基于移动终端的挪车系统及带有挪车电子控制单元的汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于移动终端的挪车系统，属于移动互联网技术领域；包括挪车者的移动终端、车主的移动终端和与车载网络系统连接的车载无线通信模块和挪车电子控制单元(挪车ECU)，挪车过程如下：挪车者获得车主和车载无线通信模块的电话号码，挪车者向挪车电子控制单元(ECU)，获得ECU的挪车授权后，挪车应用程序进入挪车操作界面，挪车者向挪车ECU发出挪车指令，根据指令车辆行驶到不干涉的目标位置，挪车完毕，挪车者向挪车ECU发送指令，关闭发动机；本实用新型对于有短时停车需求的驾驶者可以快速地找到停车位，部分地解决了停车难的问题，提高了社会的工作效率；本实用新型也公开了一种带有挪车电子控制单元的汽车。
【专利说明】
基于移动终端的挪车系统及带有挪车电子控制单元的汽车
技术领域
[0001]本实用新型公开了一种基于移动终端的挪车系统，属于移动互联网技术领域。本实用新型也公开了一种带有挪车电子控制单元的汽车。
【背景技术】
[0002]世界公认的汽车
【发明人】是德国人卡尔.弗里特立奇.本茨。他在1885年研制出世界上第一辆马车式三轮汽车并申请了专利，1886年I月29日，卡尔.本茨发明的世界上第一辆三轮汽车获得了 “汽车制造专利权”。这一天被大多数人称为现代汽车诞生日，本茨也被后人誉为“汽车之父”。
[0003]汽车自诞生以来，在为社会带来便利的同时，也出现了很多问题。目前汽车带来了四个大的社会问题，分别是能源消耗、环境污染、道路安全和城市拥堵。至2014年年末，中国有1.05亿辆私家车行驶在城市的路网中。这些车辆消耗了大量燃油，排放了大量有害气体，并造成了交通拥堵。预计2015年年末中国私家车总数达到1.25亿辆，2016年年末达到1.4亿辆，中国城市将更加拥堵，空气质量将更加恶化。
[0004]总之，在城市道路和城市停车场增长有限的情况下，行车难和停车难依然会长期存在。行车难的特征是城市道路上的车辆平均通行速度低，大量的车辆滞留在城市的路网中；停车难的特征是车辆到达目的地后难以找到停车位，车主得花费更多的时间寻找停车位，这样也增加了车辆在路网中滞留的时间。行车难和停车难的直接后果是增加了车辆的路网占用时间，增加了燃油消耗，增加了无效的尾气排放，同时也降低了社会的整体工作效率。
[0005]在中国城市车辆逐年增加的大背景下，解决行车难和停车难的根本出路在于技术的进步，现有的几项技术为解决问题指明了方向:
[0006](I)、卫星导航系统
[0007]北斗卫星导航系统(BDS)是继美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯(GL0NASS)之后，全球第三个成熟的卫星导航系统，提供定位、导航和授时服务。
[0008]对于卫星导航系统来说，定位精度是系统性能的关键指标。目前，“北斗”定位系统民用服务精度已达10米，而最新一代导航芯片定位精度可达2.5米，海上北斗增强系统的精度更是已提升至3厘米级别。
[0009]中国现在正在规划，要在整个中国区域建设几千个北斗的差分站，当差分站建成以后，北斗系统提供的精度将在米级以下，甚至达到厘米级。
[0010](2)第四代、第五代移动通信技术
[0011]2013年12月4日下午，工业和信息化部向中国移动、中国电信、中国联通正式发放了第四代移动通信业务牌照(即4G牌照)，中国移动、中国电信、中国联通三家均获得TD-LTE牌照，此举标志着中国电信产业正式进入了 4G时代。
