一种多功能车辆先进驾驶辅助系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能车辆先进驾驶辅助系统；包括至少4个鱼眼摄像头和至少一个高动态窄角度模拟摄像头，所有的摄像头通过模拟视频采集模块与第一处理器的输入端连接，其中一个鱼眼摄像头与第二处理器的输入端连接，所述第一处理器与第二处理器进行通信；第一处理器与第二处理器都连接视频切换开关后连接显示器；所述第二处理器还与通用接口模块和存储模块连接；第一处理器通过处理摄像头采集的视频辅助进行360°全景环视倒车、车道偏离预警及前防碰撞预警，第二处理器对视频进行处理作为行车记录。将多种功能进行了有效的组合，降低了产品成本，能够方便的用于360°全景环视倒车、车道偏离预警、前防碰撞预警、行车记录。
【专利说明】
一种多功能车辆先进驾驶辅助系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车辅助系统技术领域，尤其涉及一种多功能车辆先进驾驶辅助系统。
【背景技术】
[0002]交通运输是国民经济发展的命脉。当前，我国公路运输车辆的安全技术与世界先进水平存在较大差距。据国家公安部门统计，在过去三年中交通事故死亡人数每年约6万人。全面建设小康社会对交通运输提出了更高要求，交通科技面临重大战略需求。在我国所发生的交通事故中，有65%的事故属汽车追尾碰撞造成，有80%是由于驾驶员反应不及时，处置不当所造成。研发车辆驾驶辅助系统，有效预防车辆碰撞，降低交通事故发生率，对提高车辆安全性、保障人民生命财产安全具有重要意义。
[0003]目前先进驾驶辅助系统的作用已经被越来越多的驾驶员所重视。目前的先进驾驶辅助系统主要有基于毫米波雷达、激光雷达、视频、超声波雷达等传感器，实现车辆的防碰撞、车道偏离预警、盲区检测、行车记录、自适应巡航等功能。由于毫米波雷达和激光雷达的成本非常高，所以限制了两项技术的应用。而超声波雷达的探测距离较近，只能用于泊车的领域。
[0004]针对防碰撞、车道偏离预警、360°全景环视倒车、行车记录等驾驶辅助功能需要不同的摄像头，所以目前的技术途径是采用独立的系统实现不同的驾驶辅助功能。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种多功能车辆先进驾驶辅助系统，将多种功能进行了有效的组合，降低了产品成本，能够方便的用于360°全景环视倒车、车道偏离预警、前防碰撞预警、行车记录。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种多功能车辆先进驾驶辅助系统，包括至少4个鱼眼摄像头和至少一个高动态窄角度模拟摄像头，所有的摄像头通过模拟视频采集模块与第一处理器的输入端连接，其中一个鱼眼摄像头与第二处理器的输入端连接，所述第一处理器与第二处理器进行通信；第一处理器与第二处理器都连接视频切换开关后连接显示器;所述第二处理器还与通用接口模块和存储模块连接;第一处理器通过处理摄像头采集的视频辅助进行360°全景环视倒车、车道偏离预警及前防碰撞预警，第二处理器对视频进行处理作为行车记录。
[0008]所述鱼眼摄像头设有四个，分别为第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头，高动态窄角度模拟摄像头设有一个，其中第四摄像头与高动态窄角度模拟摄像头连接视频切换开关后连接所述第一处理器，所述第一摄像头同时与第一处理器和第二处理器连接。
[0009]所述第一处理器为DSP处理器，第二处理器为ARM处理器。
[0010]所述通用接口模块，包括I/0口、Pmi接口、AD/DA接口，其中I/O口用于车速信号采集、档位信号采集及LED灯驱动;PffM接口用于蜂鸣器的驱动;AD/DA接口用于供电电压采集。
[0011]所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头分别安装在车辆前后车牌的上方，以及左右后视镜的下方，高动态窄角度模拟摄像头安装车辆挡风玻璃后方的内后视镜上方。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型设有通用接口模块，能够提供多种接口，集成度高，便于其他功能的实现。
[0014]本实用新型的主要功能包括:前防碰撞预警、车道偏离预警、360°全景泊车系统、行车记录等功能。目前，已知的产品中还没有将上述功能有效集成的系统产品，本实用新型正是通过有效的方法将多种驾驶辅助功能进行了创新性的集成。
[0015]本实用新型采用基于不同摄像头的视频处理技术，其适用的辅助驾驶功能更全面、价格更合适，能够在车辆驾驶辅助系统方面得到广泛的应用。
[0016]本实用新型通过将两类摄像头进行分时切换方法将防碰撞预警、车道偏离预警、360°全景环视倒车、行车记录四类辅助驾驶功能进行有效的集成，节省了系统成本。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构不意图；
[0018]图2为本实用新型的工作方法流程图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0020]如图1所示，一种多功能车辆先进驾驶辅助系统，包括:
