一种花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统的制作方法

文档序号:10839614阅读:446来源:国知局
一种花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统,包括两个与原动机传动连接的轴向柱塞变量泵,每个所述轴向柱塞变量泵连接一个轴向柱塞变量马达;还包括液压油箱,所述轴向柱塞变量泵和所述轴向柱塞变量马达均与所述液压油箱连通,所述轴向柱塞变量泵和所述轴向柱塞变量马达还连接有电控装置;两个所述轴向柱塞变量马达分别安装在所述花生联合收获机机架的两侧并与所述花生联合收获机的行驶马达传动连接;本实用新型结构紧凑,适应性强,重量轻,安全可靠,行驶平稳,操作灵活,能满足不同工况下的作业需求,可实现无级变速等优点,提高了花生联合收获机的整机性能。
【专利说明】
一种花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自走式花生联合收获机的行走系统,特别是适用于液压型自走式花生联合收获机。
【背景技术】
[0002]收获作业是花生生产过程中的重要环节,存在着收获季节性强、人工作业劳动强度高、效率低、占用农时等诸多问题。我国花生收获的机械化水平还很低,大多数花生种植地区仍以人工收获为主。目前我国生产的花生联合收获机尚未出现过闭式液压驱动系统。机械式花生联合收获机行走系统操作费力且不能实现无极变速,但闭式液压驱动系统能够很好的解决这一问题,且有节省装配空间,减轻整机重量,降低油耗等优点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够节省装配空间,减轻整机重量,降低油耗的花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统,包括两个与原动机传动连接的轴向柱塞变量栗,每个所述轴向柱塞变量栗连接一个轴向柱塞变量马达;还包括液压油箱,所述轴向柱塞变量栗和所述轴向柱塞变量马达均与所述液压油箱连通,所述轴向柱塞变量栗和所述轴向柱塞变量马达还连接有电控装置。
[0005]作为一种优选的技术方案,两个所述轴向柱塞变量栗串联。
[0006]作为一种优选的技术方案,所述液压油箱连接有散热器。
[0007]作为一种优选的技术方案,所述轴向柱塞变量栗通过联轴器与所述原动机相连。
[0008]作为一种优选的技术方案,两个所述轴向柱塞变量马达分别安装在所述花生联合收获机机架的两侧并与所述花生联合收获机的行驶马达传动连接。
[0009]作为一种优选的技术方案,所述电控装置包括外部控制装置,所述外部控制装置连接有控制器,所述控制器与所述轴向柱塞变量栗和所述轴向柱塞变量马达连接。
[0010]由于采用了上述技术方案,一种花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统,包括两个与原动机传动连接的轴向柱塞变量栗,每个所述轴向柱塞变量栗连接一个轴向柱塞变量马达;还包括液压油箱,所述轴向柱塞变量栗和所述轴向柱塞变量马达均与所述液压油箱连通,所述轴向柱塞变量栗和所述轴向柱塞变量马达还连接有电控装置;两个所述轴向柱塞变量马达分别安装在所述花生联合收获机机架的两侧并与所述花生联合收获机的行驶马达传动连接;本实用新型结构紧凑,适应性强,重量轻,安全可靠,行驶平稳,操作灵活,能满足不同工况下的作业需求,可实现无级变速等优点,提高了花生联合收获机的整机性會K。
【附图说明】
[0011]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
[0012]图1是本实用新型实施例的结构示意图;
[0013]图中:1-轴向柱塞变量栗;2-轴向柱塞变量马达;3-液压油箱;4-散热器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例,进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中,只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑,本领域的普通技术人员可以认识到,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,附图和描述在本质上是说明性的,而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0015]如图1所示,一种花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统,包括两个与原动机传动连接的轴向柱塞变量栗I,所述轴向柱塞变量栗I通过联轴器与所述原动机相连,两个所述轴向柱塞变量栗I串联,每个所述轴向柱塞变量栗I连接一个轴向柱塞变量马达2 ;还包括液压油箱3,所述液压油箱3连接有散热器4,所述轴向柱塞变量栗I和所述轴向柱塞变量马达2均与所述液压油箱3连通,所述轴向柱塞变量栗I和所述轴向柱塞变量马达2还连接有电控装置,所述电控装置包括外部控制装置,所述外部控制装置连接有控制器,所述控制器与所述轴向柱塞变量栗I和所述轴向柱塞变量马达2连接;外部控制装置包括控制面板、控制按钮等常规的电控装置,是现有技术中的常规技术,其具体结构组成这里不再赘述;控制器为与所述轴向柱塞变量栗I和所述轴向柱塞变量马达2配套对应的控制器,属于现有技术,所以控制器的具体结构组成不再赘述。