[0012]4G指的是第四代移动通信技术，该技术包括TD-LTE和FDD-LTE两种制式。4G是集3G与WLAN于一体，并能够快速传输数据、音频、视频和图像等。4G能够以10Mbps以上的速度下载，比以前的家用宽带ADSL(4兆)快25倍，并能够满足几乎所有用户对于无线服务的要求。此外，4G可以在DSL和有线电视调制解调器没有覆盖的地方部署，然后再扩展到整个地区。很明显，4G有着不可比拟的优越性。
[0013]尽管4G网络的建设高峰期还未过去，华为等主流电信设备商对于5G的研发却早已如火如荼的展开，华为2018年底前将积极参与5G标准制定工作，2018年将率先与合作伙伴联合开通5G试商用网络，2019年推动产业链完善并完成互联互通测试，2020年正式商用。
[0014]虽然业界尚未有5G具体定义，但在关键性技术和关键指标已经形成统一。未来5G用户可以体验到I OGbp s的速率和Ims的时延。对这个数据不敏感的话，以下载一部8GB的高清电影为例，在5G网络环境下只需要7秒钟，在4G网络环境下需要7分钟，而在3G网络环境下则需要70分钟，所以5G网络比4G网络大约快60倍。
[0015]如此快的网速和低时延正是要满足全球日益增长的连接需求。根据爱立信的《移动报告》显示，到2020年，先进的移动技术将无处不在，智能手机用户将达到61亿，较今天增长I倍以上，全球互联终端将达到260亿台。如此庞大的连接将不仅仅局限在人与人的连接，更多的是人与物、物与物的连接。
[0016]物联网的快速发展不仅对网络的容量提出了要求，更对网络能够提供的连接数有数量级的要求。业界预测到2020年，移动通信网络的容量需求是目前网络的1000倍，连接数将是现在的10-100倍。
[0017]与现有移动通信技术相比，5G有三个革命性的进步:千亿级别的联接数量，I毫秒的超低时延，网络峰值速率达到1Gbps级别。
[0018]这些特征使5G不仅仅是全新的移动通信技术，还可以帮助我们克服当今技术无法解决的诸多挑战，同时也将成为全联接世界的关键基础设施。随着5G的推广，将会催生无数新应用、新商业模式，甚至新产业。
[0019](3)智能交通系统
[0020]交通拥堵空气恶化是一个全球性的问题。各个国家提供的解决办法是:采用智能交通系统。
[0021]目前中国的大城市使用比较多的是国外开发的“智能交通系统”。从报道上看，北京、上海、广州等大城市使用了这套系统。从报道的效果看:有一定的效果，但是系统复杂，投资巨大，布设需要开挖道路。
[0022]申请号为CN201410248079.X的专利申请文件，公开了一种同步显示前方路口交通信号灯状态的系统及方法，包括:智能交通信号灯系统，安装于每个路口，将路口交通信号灯的“时间设定信息和当前的状态信息”发送给系统服务器；智能车载终端系统，放置于车内通过卫星定位系统对车辆自身进行定位和定向，检索到“前方路口的编码”向系统服务器索取前方路口的交通信号灯的“状态信息”，接收到信息后运行红绿灯子程序将“所行驶道路在前方路口处对应的红绿灯组”的状态显示在屏幕上，以数字、图形或者声音的方式提醒驾驶者提前预知前方路口交通信号灯的状态，能辅助驾驶决策;系统服务器，对智能交通信号灯系统和智能车载终端系统和路网中的车辆进行统一控制实现了车内红绿灯的功能。该专利方法能够将智能交通信号灯系统的红绿灯状态提取出来并提供给驾驶者，能够提高城市路网的使用效率，实现节能减排和减少雾霾。
【发明内容】
[0023]本实用新型的目的之一是提供一种基于移动终端的挪车系统，包括挪车者和车主使用的智能移动终端，与车载网络系统连接的无线通信模块和挪车电子控制单元(挪车ECU)，经过车主授权后挪车者的智能移动终端的操作指令通过无线通信模块到达车载网络系统的挪车电子控制单元(挪车ECU)，控制汽车移动设定的距离。
