一种具有3d全景环视影像系统的汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种具有3D全景环视影像系统的汽车，包括汽车本体和设置在汽车本体上的图像处理单元控制器、数量为4个的摄像头，4个摄像头分别设置在汽车本体前面、后面、左面、右面，4个摄像头分别电性连接图像处理单元控制器，图像处理单元控制器电性连接控制单元模块，控制单元模块电性连接DVD显示器。本实用新型3D全景环视系统可让驾驶员实时看到周边视图，帮助驾驶员便捷查看车辆周边状况；摄像头成品、摄像头内固定支架以及前盖之间通过螺丝锁付固定，与传统的通过热熔胶点胶或在后视镜内部打螺丝的方式对比而言，其固定更加稳固牢靠，固定方式简单方便。
【专利说明】
一种具有3D全景环视影像系统的汽车
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车ADAS辅助系统技术领域，具体来说是一种具有3D全景环视影像系统的汽车。
【背景技术】
[0002]全景环视系统是在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位和距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。
[0003]现有的具有3D全景环视影像系统的汽车，功能单一，在暴雨天行车时，不能够帮助车主避开深水区，也由于用于采集视频形成3D全景环视影像的摄像头安装在汽车上通常采取打孔点胶等方式进行安装固定在汽车后视镜上，安装方式复杂且安装定位不精确、不稳固，导致图像合成不准确，产品图像一致性不高等问题点，进而无法正确引导驾驶员进行安全驾驶。
[0004]因此，特别需要一种具有3D全景环视影像系统的汽车，以解决现有技术中存在的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中，具有3D全景环视影像系统的汽车功能单一，在暴雨天行车时，不能够帮助车主避开深水区，以及用于采集视频形成3D全景环视影像的摄像头安装在汽车上，耗时大约20到30分钟，成本高，汽车摄像头采取打孔点胶等方式安装固定，安装方式复杂、定位不精确，进而无法正确引导驾驶员进行安全驾驶的缺陷，提供一种具有3D全景环视影像系统的汽车，来解决现有技术中存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种具有3D全景环视影像系统的汽车，包括汽车本体和设置在汽车本体上的图像处理单元控制器、数量为4个的摄像头，所述4个摄像头分别设置在汽车本体前面、后面、左面、右面，具有3D全景环视影像系统的汽车，还包括控制单元模块和DVD显示器，所述4个摄像头分别电性连接图像处理单元控制器，所述图像处理单元控制器电性连接控制单元模块，所述控制单元模块电性连接DVD显示器。
[0008]在本实用新型中，所述汽车本体包含汽车后视镜，所述汽车本体的左面的摄像头和右面的摄像头分别安装在汽车后视镜上。
[0009]在本实用新型中，还包括摄像头内固定支架，所述摄像头内固定支架通过螺丝固定在汽车后视镜内，所述摄像头通过螺丝固定在摄像头内固定支架上。
[0010]在本实用新型中，还包括支架卡扣，所述汽车后视镜包括汽车后视镜底座，所述摄像头内固定支架的一侧通过支架卡扣卡合在汽车后视镜底座上。
[0011]在本实用新型中，所述汽车后视镜包含前盖，所述前盖盖合在汽车后视镜底座上，所述前盖上设摄像孔，所述摄像头包含摄像端，所述摄像头内固定支架上设有螺丝孔，所述摄像头上设有与螺丝孔相对应的螺孔，所述螺丝依次穿过摄像头内固定支架的螺丝孔和摄像头上的螺孔连接在前盖上，并将摄像头的摄像端限位固定在摄像孔内。
[0012]在本实用新型中，所述螺丝孔的数量为4个。
[0013]在本实用新型中，所述前盖为固定支架饰盖，所述摄像头内固定支架、摄像头和固定支架饰盖上设置相互对应的孔，所述螺丝依次穿过摄像头内固定支架和摄像头将摄像头内固定支架和摄像头连接在固定支架饰盖上。
[0014]在本实用新型中，所述汽车后视镜底座和前盖采用卡合连接。
[0015]在本实用新型中，还包括设置在汽车前端底部的水深检测雷达，所述水深检测雷达的雷达检测方向朝向地面。
[0016]在本实用新型中，在所述汽车本体上，汽车本体顶端的外侧设置用于检测汽车本体外空气的气溶胶检测仪或空气质量检测仪。
[0017]有益效果
[0018](1)3D全景环视系统可让驾驶员实时无限远看到周边视图，帮助驾驶员便捷查看车辆周边状况；
[0019](2)增加左右车轮周边视图，让驾驶员看到左右车轮周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位和距离，减小车辆行驶过程中周边的盲点；
