自动泊车系统、电动汽车和充电桩的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种自动泊车系统、电动汽车和充电桩，其中，该系统包括：电动汽车和充电桩，电动汽车中设置有第一超声波装置，充电桩中设置有第二超声波装置，第一超声波装置与第二超声波装置之间通过收发超声波信号以使电动汽车自动停靠在充电桩对应的泊车位置上。根据本实用新型的自动泊车系统，能够方便而又准确地将电动汽车停靠在建有充电桩的泊车位置。
【专利说明】
自动泊车系统、电动汽车和充电桩
技术领域
[0001]本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种自动泊车系统、电动汽车和充电粧。
【背景技术】
[0002]电动汽车因具有节能环保等优点而逐渐普及。一般地，停车场中的部分泊车位处建有充电粧。目前，用户一般人为地将电动汽车驶入建有充电粧的泊车位，以对电动汽车进行充电。由于充电时需建立充电粧与电动汽车之间的连接，将电动汽车的停靠在合适的位置对于用户的泊车技术来说是个考验。此外，人为泊车还存在撞上充电粧的可能。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动泊车系统，能够方便而又准确地将电动汽车停靠在建有充电粧的泊车位置。
[0004]本实用新型的第二个目的在于提出一种电动汽车。
[0005]本实用新型的第三个目的在于提出一种充电粧。
[0006]根据本实用新型第一方面实施例的自动泊车系统，包括电动汽车和充电粧，所述电动汽车中设置有第一超声波装置，所述充电粧中设置有第二超声波装置，所述第一超声波装置与所述第二超声波装置之间通过收发超声波信号以使所述电动汽车自动停靠在所述充电粧对应的泊车位置上。
[0007]根据本实用新型的自动泊车系统，电动汽车和充电粧之间通过超声波装置进行信号的收发，以使电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上，在具有充电粧的泊车场所，可方便地使电动汽车靠近充电粧，并准确地停靠在泊车位置。
[0008]另外，根据本实用新型上述实施例的自动泊车系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0009]根据本实用新型的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波发射器时，所述第二超声波装置包括超声波接收器，且所述电动汽车与所述充电粧之间进行无线通信，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述充电粧将所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给所述电动汽车，所述电动汽车根据接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波接收器时，所述第二超声波装置包括超声波发射器，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述电动汽车根据所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。
[0011]进一步地，所述超声波接收器为至少两个，所述至少两个超声波接收器中的第一超声波接收器设置在所述电动汽车的左侧，所述至少两个超声波接收器中的第二超声波接收器设置在所述电动汽车的右侧。
[0012]进一步地，所述电动汽车中还设置有转换开关，所述转换开关根据所述充电粧与所述泊车位置之间的位置关系选择所述电动汽车的自动泊车方向模式，其中，当所述充电粧位于所述泊车位置的左侧时，所述转换开关选择左对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当所述充电粧位于所述泊车位置的右侧时，所述转换开关选择右对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当所述充电粧位于所述泊车位置的中间时，所述转换开关选择中对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接收器与所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略。
[0013]根据本实用新型的一个实施例，所述第一超声波装置为车载倒车雷达。
[0014]根据本实用新型第二方面实施例的电动汽车，包括:第一超声波装置，所述第一超声波装置与充电粧中的第二超声波装置之间进行收发超声波信号;控制模块，所述控制模块与所述第一超声波装置相连，所述控制模块根据所述第一超声波装置与所述第二超声波装置之间收发的超声波信号控制所述电动汽车自动停靠在所述充电粧对应的泊车位置上。
[0015]根据本实用新型的电动汽车，可与充电粧之间通过超声波装置进行信号的收发，以使电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上，在具有充电粧的泊车场所，可方便地使电动汽车靠近充电粧，并准确地停靠在泊车位置。
[0016]另外，根据本实用新型上述实施例的电动汽车还可以具有如下附加的技术特征:
[0017]根据本实用新型的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波发射器时，所述第二超声波装置包括超声波接收器，且所述控制模块与所述充电粧之间进行无线通信，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述充电粧将所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给所述控制模块，所述控制模块根据接收到的超声波信号的强度信息实现所述电动汽车自动停靠所述泊车位置上。
[0018]根据本实用新型的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波接收器时，所述第二超声波装置包括超声波发射器，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述控制模块根据所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现所述电动汽车自动停靠所述泊车位置上。
[0019]进一步地，所述超声波接收器为至少两个，所述至少两个超声波接收器中的第一超声波接收器设置在所述电动汽车的左侧，所述至少两个超声波接收器中的第二超声波接收器设置在所述电动汽车的右侧。