[0024]本实用新型的目的之二是提供一种带有挪车电子控制单元的汽车，以促使上述三个目的的实现。
[0025]—种基于移动终端的挪车系统，其特征在于，包括挪车者的移动终端、车主的移动终端和与车载网络系统连接的车载无线通信模块和挪车电子控制单元(挪车ECU)，所述挪车者的移动终端、所述车主的移动终端和所述车载无线通信模块任意两者之间都能够进行信息交换，所述挪车电子控制单元通过车载网络系统与所述车载无线通信模块进行信息交换;所述挪车者的移动终端运行的挪车应用程序用于直接或间接获得车主和车载无线通信模块的电话号码，也能够获得车辆的车牌号码并向所述挪车电子控制单元或者所述车主的移动终端提出挪车申请;所述车主的移动终端运行的挪车应用程序用于向所述挪车电子控制单元或者所述挪车者的移动终端提供挪车授权;所述挪车电子控制单元运行的挪车应用程序，用于向所述挪车者的移动终端转发车主的挪车授权并接收所述挪车者的移动终端发送来的指令，完成如启动汽车，行驶到不干涉的目标位置，关闭汽车等操作。
[0026]优选地，将所述挪车电子控制单元(挪车ECU)和所述车载无线通信模块集成为一个车载模块。
[0027]优选地，用自动泊车ECU代替所述挪车电子控制单元(挪车ECU )，通过对自动泊车ECU中的软件进行重新设计，使自动泊车ECU同时具备挪车功能和自动泊车功能。
[0028]一种带有挪车电子控制单元的汽车，其特征在于，在车载网络系统中增加挪车电子控制单元(挪车ECU)，所述挪车电子控制单元直接或者通过与车载网络系统连接的车载无线通信模块与挪车者的移动终端和车主的移动终端进行信息交换，所述挪车电子控制单元运行的挪车应用程序用于向所述挪车者的移动终端转发车主的挪车授权并接收所述挪车者的移动终端发送来的指令，完成如启动汽车，行驶到不干涉的目标位置，关闭汽车等操作。
[0029 ]优选地，所述挪车电子控制单元(S卩:挪车ECU)包括电连接的微控制器，CAN总线控制器和CAN总线收发器，所述微控制器接收挪车者的移动终端发送来的指令，通过获取和处理各种车载传感器数据判断指令是否可以被执行，如果可以被执行，控制方向盘和动力系统执行挪车者的移动终端发送来的指令;所述的CAN总线控制器和CAN总线收发器用于解析CAN总线的协议并与其它车载ECU交换数据。
[0030]本实用新型的目的就是这样实现的。
[0031]本实用新型具有如下优点:(I)基于移动终端的挪车系统，所涉及的挪车者的移动终端、车主的移动终端和与车载网络系统连接的车载无线通信模块和挪车电子控制单元都属于现有技术，易于整合和实施。(2)基于移动终端挪车技术增加停车场停车位数量的方法，在不增加任何设施投入的情况下，使现有停车场的停车位增加20%。(3)对于有短时停车需求的驾驶者可以快速地找到停车位，如有挪车需求，可以远程授权并监控实施过程。(4)部分地解决了停车难的问题，提高了社会的工作效率。(5)手机挪车技术特别适合电动汽车和无人驾驶汽车使用，特别是无人驾驶汽车本身具备使用本实用新型的技术基础，相当于建立了独立的停车场，不用浪费很多时间找停车位了。(6)实现了节能、减排和减少雾霾的发生。
【附图说明】
[0032]图1为本实用新型所述的增加停车场停车位数量的规划方法示意图。
[0033]图2为本实用新型所述的第8号车驶离停车位的挪车方法示意图。
[0034]图3为本实用新型所述的第3号车驶离停车位的挪车方法示意图。
[0035]图4为本实用新型所述的挪车电子控制单元的系统结构图。
[0036]图5为本实用新型所述挪车电子控制单元和车载无线通信模块与CAN总线连接的原理示意图。
[0037]图6为本实用新型所述的挪一辆车时的手机控制界面示意图。
[0038]图7为本实用新型所述的挪三辆车时的手机控制界面示意图。