[0016]两个所述轴向柱塞变量马达2分别安装在所述花生联合收获机机架的两侧并与所述花生联合收获机的行驶马达传动连接。
[0017]通过操纵外部控制装置产生的电信号,经控制器对轴向柱塞变量马达2和轴向柱塞变量栗I进行控制,电信号经过控制器是通过预存在控制器中的控制程序起作用的。轴向柱塞变量栗I通过联轴器与原动机相联,原动机产生的机械能供给轴向柱塞变量栗I,通过轴向柱塞变量栗I使机械能转化为液压能,油液经过管路到达轴向柱塞变量马达2,此时液压能在轴向柱塞变量马达2内转化为机械能驱动行驶马达旋转,从而达到机器行走的目的。
[0018]外部控制装置及控制器等电控设备提供的电信号,改变轴向柱塞变量马达2和轴向柱塞变量栗I内部斜盘倾斜角,从而改变液压油输出的相关参数,进而改变行驶速度。这种变化是连续的,稳定的,可逆的过程。是实现液压型自走式花生联合收获机无极变速的重要条件。电控设备的应用也是实现简单控制的重要因素。
[0019]花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统通过管路将栗与马达相连接,通过油液传递动力,使整车布置上相较于机械式变速箱简单,节约空间,增加空间利用率。行驶马达上装有行星齿轮减速机,行驶马达的旋转带动行星齿轮减速机旋转,通过安装在行星齿轮减速机上的驱动齿盘驱动履带的前进、后退等动作。由于两个串联在一起的轴向柱塞变量栗I中每个栗单独控制一个轴向柱塞变量马达2,因此安装在整机两侧的轴向柱塞变量马达2的动作相互之间不会产生影响,相对独立。通过合理的程序控制,两个轴向柱塞变量马达2可以分别实现正向旋转-正向旋转、正向旋转-反向旋转、反向旋转-反向旋转、停止-正向旋转、停止-反向旋转、减速正向旋转-正向旋转、减速反向旋转-反向旋转等动作,进而实现整机的前进、原地转向、后退、原地小半径前进转向、原地小半径后退、行驶转向前进、行驶转向后退等。
[0020]花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统的工作原理是:外部电控装置产生的变化的电信号作用于控制器,控制器将采集到的电信号进行处理后,将信号发出,一路信号作用在两个串联在一起的轴向柱塞变量栗I,改变轴向柱塞变量栗I的斜盘倾角,来改变轴向柱塞变量栗I的供油。另一路信号作用在轴向柱塞变量马达2,改变轴向柱塞变量马达2斜盘倾角,来改变轴向柱塞变量马达2的转速。两个串联在一起的轴向柱塞变量栗I提供的工作参数实时变化的油液改变了轴向柱塞变量马达2进油参数,轴向柱塞变量马达2接收到参数变化的油液,连同轴向柱塞变量马达2本身斜盘倾角的变化一起作用改变行驶马达的旋转参数。实现花生联合收获机的前进、后退、差速转向、加速行驶、减速行驶、停机等动作。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统,其特征在于:包括两个与原动机传动连接的轴向柱塞变量栗,每个所述轴向柱塞变量栗连接一个轴向柱塞变量马达;还包括液压油箱,所述轴向柱塞变量栗和所述轴向柱塞变量马达均与所述液压油箱连通,所述轴向柱塞变量栗和所述轴向柱塞变量马达还连接有电控装置。2.如权利要求1所述的花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统,其特征在于:两个所述轴向柱塞变量栗串联。3.如权利要求1所述的花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统,其特征在于:所述液压油箱连接有散热器。4.如权利要求1所述的花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统,其特征在于:所述轴向柱塞变量栗通过联轴器与所述原动机相连。5.如权利要求1所述的花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统,其特征在于:两个所述轴向柱塞变量马达分别安装在所述花生联合收获机机架的两侧并与所述花生联合收获机的行驶马达传动连接。6.如权利要求1至5任一权利要求所述的花生联合收获机用闭式液压行驶驱动系统,其特征在于:所述电控装置包括外部控制装置,所述外部控制装置连接有控制器,所述控制器与所述轴向柱塞变量栗和所述轴向柱塞变量马达连接。
【文档编号】B60K17/10GK205523689SQ201620095583
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】李瑞川, 张守海, 杜秀亮, 于晓华, 李洪迁
【申请人】山东五征集团有限公司
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