[0020]进一步地，所述电动汽车还包括转换开关，所述转换开关根据所述充电粧与所述泊车位置之间的位置关系选择所述电动汽车的自动泊车方向模式，其中，当所述充电粧位于所述泊车位置的左侧时，所述转换开关选择左对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当所述充电粧位于所述泊车位置的右侧时，所述转换开关选择右对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当所述充电粧位于所述泊车位置的中间时，所述转换开关选择中对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接收器与所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略。
[0021]根据本实用新型的一个实施例，所述第一超声波装置为车载倒车雷达。
[0022]根据本实用新型第三方面实施例的充电粧，包括:本体;设置在所述本体之中的第二超声波装置，所述第二超声波装置与电动汽车中的第一超声波装置之间通过收发超声波信号以使所述电动汽车自动停靠在所述充电粧对应的泊车位置上。
[0023]根据本实用新型的充电粧，可与电动汽车之间通过超声波装置进行信号的收发，以使电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上，在具有充电粧的泊车场所，可方便地使电动汽车靠近充电粧，并准确地停靠在泊车位置。
[0024]另外，根据本实用新型上述实施例的充电粧还可以具有如下附加的技术特征:
[0025]根据本实用新型的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波发射器时，所述第二超声波装置包括超声波接收器，且所述充电粧与所述电动汽车之间进行无线通信，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述充电粧将所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给所述电动汽车，所述电动汽车根据接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。
[0026]根据本实用新型的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波接收器时，所述第二超声波装置包括超声波发射器，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述电动汽车根据所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。
【附图说明】
[0027]图1为根据本实用新型一个实施例的自动泊车系统的结构框图；
[0028]图2为根据本实用新型一个实施例的自动泊车系统的结构示意图；
[0029]图3为根据本实用新型另一个实施例的自动泊车系统的结构示意图；
[0030]图4为根据本实用新型一个实施例的电动汽车的结构框图；
[0031 ]图5为根据本实用新型一个实施例的充电粧的结构框图。
【具体实施方式】
[0032]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]下面结合附图描述本实用新型的自动泊车系统、电动汽车和充电粧。
[0034]图1为根据本实用新型一个实施例的自动泊车系统的结构框图。
[0035]如图1所示，本实用新型的自动泊车系统，包括:电动汽车1和充电粧2O，其中，电动汽车10中设置有第一超声波装置11，充电粧20中设置有第二超声波装置21。第一超声波装置11与第二超声波装置21之间通过收发超声波信号以使电动汽车10自动停靠在充电粧20对应的泊车位置上。
[0036]在本实用新型中，第一超声波装置11可为车载倒车雷达，由此，对于已安装车载倒车雷达的车辆，可方便地与充电粧的第二超声波装置之间进行超声波信号的收发。
[0037]在本实用新型中，当第一超声波装置包括超声波发射器时，第二超声波装置包括超声波接收器，且电动汽车与充电粧之间进行无线通信，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后，充电粧将超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给电动汽车，电动汽车根据接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠泊车位置上。
[0038]在本实用新型中，当第一超声波装置包括超声波接收器时，第二超声波装置包括超声波发射器，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后，电动汽车根据超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠泊车位置上。在本实用新型中，超声波接收器可为至少两个，至少两个超声波接收器中的第一超声波接收器设置在电动汽车的左侧，至少两个超声波接收器中的第二超声波接收器设置在电动汽车的右侧。
[0039]应当理解，充电粧与泊车位置之间的位置关系不是固定的，如图2所示，在不同的场所，充电粧20可能位于泊车位置的中间，也可能位于泊车位置的左侧或右侧。因此，如图2所示，在本实用新型中，电动汽车10中还可设置有转换开关12，转换开关12可根据充电粧20与泊车位置之间的位置关系选择电动汽车10的自动泊车方向模式。图2以电动汽车具有两个超声波接收器为例，第一超声波接收器a设置在电动汽车的左侧，第二超声波接收器b设置在电动汽车的右侧。当充电粧20位于泊车位置的左侧时，转换开关12选择左对位泊车模式以使电动汽车10采用第一超声波接收器a接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当充电粧20位于泊车位置的右侧时，转换开关12选择右对位泊车模式以使电动汽车10采用第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当充电粧20位于泊车位置的中间时，转换开关12选择中对位泊车模式以使电动汽车10采用第一超声波接收器与a第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略。
[0040]如图3所示，当充电粧20位于泊车位置的中间时，转换开关12可选择中对位泊车模式，使得泊车时，对称设置在电动汽车车左右两侧的第一超声波接收器与a第二超声波接收器b与充电粧20的距离相等，从而采用第一超声波接收器与a第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略，可使车辆停靠在正确的位置上。
[0041 ]根据本实用新型的自动泊车系统，电动汽车和充电粧之间通过超声波装置进行信号的收发，以使电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上，在具有充电粧的泊车场所，可方便地使电动汽车靠近充电粧，并准确地停靠在泊车位置。