[0039]其中附图标记汇总表示为:3-第3号车;3a_第3号停车位;8_第8号车;8a_第8号停车位；19a-第19号停车位;20a-第20号停车位;21a-第21号停车位;22a-第22号停车位;23a-第23号停车位。
具体实施方案
[0040]下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方案。
[0041]实施例一:
[0042]在公共停车场很多车主是临时停车，事情办完马上开车驶离停车场。在停车位很难找的情况下，车主会选择就近停车，将电话号码留在车上。当被挡住的车辆准备驶离停车位时，会打电话给留下电话的车主要求挪车。在现有技术条件下，这辆车的车主无论多远都会赶到停车位，将自己的车驶离几米，当被挡住的车辆驶离停车位后，将自己的车泊进这个停车位。本实用新型的技术解决了这个痛点，车主不用到达自己车的停车位现场，任何人都可以使用他们自己的手机在车主授权挪车的情况下，实现自助挪车。
[0043]如图1所示，一种基于移动终端挪车技术增加停车场停车位数量的方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0044]在现有停车场停车位布局不变化的情况下，在现有停车场的行车道上按照行车方向规划出一定数量的停车位，或者在停车场停车位长宽尺寸规划变化的情况下，缩小现有停车位的宽度；
[0045]在停车条件具备的情况下，将带有挪车电子控制单元的汽车停在新规划出的停车位上。
[0046]图1为本实用新型所述的增加停车场停车位数量的规划方法示意图。这个停车场原来规划了 18个停车位(如粗实线所示)，最多只能停18辆车。根据本实用新型的方法，在不增加设备资金投入的情况，在行车道上按照行车方向又增加了 5个停车位(如粗虚线所示)，为了能够实现手机挪车，其中第23号停车位不要停车，这样能够为手机挪车提供挪车空间。事实上，很多停车场都是后来规划的，总有一些地面空间被浪费了只能作为无效的行车道使用，采用本实用新型的方法，能够将这部分浪费的空间充分地利用起来。根据现在的技术发展趋势，2020年无人驾驶汽车将上路行驶，采用本实用新型的方法，提前为无人驾驶汽车准备好了停车位。
[0047]如图4所示，为本实用新型所述的挪车电子控制单元的系统结构图。所述挪车电子控制单元(即:挪车ECU)包括电连接的微控制器，CAN总线控制器和CAN总线收发器，所述微控制器接收挪车者的移动终端发送来的指令，通过获取和处理各种车载传感器数据判断指令是否可以被执行，如果可以被执行，控制方向盘和动力系统执行挪车者的移动终端发送来的指令;所述的CAN总线控制器和CAN总线收发器用于解析CAN总线的协议并与其它车载E⑶交换数据。
[0048]根据选用的芯片不同，有的芯片厂商将所述的微控制器和CAN总线控制器集成在一块芯片上，在实际设计中只需要再选择CAN总线收发器并设计电路和电路板即可。
[0049]如图5所示，为本实用新型所述挪车电子控制单元和车载无线通信模块与CAN总线连接的原理示意图。这些属于现有技术。
[0050]所述车载无线通信模块，是互联汽车、智能汽车必须采用的一个模块，现在很多的芯片制造商和通讯设备制造商都提供该模块，例如华为公司利用了该公司在通讯领域的技术优势，为汽车界提供了 ME909T车载无线通信模块，采用该通信模块，汽车制造商可以简化设计并缩短将智能互联汽车推向市场的时间。其他厂商也推出了类似的芯片解决方案。
