带动固定在动力臂连杆7上的动力臂8绕后车轴15的轴心进行逆时针旋转运动，离合块一 9与动力臂8固定连接在一起，离合块二 10与离合块一 9配合在一起，则动力臂8带动离合块一 9和离合块二 10进行旋转运动，离合块二 10通过单向轴承连接在后车轴15上，单向轴承固定在后车轴15上，离合块二 10旋转带动单向轴承正向运动，进而带动后车轴15进行旋转，后车轴15带动后轮19进行向前运动，后轮19向前运动带动前轮18向前运动，S卩车辆向前运动，气缸活塞收缩到底部时，气缸连杆4停止向前运动，则动力臂8带动的离合块一9和离合块二 10停止旋转运动，后轮19停止向前运动，车辆停止前进;车轮驱动气缸2接收外部信号，气缸活塞向前伸出时，气缸连杆4向后运动，带动摇臂5绕固定轴顺时针旋转，在摇臂5的带动下，动力臂连杆7向后运动，动力臂5绕后车轴15进行顺时针旋转，则离合块一 9和离合块二 10同时绕后车轴15进行顺时针旋转，离合块一 9通过轴承连接在后车轴上，离合块二 10通过单向轴承连接在后车轴15上，离合块二 10带动单向轴承反向运动，后车轴15保持原状态不动，在车轮驱动气缸2再一次接收信号，气缸活塞向回收缩时，装置重复前进动作，在车辆行进到指定位置或完成作业后，离合推块拨件气缸14接收信号，气缸活塞向回收缩，在弹簧16的作用下，离合拨件12向回运动，进而带动离合推板11向回运动，与离合推板11固定在一起的离合块二 10也向回运动，直至弹簧16恢复原长，离合推块拨件气缸14活塞回到底部，此时，离合块一 9与离合块二10完全分开，恢复至初始状态，以上就是单行步进装置的全部动作。
【主权项】
1.一种单向直线步进小车，包括车架、通过车轴设置于车架上的车轮，其特征在于:所述同一个车轴上同时设置有动力臂和离合装置，所述离合装置包括两个能够相互咬合的离合块，其中一个离合块活动穿装在车轴上并与动力臂固定连接，另一个离合块通过单向轴承设置于车轴上，所述单向轴承通过花键联接的方式设置在车轴上，且该单向轴承能够带动设置在其上的离合块沿车轴方向进行滑动，所述车架上还设置有车轮驱动气缸，所述车轮驱动气缸通过连杆与动力臂相连。2.根据权利要求1所述的单向直线步进小车，其特征在于:所述该车轴上还活动穿装有离合推块，所述离合推块与设置在单向轴承上的离合快固定连接，并能够带动该离合快在车轴上沿车轴方向进行移动。3.根据权利要求2所述的单向直线步进小车，其特征在于:所述车架上位于离合推块旁边的位置上还设置有离合推块驱动装置，包括离合推块拨件、离合推块拨件气缸和弹簧，所述离合推块拨件一端连接在车架上，另一端设置在离合推块上，能够在不影响离合推块转动的情况下带动离合推块在车轴上沿轴向进行滑动，所述离合推块拨件气缸和弹簧皆位于离合推块拨件和车架之间，所述弹簧能够给离合推块拨件施加一个使离合推块拨件带动离合推块远离动力臂的力，所述离合推块拨件气缸能够推动离合推块拨件带动离合推块朝向动力臂运动。4.根据权利要求3所述的单向直线步进小车，其特征在于:所述离合推块为圆柱形，其活动穿装在车轴上并与车轴同轴，离合推块的圆周面上设置有圆周槽为拨件卡槽，所述离合推块拨件的一端连接在车架上，另一端设置在拨件卡槽内。5.根据权利要求4所述的单向直线步进小车，其特征在于:所述离合推块拨件设置在拨件卡槽内的端头为叉形，其卡装在拨件卡槽内。6.根据权利要求4或5所述的单向直线步进小车，其特征在于:所述离合推块拨件设置在拨件卡槽内的端头为与拨件卡槽相匹配的弧形叉，其卡装在拨件卡槽内。7.根据权利要求3所述的单向直线步进小车，其特征在于:所述离合推块拨件通过拨件固定座设置在车架上，所述弹簧和离合推块拨件气缸皆设位于拨件固定座的正下方，且弹簧位于拨件固定座的正上方，所述弹簧为拉簧。8.根据权利要求1所述的单向直线步进小车，其特征在于:所述两个离合块相对的端面上分别设置有相互匹配的方形凹槽和方形凸块，所述两个离合块通过方形凹槽和方形凸块实现咬合。9.根据权利要求1所述的单向直线步进小车，其特征在于:所述车架上还设置有固定轴，所述固定轴上设置有摇臂，所述摇臂的上端通过气缸连杆与气缸相连，所述动力臂气缸连杆端连接在动力臂上，另一端连接在摇臂上。
【文档编号】B60K17/02GK205523677SQ201620048084
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】刘丙炎
【申请人】郑州市顺意科技有限公司