一种汽车前照灯控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车前照灯控制系统，包括输入模块、控制器模块、电机模块、驱动开关模块、第一灯组结构和第二灯组结构；输入模块包括轴高传感器、转角传感器和摄像头；控制器模块包括第一控制模块和第二控制模块；其中，输入模块连接控制器模块的输入端，第一控制模块的输出端与电机模块的输入端相连，电机模块的输出端与第一灯组结构相连，第二控制模块的输出端与驱动开关模块相连，驱动开关模块与第二灯组结构相连。由于增加电机模块和对应的控制器模块，实现了汽车前照灯随车辆的运行而变化，从而在车辆防眩目基础上，增加了对驾驶员的视野的动态补偿功能，有效减少了车辆运行过程中的照明死角，提高了夜间行车的安全性。
【专利说明】
一种汽车前照灯控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车照明领域，特别涉及一种汽车前照灯控制系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的不断发展，汽车安全一直是人们所关心的话题，每辆汽车都有至少2个前照灯，前照灯又叫前大灯，装于汽车头部两侧，用于夜间行车道路的照明，前照灯的照明效果直接影响夜间行车驾驶的操作和交通安全。目前在汽车的前照灯远近灯光的控制问题上，汽车生产厂家大多设计为手动转换装置控制，人工手动操作，车灯亮度单一，视距较短，不能随外界环境的变化自动调节亮度，容易对前方车辆驾驶员造成眩目。
[0003]现有技术中的多光源LED前照灯控制系统，如图1所示，包括摄像头11、多个LED灯驱动开关13和控制器12，摄像头11用于捕捉车辆前方障碍物的位置，并将位置信息发送给控制器12，控制器12根据接收到的位置信息，计算并控制断开相应的LED灯驱动开关13，关闭相应的LED灯，以形成暗区，从而防止对前车车辆的驾驶员造成眩目，提高了行车安全性。
[0004]但在汽车照射范围调整的控制中，汽车前照灯不能适应车辆的行驶状况，调节驾驶员的视野，在夜间行驶时就会存在照明死角，因路面没有灯光照明而看不清楚，带来了巨大的安全隐患。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提供一种汽车前照灯控制系统，以解决现有技术中多光源LED前照灯在车辆行驶过程中，无法动态调节照明范围的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种汽车前照灯控制系统，包括输入模块、控制器模块、电机模块、驱动开关模块、第一灯组结构和第二灯组结构;所述输入模块包括用于采集车辆前后轴高信息的轴高传感器、用于采集车辆方向盘水平转向角度信息的转角传感器和用于采集车辆行驶前方障碍物位置信息的摄像头;所述控制器模块包括第一控制模块和第二控制模块;其中，所述输入模块连接所述控制器模块的输入端，所述第一控制模块的输出端与所述电机模块的输入端相连，所述电机模块的输出端与所述第一灯组结构相连，所述第二控制模块的输出端与所述驱动开关模块相连，所述驱动开关模块与所述第二灯组结构相连。
[0008]优选地，所述电机模块包括俯仰调节电机和水平旋转调节电机，所述俯仰调节电机的输出端和所述水平旋转调节电机的输出端分别与所述第一灯组结构相连。
[0009]优选地，所述电机模块为俯仰调节电机或水平旋转调节电机。
[0010]优选地，所述汽车前照灯控制系统还包括用于安装第一灯组结构的灯组安装支架，所述电机模块通过调节所述灯组安装支架的旋转角度调节所述第一灯组结构的旋转角度。
[0011 ]优选地，所述第一灯组结构为氙灯或LED灯。
[0012]优选地，所述输入模块还包括用于采集车辆行驶速度信息的车速传感器。
[0013]优选地，所述输入模块还包括用于控制第二灯组结构常亮模式或防眩目模式的自适应开关。
[0014]优选地，所述第二灯组结构为多个LED灯组结构。