[0051]要想实现本实用新型的一种基于移动终端的挪车方法，需要使汽车具有利用移动终端挪车的功能，现有的带有自动泊车功能的汽车只需要通过对自动泊车ECU中的软件进行重新设计，就可以使自动泊车ECU同时具备挪车功能和自动泊车功能，将来出现的无人驾驶汽车一定具有手机挪车功能。而对于现有的其他汽车，需要在线控底盘、线控发动机、线控变速器和线控转向模块的基础上，增加车载无线通信模块和挪车电子控制单元。
[0052]一种带有挪车电子控制单元的汽车，其特征在于，在车载网络系统中增加挪车电子控制单元(挪车ECU)，所述挪车电子控制单元直接或者通过与车载网络系统连接的车载无线通信模块与挪车者的移动终端和车主的移动终端进行信息交换，所述挪车电子控制单元运行的挪车应用程序用于向所述挪车者的移动终端转发车主的挪车授权并接收所述挪车者的移动终端发送来的指令，完成如启动汽车，行驶到不干涉的目标位置，关闭汽车等操作。
[0053]所述的移动终端，至少包括智能手机和平板电脑。
[0054]如图2所示，为本实用新型所述的第8号车驶离停车位的挪车方法示意图。第8号车车主到达自己的停车位后，发现第22号停车位停了一辆车，那么拿出自己的手机在得到该车主挪车授权的情况下开始手机挪车。具体挪车方法如下:
[0055]Stepl:挪车者的移动终端中运行挪车应用程序，通过扫描车主留下的二维码信息，挪车应用程序同时获得了车主和车载无线通信模块的电话号码；
[0056]Step2:挪车者移动终端中的挪车应用程序通过车载无线通信模块和车载网络系统，向挪车电子控制单元提出了挪车申请；
[0057]Step3:在挪车ECU确认已经获得车主的预先挪车授权的情况下，直接向挪车者传送可以挪车的信息；
[0058]Step4:挪车者获得挪车授权后，挪车应用程序进入挪车操作界面(如图6所示)，挪车者通过滑动触摸屏上的箭头，向汽车的挪车ECU发出挪车的方向和距离指令;所述方向是让该车行驶到第23号停车位;所述距离是预先设定的每滑动一次行驶一米；
[0059]Step5:挪车ECU根据指令启动汽车，通过获取和处理各种车载传感器数据，控制汽车按照挪车方向行驶设定的距离;所述的车载传感器数据至少包括前后左右车载雷达测量到的本车距离前后左右车辆或者障碍物的距离，在所述挪车电子控制单元判断安全的情况下，向前行驶一米。
[0060]Step6:多次重复Step4和Step5，挪车者将车辆行驶到不干涉的目标位置，也就是第23号停车位；
[0061]Step7:挪车完毕，挪车者通过挪车应用程序向挪车ECU发送指令，关闭发动机。
[0062]将车挪开后，第8号车车主就可以开车驶离第8号停车位了。
[0063]能够实现手机挪车，需要一个系统支持:
[0064]—种基于移动终端的挪车系统，其特征在于，包括挪车者的移动终端、车主的移动终端和与车载网络系统连接的车载无线通信模块和挪车电子控制单元(挪车ECU)，所述挪车者的移动终端、所述车主的移动终端和所述车载无线通信模块任意两者之间都能够进行信息交换，所述挪车电子控制单元通过车载网络系统与所述车载无线通信模块进行信息交换;所述挪车者的移动终端运行的挪车应用程序用于直接或间接获得车主和车载无线通信模块的电话号码，也能够获得车辆的车牌号码并向所述挪车电子控制单元或者所述车主的移动终端提出挪车申请;所述车主的移动终端运行的挪车应用程序用于向所述挪车电子控制单元或者所述挪车者的移动终端提供挪车授权;所述挪车电子控制单元运行的挪车应用程序，用于向所述挪车者的移动终端转发车主的挪车授权并接收所述挪车者的移动终端发送来的指令，完成如启动汽车，行驶到不干涉的目标位置，关闭汽车等操作。
[0065]所述挪车者的移动终端、所述车主的移动终端和所述车载无线通信模块任意两者之间都能够进行信息交换，默认的是采用3G、4G移动通信，在该种通信方式下，默认地使用移动通信公司的服务器，当采用短信的方式进行所述挪车者的移动终端、所述车主的移动终端和所述车载无线通信模块任意两者之间都进行信息交换时，通信费用较高。如果将手机挪车的过程进行摄像并传输给车主，那么通信费用更高并且车主的用户体验很不好。