[0042]对应上述实施例，本实用新型还提出一种电动汽车。
[0043]图4为根据本实用新型一个实施例的电动汽车的结构框图。
[0044]如图4所示，本实用新型的电动汽车，包括:第一超声波装置11和控制模块13。
[0045]其中，第一超声波装置11与充电粧中的第二超声波装置之间进行收发超声波信号。控制模块13与第一超声波装置11相连，控制模块13根据第一超声波装置11与第二超声波装置之间收发的超声波信号控制电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上。
[0046]在本实用新型中，第一超声波装置11可为车载倒车雷达，由此，对于已安装车载倒车雷达的车辆，可方便地与充电粧的第二超声波装置之间进行超声波信号的收发。
[0047]在本实用新型中，当第一超声波装置11包括超声波发射器时，第二超声波装置包括超声波接收器，且控制模块13与充电粧之间进行无线通信，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后，充电粧将超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给控制模块13，控制模块13根据接收到的超声波信号的强度信息实现电动汽车自动停靠泊车位置上。
[0048]在本实用新型中，当第一超声波装置11包括超声波接收器时，第二超声波装置包括超声波发射器，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后，控制模块13根据超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现电动汽车自动停靠泊车位置上。在本实用新型中，超声波接收器可为至少两个，至少两个超声波接收器中的第一超声波接收器设置在电动汽车的左侧，至少两个超声波接收器中的第二超声波接收器设置在电动汽车的右侧。
[0049]应当理解，充电粧与泊车位置之间的位置关系不是固定的，参照图2，在不同的场所，充电粧可能位于泊车位置的中间，也可能位于泊车位置的左侧或右侧。因此，在本实用新型中，电动汽车中还可设置有转换开关12，转换开关12可根据充电粧与泊车位置之间的位置关系选择电动汽车10的自动泊车方向模式。图2以电动汽车具有两个超声波接收器为例，第一超声波接收器a设置在电动汽车的左侧，第二超声波接收器b设置在电动汽车的右侦U。当充电粧位于泊车位置的左侧时，转换开关12选择左对位泊车模式以使电动汽车采用第一超声波接收器a接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当充电粧位于泊车位置的右侧时，转换开关12选择右对位泊车模式以使电动汽车采用第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当充电粧位于泊车位置的中间时，转换开关12选择中对位泊车模式以使电动汽车采用第一超声波接收器与a第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略。
[0050]参照图3，当充电粧位于泊车位置的中间时，转换开关12可选择中对位泊车模式，使得泊车时，对称设置在电动汽车车左右两侧的第一超声波接收器与a第二超声波接收器b与充电粧的距离相等，从而采用第一超声波接收器与a第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略，可使车辆停靠在正确的位置上。
[0051]根据本实用新型的电动汽车，可与充电粧之间通过超声波装置进行信号的收发，以使电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上，在具有充电粧的泊车场所，可方便地使电动汽车靠近充电粧，并准确地停靠在泊车位置。
[0052]对应上述实施例，本实用新型还提出一种充电粧。
[0053]图5为根据本实用新型一个实施例的充电粧的结构框图。
[0054]如图5所示，本实用新型的充电粧，包括:本体和设置在本体之中的第二超声波装置21。
[0055]其中，第二超声波装置21与电动汽车中的第一超声波装置之间通过收发超声波信号以使电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上。
[0056]在本实用新型中，当第一超声波装置包括超声波发射器时，第二超声波装置包括超声波接收器，且充电粧与电动汽车之间进行无线通信，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后，充电粧将超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给电动汽车，电动汽车根据接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠泊车位置上。
[0057]在本实用新型中，当第一超声波装置包括超声波接收器时，第二超声波装置包括超声波发射器，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后，电动汽车根据超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠泊车位置上。更具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
[0058]根据本实用新型的充电粧，可与电动汽车之间通过超声波装置进行信号的收发，以使电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上，在具有充电粧的泊车场所，可方便地使电动汽车靠近充电粧，并准确地停靠在泊车位置。
[0059]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0060]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0061]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0062]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0063]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0064]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种自动泊车系统，其特征在于，包括电动汽车和充电粧，所述电动汽车中设置有第一超声波装置，所述充电粧中设置有第二超声波装置，所述第一超声波装置与所述第二超声波装置之间通过收发超声波信号以使所述电动汽车自动停靠在所述充电粧对应的泊车位置上。