[0021]5路摄像头，分别为第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、高动态窄角度模拟摄像头，其中第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头为鱼眼模拟摄像头，主要用于360°全景环视倒车，高动态窄角度模拟摄像头主要用于车道线偏离预警和前方碰撞预警;高动态窄角度摄像头可以选用40°水平角度，30°垂直角度，动态范围10dB的648*486像素的摄像头。
[0022]4通道模拟视频采集模块，用于同时采集第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头4路摄像头信号，进行视频编码后送入DSP处理器进行处理；
[0023]视频切换开关，用于第四摄像头与高动态窄角度模拟摄像头之间的切换。
[0024]DSP处理器，用于360°全景环视倒车、车道偏离预警、前防碰撞预警等功能模块的视频处理；
[0025]ARM处理器，用于行车记录等功能模块的处理；
[0026]存储模块，用于行车记录视频图像的存储；
[0027]显示器模块，用于360°全景环视倒车、车道偏离预警、前防碰撞预警、行车记录等功能的视频图像显示；
[0028]通用接口模块，包括普通I/0 口、P丽接口、AD/DA等功能接口。其中I/0 口用于车速信号采集、档位信号采集、LED灯驱动等;PffM接□用于蜂鸣器的驱动等;AD/DA接□用于供电电压采集等；
[0029]—种多功能车辆先进驾驶辅助系统的工作方法，如图2所示，包括如下步骤:
[0030]步骤(I):系统上电；
[0031]步骤(2):系统进行硬件自检，如果自检出现故障，进行声音或图像显示报警，提示用户；
[0032]步骤(3):如果自检通过，启动行车记录功能；
[0033]步骤(4):判断汽车档位是否在倒车挡，如果是倒车档，继续启动360°全景环视倒车功能；
[0034]步骤(5):判断当前车速，如果车速大于5km，启动前防碰撞预警功能；如果车速大于60km，继续启动车道偏离预警功能。
[0035]行车记录主要是记录安装在前车牌上方的鱼眼摄像头的内容，进过ARM处理的视频压缩存储到存储模块，方便驾驶员在出现交通事故时进行责任的认定等功能。
[0036]360°全景环视倒车功能主要是通过同时采集4路鱼眼摄像头的图像，经过畸变校正、透视变化、图像拼接和图像融合的视频处理步骤，在显示屏上显示360°全景图像，给驾驶员一种鸟瞰车辆的视觉感受，有效的观察车辆四周的障碍物。
[0037]前防碰撞预警功能主要通过标定高动态窄角度模拟摄像头的内外参数、安装高度等信息，通过DSP的图像处理功能，对前方障碍物的识别、跟踪、测距等处理，在自身车辆靠近障碍物的距离达到危险预置时，通过声光等方式提醒驾驶员注意前方障碍物，实现前防碰撞预警功能。
[0038]车道偏离预警功能也是通过标定高动态窄角度模拟摄像头的内外参数、安装高度等信息，通过DSP的图像处理识别车辆前方的车道线，计算行驶车辆到车道线的时间，如果该时间短于设定值，将发出声光报警。
[0039]由于不同的驾驶辅助功能对摄像头的要求不一样，比如360°全景环视倒车功能至少需要视角达到180°的4个的鱼眼摄像头，车道偏离预警与前防碰撞预警功能需要窄角度、高动态的I个摄像头，行车记录仪需要一个广角的摄像头尽量记录多的行车时前方的信息。所以，不同的功能对摄像头的要求不同，本实用新型正是通过有益的集成创新和分时启动的策略将多种功能进行了有效的组合，降低了产品成本。
[0040]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种多功能车辆先进驾驶辅助系统，其特征是，包括至少4个鱼眼摄像头和至少一个高动态窄角度模拟摄像头，所有的摄像头通过模拟视频采集模块与第一处理器的输入端连接，其中一个鱼眼摄像头与第二处理器的输入端连接，所述第一处理器与第二处理器进行通信；第一处理器与第二处理器都连接视频切换开关后连接显示器;所述第二处理器还与通用接口模块和存储模块连接;第一处理器通过处理摄像头采集的视频辅助进行360°全景环视倒车、车道偏离预警及前防碰撞预警，第二处理器对视频进行处理作为行车记录。2.如权利要求1所述一种多功能车辆先进驾驶辅助系统，其特征是，所述鱼眼摄像头设有四个，分别为第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头，高动态窄角度模拟摄像头设有一个，其中第四摄像头与高动态窄角度模拟摄像头连接视频切换开关后连接所述第一处理器，所述第一摄像头同时与第一处理器和第二处理器连接。3.如权利要求1或2所述一种多功能车辆先进驾驶辅助系统，其特征是，所述第一处理器为DSP处理器，第二处理器为ARM处理器。4.如权利要求1所述一种多功能车辆先进驾驶辅助系统，其特征是，所述通用接口模块，包括I/O口、P丽接口、AD/DA接口，其中I/O口用于车速信号采集、档位信号采集及LED灯驱动;PffM接口用于蜂鸣器的驱动;AD/DA接口用于供电电压采集。5.如权利要求2所述一种多功能车辆先进驾驶辅助系统，其特征是，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头分别安装在车辆前后车牌的上方，以及左右后视镜的下方，高动态窄角度模拟摄像头安装车辆挡风玻璃后方的内后视镜上方。
【文档编号】B60R1/00GK205523964SQ201620320662
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】李研强, 王磊, 闫旭琴, 张晓鹏
【申请人】山东省科学院自动化研究所