[0066]实施例二:
[0067]在实施例一种，当所述挪车者的移动终端、所述车主的移动终端和所述车载无线通信模块任意两者之间进行的信息交换，默认采用3G、4G移动通信，默认地使用移动通信公司的服务器，通信费用更高并且车主的用户体验很不好。解决方法是采用专用服务器，这样可以采用流量的方式进行通信，大大降低了使用成本，并且可以将挪车过程进行录像在传输给车主的同时也保存在服务器端一段时间，作为挪车者和车主的凭证。采用专用服务器交换信息的方法如下:
[0068]—种基于移动终端的挪车方法，其特征在于，所述挪车者的移动终端、所述车主的移动终端和所述车载无线通信模块任意两者之间都通过专用服务器进行信息交换，其步骤如下:
[0069]Stepl:挪车者的移动终端中运行挪车应用程序，通过直接输入车主留下的电话号码的方法，或者通过扫描车主留下的二维码信息/条形码信息的方法，或者通过照相后发送到专用服务器端进行图像识别的方法(或者在移动终端进行图像识别)，挪车应用程序和服务器端应用程序都能够直接或间接获得车主和车载无线通信模块的电话号码，也能够获得车辆的车牌号码；
[0070]Step2:挪车者移动终端中的挪车应用程序通过专用服务器，再通过车载无线通信模块和车载网络系统，向挪车电子控制单元(挪车ECU)提出挪车申请;或者，挪车者移动终端中的挪车应用程序通过专用服务器直接向车主的移动终端提出挪车申请；
[0071]Step3:在挪车ECU确认已经获得车主的预先挪车授权的情况下，通过专用服务器直接向挪车者传送可以挪车的信息;在挪车E⑶确认没有车主的预先挪车授权的情况下，通过专用服务器向挪车者传送等待的信息，并通过专用服务器向车主传送有人提出挪车申请的信息，在挪车ECU获得车主的挪车授权的情况下，通过专用服务器向挪车者传送可以挪车的信息;在挪车者通过专用服务器直接向车主提出挪车申请的情况下，车主通过专用服务器在向挪车ECU提供挪车授权的同时也将挪车者的电话号码传送给挪车ECU，挪车ECU通过专用服务器向挪车者传送可以挪车的信息；
[0072]Step4:挪车者获得挪车授权后，挪车应用程序进入挪车操作界面，挪车者通过滑动触摸屏上的箭头，通过专用服务器向汽车的挪车ECU发出挪车的方向和距离指令；
[0073]Step5:挪车ECU根据指令启动汽车，通过获取和处理各种车载传感器数据，在保证安全的情况下控制汽车按照挪车方向行驶设定的距离；
[0074]Step6:多次重复Step4和Step5，挪车者将车辆行驶到不干涉的目标位置；
[0075]Step7:挪车者移动终端中的挪车应用程序通过专用服务器，再通过车载无线通信模块和车载网络系统，向挪车电子控制单元(挪车ECU)发送指令，关闭发动机。
[0076]如图3所示，当第3号停车位车主需要将第20号停车位的车挪走时，需要将第20号停车位、第21号停车位、第22号停车位的三辆车都挪走，本实用新型的系统可以将多辆车一起挪车，手机挪车界面如图7所示，第22号停车位(1#)、第21号停车位(2#)上的车都获得了车主的预先挪车授权，所以显示可以直接挪车，但是第20号停车位(3#)上的车正在等待车主的手机挪车授权。当第20号停车位(3#)上的车也获得车主的挪车授权后，第3号停车位车主就可以挪车了，过程如下:
[0077]Stepl:挪车者的移动终端中运行挪车应用程序，通过扫描车主留下的二维码信息，获得车主和车载无线通信模块的电话号码，也能够获得车辆的车牌号码等信息;连续扫描三次，手机操作界面如图7所示。