[0015]优选地，每个所述LED灯组结构包括I个LED灯。
[0016]优选地，每个所述LED灯组结构包括多个LED灯。
[0017]经由上述的技术方案可知，本实用新型提供的汽车前照灯控制系统，不仅能够根据车辆前方障碍物而调节前照灯亮度，防止对前车驾驶员造成眩目；同时，还设置了电机模块和其对应的控制器模块，电机模块的输出端与第一灯组结构相连，通过控制器模块驱动电机模块动作，动态调节第一灯组结构的俯仰角度和/或水平旋转角度，使汽车前照灯的第一灯组结构的照明范围能够随车辆的运行而变化，从而在车辆防止眩目的基础上，增加了对驾驶员的视野的动态补偿功能，有效减少了车辆运行过程中的照明死角，提高了夜间行车的安全性。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为现有技术中多光源LED前照灯控制系统示意图；
[0020]图2为现有技术中单光源自适应前照灯控制系统示意图；
[0021 ]图3为本实用新型提供的汽车前照灯系统示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]发明人在研究过程中发现，如图2所示，单光源自适应前照灯控制系统，包括轴高传感器21、转角传感器22、单光源自适应控制器23、俯仰调节电机24以及水平旋转调节电机25，在车辆行驶过程中，单光源自适应控制器23根据轴高传感器21和转角传感器22监测到的数据，以及车速等车辆行驶参数，计算俯仰调节电机24和水平旋转调节电机25的参数，从而控制俯仰调节电机24和水平旋转调节电机25随车辆而动作，进而控制前照灯的照射范围，实现驾驶员的视野随车辆动态变化。
[0024]基于上述发现，本实用新型为解决多光源LED前照灯无法随车辆行驶状况而调节驾驶员视野的问题，提供了一种汽车前照灯控制系统，如图3所示，包括输入模块31、控制器模块32、电机模块33、驱动开关模块34、第一灯组结构(图中未示出)和第二灯组结构(图中未示出)。
[0025]具体的，输入模块31与控制器模块32的输入端相连，输入模块用于监测车辆行驶过程中的各参数信息，并将各参数信息送入到控制器模块中。输入模块31包括轴高传感器311、转角传感器312、摄像头313。
[0026]其中，轴高传感器311用于采集车辆前后轴高信息，并将车辆前后轴高信息传输给控制器模块，以便于后续控制器模块计算前照灯俯仰的角度，并依据此来控制电机模块动作。转角传感器312用于采集车辆方向盘水平转向角度信息，并将车辆方向盘水平转向角度信息传输给控制器模块，以便于后续控制器模块计算前照灯水平方向的转向角度，并控制电机模块随之调节。摄像头313用于采集车辆行驶前方障碍物位置信息的，并将采集到的位置信息传输到控制器模块。
[0027]需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，所述输入模块还可以包括用于采集车辆行驶速度信息的车速传感器，以及包含有车灯开关信息、发动机状态信息、电源模式信息的输入装置，本实施例对此不做限定。其中，所述车速传感器将车辆行驶速度信息传输到控制器模块中，做为控制器模块计算的数据依据，从而更好地控制汽车前照灯。而车灯开关信息、发动机状态信息和电源模式信息均为汽车基础状态信息，当控制器模块判断出以上信息均满足汽车开启前照灯的条件时，才开启汽车前照灯。
[0028]另外，所述输入模块还包括用于控制第二灯组结构常亮模式或防眩目模式的自适应开关。在本实用新型中，所述自适应开关处于开启状态，所述第二灯组结构为防眩目模式，即，通过控制器模块可以驱动不同的驱动开关，降低相应的LED颗粒的亮度或关闭相应的LED颗粒，形成照明暗区，从而防止前方车辆驾驶员出现眩目现象。而当所述自适应开关处于关闭状态时，第二灯组结构为常亮模式，即，控制器模块不具有控制部分LED颗粒开关的功能，只能控制所有的LED颗粒同时关闭或同时点亮，第二灯组结构不具有防眩目功能，需要说明的是，该自适应开关可以根据汽车的生产要求增加设置，本实施例对此不做限定。另外，所述自适应开关可以是实体的开关，也可以是集成于人机界面的虚拟开关，本实用新型对所述自适应开关的具体形式不做限定。
