一种车载安全侦测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种车载安全侦测系统，包括：探测模块，用于探测车辆行驶前方影像；影像解码芯片，用于将探测模块探测到的类比信号进行解码，并转化为数位信号传给ARM芯片。ARM芯片，与影像解码芯片连接，根据来自影像解码芯片的数据形成控制指令，向车辆中控系统传输控制指令，并接受来自车辆中控系统的车辆信息。其能够在复杂路况及恶劣天气情况下实现实时的行车安全侦测，能够有效减小交通事故发生率，精简的硬件系统便于车辆安装及使用，为影像识别、影像监控、影像行车安全侦测领域提供了一种新的系统实现方法。
【专利说明】
一种车载安全侦测系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及行车安全领域，尤其涉及一种车载安全侦测系统。
【背景技术】
[0002]近十年来我国的道路交通建设发展迅速，汽车保有量以惊人的速度增加，道路交通事故的危害更是不可小觑。据公安部道路交通管理局统计，2014年，全国共发生道路交通事故365204起，造成73454人死亡、304919人受伤，直接财产损失10.1亿元。据统计，我国的道路交通数量、死亡人数以及万车死亡率均排在世界的第一位，而且交通事故中死亡人数与受伤人数之比偏高，仅与美国比较，2010?2014年间我国道路交通事故年均死亡人数超过9.4万人，是美国(4.2万)的2.2倍。到2008年底，我国公路通车总里程达到446.39万公里，若按以车里程计死亡率，我国每亿车英里的死亡率更是远远超过了美国。
[0003]高速公路上由于驾驶员过度疲劳、注意力疏忽使车辆偏离车道或使车辆跟驰距离过近引发的重大交通事故比例逐年增长，因此研究车用安全侦测系统具有重要的意义。
[0004]目前，业内需要一种能够提高行车安全性的侦测系统。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种车载安全侦测系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0006]—种车载安全侦测系统，包括:探测模块、影像解码芯片、ARM芯片、车辆中控系统、控制输入模块和警示模块。
[0007]所述探测模块，用于探测车辆行驶前方影像；
[0008]所述影像解码芯片，用于将探测模块探测到的类比信号进行解码，并转化为数位信号并传给ARM芯片。
[0009]所述ARM芯片，与影像解码芯片连接，用于根据来自影像解码芯片的数据形成控制指令，向车辆中控系统传输控制指令，并接受来自车辆中控系统的车辆信息。
[0010]所述车辆中控系统，通过CAN总线与ARM芯片连接，向ARM芯片传输车辆行驶信息及接受ARM芯片传输过来的控制指令，以达到控制车辆车速、行驶方向等的目的。
[0011]所述控制输入模块，用于向ARM芯片烧录内核代码及切换行车安全侦测模式。
[0012]所述警示模块，用于当车辆行驶中发现危险时报警，以提示驾驶员。
[0013]优选的，所述探测模块包括:
[0014]类比摄像头，用于探测车辆行驶前方影像；
[0015]所述探测模块，通过CVBS/AV端子与TW2866芯片连接；
[0016]通过类比摄像头采集车辆行驶前方影像，传输给影像解码芯片进行解码及转化为数位信号。
[0017]优选的，所述控制输入模块包括:
[0018]车载PC机，用于将写好的程序通过串口送入到ARM芯片中；
[0019]键盘，与ARM芯片链接，控制行车安全侦测模式的切换。
[0020]优选的，所述警示模块包括:
[0021 ] LED指示灯，适于闪烁警示；
[0022]蜂鸣器，用于发出尖锐报警声；
[0023]LED指示灯及蜂鸣器风别与ARM芯片连接，接受来自ARM芯片的控制信号，当车辆在行驶过程中将要发生危险时以闪烁和尖锐声报警。
[0024]优选的，所述的车用安全侦测系统还包括:
[0025]主控母板，承载所述影像解码芯片和ARM芯片；和与主控母板连接的电源模块，向位于主控母板的所述ARM芯片和影像解码芯片供电。
[0026]优选的，所述影像解码芯片适于将所获得的数据传输给ARM芯片内核程序，并与CAN总线传输过来的数据一起，经过ARM核心程序处理后在ARM芯片内核程序中形成控制指令；
[0027]所述影像解码芯片适于通过I2C总线接收到ARM芯片指令后，控制影像数据读取速度及类比摄像头的采样速率。
[0028]优选的，所述ARM芯片的型号为0MAP4460，芯片及外围电路组成ARM芯片最小工作电路;所述影像解码芯片的型号为TW2866，包括外围最小工作电路。
[0029]优选的，所述探测模块的型号为HY7131E。
[0030]本实用新型的优点在于:本实用新型实用上述结构后，能够在复杂路况及恶劣天气情况下实现实时的行车安全侦测，能够有效减小交通事故发生率，其精简的硬件系统便于车辆安装及使用，为影像识别、影像监控、影像行车安全侦测领域提供了一种新的系统实现方法。
【附图说明】
[0031]图1为本实用新型一个实施例中提供的车用安全侦测系统的结构示意图；
[0032]图2为本实用新型一个实施例中提供的PC的RS232串口的示意图；
[0033]图3为本实用新型一个实施例中提供的0MAP4460处理芯片与USB接口的摄像头链接的主要电路图；
[0034]图4为本实用新型一个实施例中提供的USB接口的晶振电路图。
[0035]上述图中的附图标记包括:1、ARM芯片;2、影像解码芯片;3、探测模块;4、车辆中控系统;5、键盘;6、PC机;7、LED及蜂鸣器模块;8、电源模块。