[0078]Step2:挪车者移动终端中的挪车应用程序通过专用服务器，再通过车载无线通信模块和车载网络系统，向挪车电子控制单元(挪车ECU)提出挪车申请；
[0079]Step3:在挪车ECU确认已经获得车主的预先挪车授权的情况下，通过专用服务器直接向挪车者传送可以挪车的信息;在挪车E⑶确认没有车主的预先挪车授权的情况下，通过专用服务器向挪车者传送等待的信息，并通过专用服务器向车主传送有人提出挪车申请的信息，在挪车ECU获得车主的挪车授权的情况下，通过专用服务器向挪车者传送可以挪车的信息；
[0080]Step4:挪车者获得挪车授权后，挪车应用程序进入挪车操作界面(如图7所示)，挪车者通过滑动触摸屏上的箭头，通过专用服务器向汽车的挪车ECU发出挪车的方向和距离指令;(这时三辆车都获得了同样的指令，假设停车规则要求三辆车车头停车方向一致。)[0081 ] Step5:挪车ECU根据指令启动汽车，通过获取和处理各种车载传感器数据，在保证安全的情况下控制汽车按照挪车方向行驶设定的距离;第22号停车位(1#)上车先走，第21号停车位(2#)后走，最后走的是第20号停车位(3#)上的车，每辆车都是检测到安全的情况下才执行挪车者发出的指令。
[0082]Step6:多次重复Step4和Step5，挪车者将车辆行驶到不干涉的目标位置;也就是第23号停车位.
[0083]Step7:挪车者移动终端中的挪车应用程序通过专用服务器，再通过车载无线通信模块和车载网络系统，向挪车电子控制单元(挪车ECU)发送指令，关闭发动机。
[0084]在第3号停车位车主挪车的过程中，其手机同时将挪车过程进行录像在传输给车主的同时也保存在服务器端一段时间，作为挪车者和车主的凭证。
[0085]在本实施例中，因为采用了专用服务器，车主和挪车者使用流量进行通讯，大大降低了使用费用，并且可以传输视频、可以保存在服务器端，车主和挪车者的用户体验会很好。
[0086]实施例三:
[0087]本实施例涉及手机挪车的安全设定。
[0088]现有技术的车上安装有各种车载传感器，如32线激光雷达、4线激光雷达毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、卫星定位系统等。车载网络系统的各个ECU根据所述各种车载传感器数据，对车辆进行控制。在本实用新型的手机挪车方法和系统中，当挪车者获得挪车授权后，挪车应用程序进入挪车操作界面，挪车者通过滑动触摸屏上的箭头，通过专用服务器向汽车的挪车ECU发出挪车的方向和距离指令;挪车ECU根据指令启动汽车，通过获取和处理各种车载传感器数据，在保证安全的情况下控制汽车按照挪车方向行驶设定的距离。上述是本实用新型方法的一些安全设定，这些安全设定保证了被挪车辆不撞人和物，对挪车者也是安全的。这些也符合机器人三定律，事实上，智能车辆就是一种机器人。
[0089]其他的安全设定:
[0090]1、带有挪车电子控制单元的汽车，只能被挪走几十米，如只能被移动20米，不会被挪出停车场。
[0091]2、在挪车者手机挪车的过程中，车主是可以通过视频监控的，如果在晚上车主不想看了，可以对自己的车辆进行预先挪车授权，挪车视频保存在服务器端，需要时可以随时看。
[0092]3、手机已经实名制了，谁在挪自己的车，车主通过相关部门是可以很快找到的。
[0093]4、挪车完毕，挪车者通过挪车应用程序或者所述挪车电子控制单元(挪车ECU)向车主的移动终端发送挪车完毕的信息，这些信息中也包含这辆车最后的卫星定位信息。
[0094]5、手机挪车需要训练，可以作为驾校的一个考试科目。
[0095]实施例四:
[0096]本实施例增加停车场停车位的数量。如图1所示，按照这种方法在不增加设备投资的情况下，大约增加20%的停车位。