[0029]控制器模块32包括第一控制模块321和第二控制模块322。需要说明的是，第一控制模块321和第二控制模块322控制汽车前照灯中的远近光灯。本实施例中优选地，第一控制模块321控制汽车前照灯中的近光灯，也即本实施例中优选地所述第一灯组结构为近光灯;第二控制模块322控制汽车前照灯中的远光灯，也即本实施例中优选地所述第二灯组结构为远光灯。
[0030]控制器模块32主要完成对行车环境的监测，并根据从输入模块获得的行车参数，计算并驱动电机模块和驱动开关模块动作，达到防眩目和调节前照灯照射范围的目的。[0031 ]电机模块33的输入端与第一控制模块321的输出端相连，且电机模块33的输出端与第一灯组结构相连，电机模块用于接收第一控制模块321的控制，并相应地做出动作，进而调节第一灯组结构相对于车辆主体的角度。
[0032]电机模块33包括俯仰调节电机331和水平旋转调节电机332中的至少一个。俯仰调节电机331用于根据第一控制模块321输出的信号对第一灯组结构进行相对于车辆行驶路面垂直的方向上的角度调节;水平旋转调节电机332用于根据第一控制模块321输出的信号对第一灯组结构进行相对于车辆行驶路面平行的水平方向上的角度调节。
[0033]所述汽车前照灯控制系统可以仅仅增加俯仰调节电机，而不增加水平旋转调节电机，从而在车辆行驶到上坡或下坡时，可以对第一灯组结构进行俯仰调节，达到第一灯组结构随车辆的轴高变化而上下调节。所述汽车前照灯控制系统也可以仅仅增加水平旋转调节电机，而不增加俯仰调节电机，从而在车辆转弯过程中，对第一灯组结构进行相对于车辆主体的水平左右调节，达到第一灯组结构随车辆的方向盘水平转向角度而左右调节。所述汽车前照灯控制系统还可以同时增加设置俯仰调节电机和水平旋转调节电机，从而在车辆行驶的过程中，无论在上下坡还是转弯路况，能够综合车辆的轴高变化和转角变化，同时调节俯仰调节电机和水平旋转调节电机，实现驾驶员的视野随车辆而变化，提高了驾驶安全性。本实施例中优选地，同时增加设置俯仰调节电机和水平旋转调节电机。
[0034]需要说明的是，所述汽车前照灯控制系统还可以包括用于安装第一灯组结构的灯组安装支架，所述第一灯组结构安装在所述灯组安装支架上，且俯仰调节电机的输出端和水平旋转调节电机的输出端也连接在灯组安装支架上，从而通过俯仰调节电机和水平旋转调节电机驱动安装支架运动，实现第一灯组结构随车辆的俯仰上下调节和随车辆的转向而水平旋转调节，也即俯仰调节电机和水平旋转调节电机通过调节灯组安装支架相对于汽车主体的角度来调节第一灯组结构的照明方向，进而改变第一灯组结构的照明范围。本实施例中优选地所述第一灯组结构为单光源结构，更为优选的单光源结构为氙灯或LED灯，用于汽车前照灯中的近光灯，在本实用新型的其他实施例中，所述单光源结构还可以是激光光源等其他单光源，本实施例对此不做限定。
[0035]驱动开关模块34的一端与第二控制模块322的输出端相连，另一端与第二灯组结构相连，用于执行第二控制模块发出的指令，并产生开合的动作，从而控制第二灯组结构的点壳和关闭。
[0036]具体的，所述第二灯组结构为多个LED灯组结构，且由多个LED颗粒组成，并安装在固定的导热良好的刚体上，用于汽车前照灯中的多光源远光灯。摄像头用于采集车辆前方障碍物的位置信息，本实施例中车辆前方障碍物为行驶在本车辆前方的车辆，当摄像头捕捉到前方车辆的位置信息后，将该位置信息传输到控制器模块的第二控制模块中，所述第二控制模块控制相应的LED颗粒对应的驱动开关降低相应的LED颗粒的亮度或关闭相应的LED颗粒，形成相应的照明暗区，防止本车辆的多光源远光灯对前方车辆的驾驶员造成眩目。而其他的LED颗粒的驱动开关不降低其对应的LED颗粒的亮度，也不关闭其对应的LED颗粒，即其他的LED颗粒保持点亮状态并可适度增加亮度，保证障碍物以外区域的光照，从而保证驾驶员的视野。