[0020](3)增加自动标定功能，摄像头安装在汽车上后，不需手动标定，标定块放在四周指定位置图像自动拼合校准，大大减少标定拼接时间；
[0021](4)增加左右灯，切换左右视图，减少左右转过程中周边的盲点；
[0022](5)适用范围广，尤其适合应用于多种车型；
[0023](6)摄像头成品、摄像头内固定支架以及前盖之间通过螺丝锁付固定，与传统的通过热熔胶点胶或在后视镜内部打螺丝的方式对比而言，其固定更加稳固牢靠，固定方式简单方便；
[0024](7)摄像头内固定支架通过支架卡扣固定安装到汽车后视镜底座，与传统的后视镜挖孔方式对比而言，安装简单方便，拆装车便捷且安装位置更加精确，有效的提高了产品拼接合成图像效果的一致性。
[0025](8)固定支架饰盖外形与汽车后视镜外形配合良好，产品外形美观；
[0026](9)设置的水深检测雷达有助于使车主在暴雨天气行车时，避开深水区。
【附图说明】
[0027]图1本实用新型的结构不意图；
[0028]图2本实用新型摄像头安装在汽车本体的后视镜上时的结构爆炸图；
[0029]图3本实用新型后视镜前盖的前视图；
[0030]图4本实用新型后视镜前盖的后视图；
[0031]图5为图3的A-A剖视图；
[0032]图6本实用新型摄像头设置在汽车后视镜上时的主视图；
[0033]图7本实用新型摄像头设置在汽车后视镜上时的后视图；
[0034]图8本实用新型实现多个功能时的结构示意图。
[0035]图中:1、摄像头；11、摄像端；12、螺孔;2、汽车后视镜;21、汽车后视镜底座;3、摄像头内固定支架;31、螺丝孔;4、螺丝;5、支架卡扣;6、前盖;61、摄像孔;7、汽车本体;8、虚拟摄像头。
【具体实施方式】
[0036]在全部附图的视图中，对应的参考符号表示对应的部件。
[0037]一种具有3D全景环视影像系统的汽车，包括汽车本体和设置在汽车本体上的图像处理单元控制器、数量为4个的摄像头、控制单元模块和DVD显示器。
[0038]4个摄像头I分别设置在汽车本体7前、后、左、右，4个摄像头I分别电性连接图像处理单元控制器9，图像处理单元控制器9电性连接控制单元模块10，控制单元模块10电性连接DVD显示器20;在具体使用时，汽车本体7的前面、后面、左面和右面4个摄像头的图形可通过Camera形成一个一体式的总图像，即形成虚拟摄像头8，最终形成3D全景环视影像。
[0039]本实用新型，用户可实现，采用3D全景环视系统，增加左右车轮视图和自动标定功能，有效提高可视范围，减少车辆行驶过程驾驶员的盲点，降低安装难度和安装劳动强度，扩大全景环视系统的应用领域。
[0040]3D AVM工作原理:
[0041 ] AVM系统(Around View Monitor缩写，也通常称:360度全景系统)是由一个图像处理单元控制器和多个摄像头构成，图像处理单元控制器能执行视频图像算法、图像视角转换、多个摄像头画面过渡模糊熔合处理技术，及画面组成等功能。AVM控制单元模块能提供2D/3D、前、后、左、右摄像头画面或其中的组合状态画面功能，能通过CAN进行通讯获取车辆相关信息C=AVM系统能输出NTSC_M制式的复合视频信号，包括裁剪FOV和叠加轨迹线等信息，再由该控制器输出视频信号到DVD显示器进行画面显示。
[0042]在车辆周围安装4个摄像头，通过画面切换、合成，呈现出如图1所示基准面(地表面)范围内的影像。该影像将四个摄像头画面拼接融合，然后呈现出在图1拟摄像头8位置的俯视效果。
[0043]本实用新型可使汽车本体实现以下功能:
[0044](I)用户可根据需要调整虚拟摄像头的位置，呈现出不同的角度和画面。
[0045](2)3D AVM+左右侧视图效果功能
[0046](3)自动标定功能
[0047]AVM系统自动标定流程如下:
[0048]1.标定区域及标定架准备；
[0049]2.目标车辆驶入
[0050]3.启动汽车，切换到自动标定界面，一键可自动标定成功。
[0051 ] 4重启系统，查看3D标定效果。
[0052]汽车本体7包含汽车后视镜2，汽车本体的左面的摄像头I和右面的摄像头I分别安装在汽车后视镜上。
[0053]汽车后视镜2包括摄像头内固定支架3，摄像头内固定支架3通过螺丝4固定在前盖内，摄像头I通过螺丝4固定在摄像头内固定支架3上;摄像头成品、摄像头内固定支架以及固定支架饰盖之间通过螺丝锁付固定，与传统的通过热熔胶点胶或在后视镜内部打螺丝的方式对比而言，其固定更加稳固牢靠，固定方式简单方便。
[0054]汽车摄像头的安装固定结构，还包括支架卡扣5，汽车后视镜2包括汽车后视镜底座21，摄像头内固定支架3的一侧通过支架卡扣5卡合在汽车后视镜底座21上;摄像头内固定支架通过支架卡扣固定安装到汽车后视镜底座，与传统的后视镜挖孔方式对比而言，安装简单方便，拆装车便捷且安装位置更加精确，有效的提高了产品拼接合成图像效果的一致性。