[0097]根据相关标准，停车位的宽度和长度是有要求的，基本要求是能停下车，能方便停车，车主能下车并走出去。当自动泊车后，车主是不需要在停车位下车并走车去了，这是停车位很宽就是浪费了。现有停车位一般宽度是2400毫米，长度是4900毫米，画线宽度100毫米没有计算在内。
[0098]—种基于移动终端挪车技术增加停车场停车位数量的方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0099]在现有停车场停车位布局不变化的情况下，在现有停车场的行车道上按照行车方向规划出一定数量的停车位，或者在停车场停车位长宽尺寸规划变化的情况下，缩小现有停车位的宽度；
[0100]在停车条件具备的情况下，将带有挪车电子控制单元的汽车停在新规划出的停车位上。
[0101]当停车场停车位长宽尺寸规划变化的情况下，缩小现有停车位的宽度可以增加停车位的数量。上述的停车位宽度2400毫米，可以节约出300毫米，现有的10个停车位可以节约出3000毫米宽度，最大可以规划处1.5个停车位。所以，在本实用新型的方法最多可以将现有停车场增加35%的停车位。
【主权项】
1.一种基于移动终端的挪车系统，其特征在于，包括挪车者的移动终端、车主的移动终端和与车载网络系统连接的车载无线通信模块和挪车电子控制单元(挪车ECU)，所述挪车者的移动终端、所述车主的移动终端和所述车载无线通信模块任意两者之间都能够进行信息交换，所述挪车电子控制单元通过车载网络系统与所述车载无线通信模块进行信息交换;所述挪车者的移动终端运行的挪车应用程序用于直接或间接获得车主和车载无线通信模块的电话号码，也能够获得车辆的车牌号码并向所述挪车电子控制单元或者所述车主的移动终端提出挪车申请;所述车主的移动终端运行的挪车应用程序用于向所述挪车电子控制单元或者所述挪车者的移动终端提供挪车授权;所述挪车电子控制单元运行的挪车应用程序，用于向所述挪车者的移动终端转发车主的挪车授权并接收所述挪车者的移动终端发送来的指令，完成如启动汽车，行驶到不干涉的目标位置，关闭汽车等操作。2.按照权利要求1所述的基于移动终端的挪车系统，其特征在于，将所述挪车电子控制单元(挪车ECU)和所述车载无线通信模块集成为一个车载模块。3.按照权利要求1所述的基于移动终端的挪车系统，其特征在于，用自动泊车ECU代替所述挪车电子控制单元(挪车ECU)，通过对自动泊车E⑶中的软件进行重新设计，使自动泊车ECU同时具备挪车功能和自动泊车功能。4.一种带有挪车电子控制单元的汽车，其特征在于，在车载网络系统中增加挪车电子控制单元(挪车ECU)，所述挪车电子控制单元直接或者通过与车载网络系统连接的车载无线通信模块与挪车者的移动终端和车主的移动终端进行信息交换，所述挪车电子控制单元运行的挪车应用程序用于向所述挪车者的移动终端转发车主的挪车授权并接收所述挪车者的移动终端发送来的指令，完成如启动汽车，行驶到不干涉的目标位置，关闭汽车等操作。5.按照权利要求4所述的带有挪车电子控制单元的汽车，其特征在于，所述挪车电子控制单元(即:挪车ECU)包括电连接的微控制器，CAN总线控制器和CAN总线收发器，所述微控制器接收挪车者的移动终端发送来的指令，通过获取和处理各种车载传感器数据判断指令是否可以被执行，如果可以被执行，控制方向盘和动力系统执行挪车者的移动终端发送来的指令;所述的CAN总线控制器和CAN总线收发器用于解析CAN总线的协议并与其它车载ECU交换数据。
【文档编号】H04M11/00GK205524063SQ201620059086
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】郝明学
【申请人】郝明学