[0037]需要说明的是，本实施例中不限定LED灯组结构的数量，可以与驱动开关模块中的的驱动开关数量相同，也可以少于驱动开关的数量。即本实施例中每个LED颗粒可以独立对应一驱动开关，从而每个驱动开关控制一个LED颗粒的点亮与关闭。也可以多个LED颗粒组成LED小灯组结构，即一个LED小灯组结构包括多个LED灯，一个LED小灯组结构对应一个驱动开关，一个驱动开关同时控制多个LED颗粒。当为便于降低控制模块的复杂度时，可以优选一个驱动开关同时控制多个LED颗粒的方案；当为提高汽车前照灯控制精度时，可以优选一个LED颗粒仅对应一个驱动开关，即每个LED灯组结构仅包括I个LED灯。在本实用新型的其他实施例中，还可以设计成部分LED灯组结构包括I个LED灯，其余LED灯组结构包括多个LED灯，具体的LED灯组结构的组合方式，可根据实际需求设计，本实施例中对此不做限定。
[0038]基于上述技术方案，可以看出，本实用新型提供的汽车前照灯控制系统，结合了单光源自适应前照灯控制系统和多光源LED前照灯的控制系统，在多光源前照灯具有防眩目功能的基础上，结合了单光源自适应前照灯可调整前照灯的俯仰角度和水平旋转角度的特点，保证了在对前车驾驶员防眩目的情况下，使本车驾驶员视野随车辆的俯仰和转向而进行动态补偿。
[0039]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0040]还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0041]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种汽车前照灯控制系统，其特征在于，包括输入模块、控制器模块、电机模块、驱动开关模块、第一灯组结构和第二灯组结构； 所述输入模块包括用于采集车辆前后轴高信息的轴高传感器、用于采集车辆方向盘水平转向角度信息的转角传感器和用于采集车辆行驶前方障碍物位置信息的摄像头； 所述控制器模块包括第一控制模块和第二控制模块； 其中，所述输入模块连接所述控制器模块的输入端，所述第一控制模块的输出端与所述电机模块的输入端相连，所述电机模块的输出端与所述第一灯组结构相连，所述第二控制模块的输出端与所述驱动开关模块相连，所述驱动开关模块与所述第二灯组结构相连。2.根据权利要求1所述的汽车前照灯控制系统，其特征在于，所述电机模块包括俯仰调节电机和水平旋转调节电机，所述俯仰调节电机的输出端和所述水平旋转调节电机的输出端分别与所述第一灯组结构相连。3.根据权利要求1所述的汽车前照灯控制系统，其特征在于，所述电机模块为俯仰调节电机或水平旋转调节电机。4.根据权利要求1所述的汽车前照灯控制系统，其特征在于，还包括用于安装第一灯组结构的灯组安装支架，所述电机模块通过调节所述灯组安装支架的旋转角度调节所述第一灯组结构的旋转角度。5.根据权利要求1-4任意一项所述的汽车前照灯控制系统，其特征在于，所述第一灯组结构为氙灯或LED灯。6.根据权利要求1所述的汽车前照灯控制系统，其特征在于，所述输入模块还包括用于采集车辆行驶速度信息的车速传感器。7.根据权利要求1所述的汽车前照灯控制系统，其特征在于，所述输入模块还包括用于控制第二灯组结构常亮模式或防眩目模式的自适应开关。8.根据权利要求1所述的汽车前照灯控制系统，其特征在于，所述第二灯组结构为多个LED灯组结构。9.根据权利要求8所述的汽车前照灯控制系统，其特征在于，每个所述LED灯组结构包括I个LED灯。10.根据权利要求8所述的汽车前照灯控制系统，其特征在于，每个所述LED灯组结构包括多个LED灯。
【文档编号】B60Q1/14GK205523912SQ201620268820
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】赵旭
【申请人】北京经纬恒润科技有限公司