2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述第一超声波装置包括超声波发射器时，所述第二超声波装置包括超声波接收器，且所述电动汽车与所述充电粧之间进行无线通信，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述充电粧将所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给所述电动汽车，所述电动汽车根据接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。3.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述第一超声波装置包括超声波接收器时，所述第二超声波装置包括超声波发射器，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述电动汽车根据所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。4.根据权利要求3所述的自动泊车系统，其特征在于，所述超声波接收器为至少两个，所述至少两个超声波接收器中的第一超声波接收器设置在所述电动汽车的左侧，所述至少两个超声波接收器中的第二超声波接收器设置在所述电动汽车的右侧。5.根据权利要求4所述的自动泊车系统，其特征在于，所述电动汽车中还设置有转换开关，所述转换开关根据所述充电粧与所述泊车位置之间的位置关系选择所述电动汽车的自动泊车方向模式，其中， 当所述充电粧位于所述泊车位置的左侧时，所述转换开关选择左对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略； 当所述充电粧位于所述泊车位置的右侧时，所述转换开关选择右对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略； 当所述充电粧位于所述泊车位置的中间时，所述转换开关选择中对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接收器与所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略。6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动泊车系统，其特征在于，所述第一超声波装置为车载倒车雷达。7.—种电动汽车，其特征在于，包括: 第一超声波装置，所述第一超声波装置与充电粧中的第二超声波装置之间进行收发超声波信号； 控制模块，所述控制模块与所述第一超声波装置相连，所述控制模块根据所述第一超声波装置与所述第二超声波装置之间收发的超声波信号控制所述电动汽车自动停靠在所述充电粧对应的泊车位置上。8.根据权利要求7所述的电动汽车，其特征在于，所述第一超声波装置包括超声波发射器时，所述第二超声波装置包括超声波接收器，且所述控制模块与所述充电粧之间进行无线通信，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述充电粧将所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给所述控制模块，所述控制模块根据接收到的超声波信号的强度信息实现所述电动汽车自动停靠所述泊车位置上。9.根据权利要求7所述的电动汽车，其特征在于，所述第一超声波装置包括超声波接收器时，所述第二超声波装置包括超声波发射器，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述控制模块根据所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现所述电动汽车自动停靠所述泊车位置上。10.根据权利要求9所述的电动汽车，其特征在于，所述超声波接收器为至少两个，所述至少两个超声波接收器中的第一超声波接收器设置在所述电动汽车的左侧，所述至少两个超声波接收器中的第二超声波接收器设置在所述电动汽车的右侧。11.根据权利要求10所述的电动汽车，其特征在于，还包括转换开关，所述转换开关根据所述充电粧与所述泊车位置之间的位置关系选择所述电动汽车的自动泊车方向模式，其中， 当所述充电粧位于所述泊车位置的左侧时，所述转换开关选择左对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略； 当所述充电粧位于所述泊车位置的右侧时，所述转换开关选择右对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略； 当所述充电粧位于所述泊车位置的中间时，所述转换开关选择中对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接收器与所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略。12.根据权利要求7-11中任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述第一超声波装置为车载倒车雷达。13.—种充电粧，其特征在于，包括: 本体； 设置在所述本体之中的第二超声波装置，所述第二超声波装置与电动汽车中的第一超声波装置之间通过收发超声波信号以使所述电动汽车自动停靠在所述充电粧对应的泊车位置上。14.根据权利要求13所述的充电粧，其特征在于，所述第一超声波装置包括超声波发射器时，所述第二超声波装置包括超声波接收器，且所述充电粧与所述电动汽车之间进行无线通信，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述充电粧将所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给所述电动汽车，所述电动汽车根据接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。15.根据权利要求13所述的充电粧，其特征在于，所述第一超声波装置包括超声波接收器时，所述第二超声波装置包括超声波发射器，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述电动汽车根据所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。
【文档编号】B60W30/06GK205524231SQ201620139458
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】曹广平, 陈平, 佀海
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司