[0055]汽车后视镜2包含前盖6，前盖6盖合在汽车后视镜底座21上，前盖6上设摄像孔61，摄像头I包含摄像端U，摄像头内固定支架3上设置螺丝孔31，摄像头I上设置与螺丝孔31相对应的螺孔12，螺丝4依次穿过摄像头内固定支架3的螺丝孔31和摄像头I上的螺孔12连接在前盖6上，并将摄像头I的摄像端11限位固定在摄像孔61内，优选的实施方式中，螺丝孔31的数量为4个。
[0056]优选的实施方式中，前盖6为固定支架饰盖，摄像头内固定支架3、摄像头I和固定支架饰盖上设置相互对应的孔，螺丝4依次穿过摄像头内固定支架3和摄像头I将摄像头内固定支架3和摄像头I连接在固定支架饰盖上。
[0057]汽车后视镜底座21和前盖6卡合后通过螺丝连接。
[0058]在汽车本体7前端底部的水深检测雷达30，水深检测雷达30的雷达检测方向朝向地面，优选的实施方式中与地面呈30度一 60度的夹角50，进一步的水深检测雷达30可通过转动装置设置在汽车上，可以选择性的转动调节雷达监测地面水的深度;在暴雨天气行车时，水深检测雷达30有助于车主避开深水区。
[0059]在汽车本体7上，汽车本体7顶端的外侧设置用于检测汽车本体7外空气的气溶胶检测仪或空气质量检测仪40，气溶胶检测仪或空气质量检测仪40可通过电路电性连接DVD显示器30，以便检测汽车本体7外的空气质量，在形式至不同环境，能够使车主即时知悉汽车本体7外的空气质量。
[0060]在本实用新型扩展的技术方案中，可在汽车本体7的底盘60上喷涂超疏水疏油复合涂层61，使汽车底盘具备自清洁功能，减少需要雇佣专门人员清洗的次数，降低成本。
[0061]本实用新型提供的固定结构由固定支架饰盖、摄像头成品、摄像头内固定支架、螺丝、以及后视镜底座五部分组成。固定方式如下:
[0062](I)通过螺丝将摄像头成品锁付在内固定小支架上；
[0063 ] (2)将上述(I)中整体通过螺丝锁付到固定支架饰盖上；
[0064](3)将上述(2)中整体通过支架卡扣固定安装到汽车后视镜底座。
[0065]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有3D全景环视影像系统的汽车，包括汽车本体和设置在汽车本体上的图像处理单元控制器、数量为4个的摄像头，所述4个摄像头分别设置在汽车本体前面、后面、左面、右面，其特征在于:还包括控制单元模块和DVD显示器，所述4个摄像头分别电性连接图像处理单元控制器，所述图像处理单元控制器电性连接控制单元模块，所述控制单元模块电性连接DVD显示器。2.根据权利要求1所述的具有3D全景环视影像系统的汽车，其特征在于:所述汽车本体包含汽车后视镜，所述汽车本体的左面的摄像头和右面的摄像头分别安装在汽车后视镜上。3.根据权利要求2所述的具有3D全景环视影像系统的汽车，其特征在于，还包括摄像头内固定支架，所述摄像头内固定支架通过螺丝固定在汽车后视镜内，所述摄像头通过螺丝固定在摄像头内固定支架上。4.根据权利要求3所述的具有3D全景环视影像系统的汽车，其特征在于，还包括支架卡扣，所述汽车后视镜包括汽车后视镜底座，所述摄像头内固定支架的一侧通过支架卡扣卡合在汽车后视镜底座上。5.根据权利要求4所述的具有3D全景环视影像系统的汽车，其特征在于，所述汽车后视镜包含前盖，所述前盖盖合在汽车后视镜底座上，所述前盖上设摄像孔，所述摄像头包含摄像端，所述摄像头内固定支架上设有螺丝孔，所述摄像头上设有与螺丝孔相对应的螺孔，所述螺丝依次穿过摄像头内固定支架的螺丝孔和摄像头上的螺孔连接在前盖上，并将摄像头的摄像端限位固定在摄像孔内。6.根据权利要求5所述的具有3D全景环视影像系统的汽车，其特征在于:所述螺丝孔的数量为4个。7.根据权利要求5所述的具有3D全景环视影像系统的汽车，其特征在于:所述前盖为固定支架饰盖，所述摄像头内固定支架、摄像头和固定支架饰盖上设置相互对应的孔，所述螺丝依次穿过摄像头内固定支架和摄像头将摄像头内固定支架和摄像头连接在固定支架饰盖上。8.根据权利要求3至7任一所述的具有3D全景环视影像系统的汽车，其特征在于:所述汽车后视镜底座和前盖采用卡合连接。9.根据权利要求1所述的具有3D全景环视影像系统的汽车，其特征在于:还包括设置在汽车前端底部的水深检测雷达，所述水深检测雷达的雷达检测方向朝向地面。10.根据权利要求1所述的具有3D全景环视影像系统的汽车，其特征在于:在所述汽车本体上，汽车本体顶端的外侧设置用于检测汽车本体外空气的气溶胶检测仪或空气质量检测仪。
【文档编号】B60R1/12GK205523962SQ201620267780
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】李标, 曾宪才, 陈斌, 孔志豪, 张炉林, 卢敏君
【申请人】广州勘帝德电子科技有限公司