【具体实施方式】
[0036]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0037]根据本实用新型一个实施例，提供一种车载安全侦测系统，如图1所示，包括:
[0038]ARM芯片1、影像解码芯片2、探测模块3、车辆中控系统4、键盘5、PC机6、LED及蜂鸣器模块7、电源模块8 ；
[0039 ] 所述ARM芯片I分别与影像解码芯片2、PC机6、键盘5、LED及蜂鸣器模块7、车辆中控系统4链接;PC机将写好的程序通过串口 RS232送入到ARM芯片I中；键盘控制行车安全侦测模式的切换；
[0040]所述影像解码芯片2与探测模块3链接；
[0041]所述电源模块8与主控母板连接，向位于主控母板的所述ARM芯片1、影像解码芯片2供电。
[0042]该主控系统的工作过程举例描述如下:
[0043]在车辆行驶过程中，由探测模块3进行车辆前方影像摄取，随后传给影像解码芯片2进行解码及模拟信号与数位信号之间的转换，之后ARM芯片I通过I2C与影像解码芯片2进行沟通，告知影像解码芯片2传输数据的时机及控制探测模块3影像采样速率;于此同时，ARM芯片I会一直通过CAN总线获取车辆中控系统4信息，ARM芯片得到的所有信息会在内核程序中处理后形成控制指令。
[0044]当车辆行驶过程中有发生危险的潜在可能性时，ARM芯片I产生的控制指令将会控制LED及蜂鸣器模块7工作，以起到警示驾驶员的作用，同时会通过对控制指令进行伪装以通过CAN总线向车辆中控系统传输，控制车辆行车速度及行驶方向。
[0045]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，上述车用安全侦测系统能够在复杂路况及恶劣天气情况下实现实时的行车安全侦测，能够有效减小交通事故发生率。
[0046]根据本实用新型一个实施例，ARM芯片I的型号为0MAP4460，芯片以及外围电路组成ARM芯片最小工作电路。
[0047]根据本实用新型一个实施例，影像解码芯片2的型号为TW2866，包括外围最小工作电路。
[0048]根据本实用新型一个实施例，探测模块的型号为HY7131E。
[0049]根据本实用新型一个实施例，所述RS232串口是经过改造后的带电串口(如图2)。
[0050]根据本实用新型一个实施例，所述PC机6为常用车载PC上位机。所述电源模块8为普通电源。所述LED及蜂鸣器7为普通LED灯及蜂鸣器。所述键盘5为普通KEY BUTTON键盘。所述车辆中控系统4为通用车辆中控系统。
[0051]本实用新型实用上述结构后，能够在复杂路况及恶劣天气情况下实现实时的行车安全侦测，能够有效减小交通事故发生率，其精简的硬件系统便于车辆安装及使用，为影像识别、影像监控、影像行车安全侦测领域提供了一种新的系统实现方法。
[0052]由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含O
【主权项】
1.一种车载安全侦测系统，其特征在于，包括:探测模块、影像解码芯片、ARM芯片、车辆中控系统、控制输入模块和警示模块， 所述探测模块，它的输出端与所述影像解码芯片相连，用于探测车辆行驶前方影像；所述影像解码芯片，它与所述ARM芯片相连接，用于将探测模块探测到的类比信号进行解码，并转化为数位信号并传给ARM芯片； 所述ARM芯片，与所述影像解码芯片连接，用于根据来自影像解码芯片的数据形成控制指令，向车辆中控系统传输控制指令，并接受来自车辆中控系统的车辆信息； 所述车辆中控系统，通过CAN总线与ARM芯片链接，向ARM芯片传输车辆行驶信息及接受ARM芯片采用传输过来的控制指令，以达到控制车辆车速、行驶方向的目的； 所述控制输入模块，用于向ARM芯片烧录内核代码及切换行车安全侦测模式； 所述警示模块，用于当车辆行驶中发现危险时报警，以提示驾驶员。2.根据权利要求1所述的一种车载安全侦测系统，其特征在于，所述探测模块包括: 类比摄像头，适于探测车辆行驶前方影像； 所述探测模块，采用HY7131E通过CVBS/AV端子与TW2866芯片连接。3.根据权利要求1所述的一种车载安全侦测系统，其特征在于，所述控制输入模块包括: 车载PC机，用于将写好的程序通过串口送入到ARM芯片中； 键盘，与ARM芯片连接，控制行车安全侦测模式的切换。4.根据权利要求1所述的一种车载安全侦测系统，其特征在于，所述警示模块包括: LED指示灯，适于闪烁警示； 蜂鸣器，用于发出尖锐报警声； LED指示灯及蜂鸣器分别与ARM芯片连接，接受来自ARM芯片的控制信号，当车辆在行驶过程中将要发生危险时以闪烁和尖锐声报警。5.根据权利要求1所述的一种车载安全侦测系统，其特征在于包括: 主控母板，承载所述影像解码芯片和ARM芯片；和与主控母板连接的电源模块，向位于主控母板的所述ARM芯片和影像解码芯片供电。6.根据权利要求1所述的一种车载安全侦测系统，其特征在于: ARM芯片I的型号为0MAP4460，芯片以及外围电路组成ARM芯片最小工作电路，所述影像解码芯片的型号为TW2866，包括外围最小工作电路。7.根据权利要求1所述的一种车载安全侦测系统，其特征在于: 所述车辆中控系统4为通用车辆中控系统。
【文档编号】B60R1/00GK205523961SQ201620250415
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】郎朗, 李朕阳, 张 成, 丁瑞好, 王青梅
【申请人】安徽工程大学