一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于车辆制造技术领域公开了一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统，包括角度传感器、控制器、加速系统和刹车系统，所述的角度传感器的输出端与控制器的输入端相连，所述的控制器的输出端分别与加速系统和刹车系统相连，所述的角度传感器包括壳体、右压力传感器、弹簧、挡板、滚球、左压力传感器和计时器，本实用新型通过设置角度传感器对坡度的角度进行实时、准确的测量，从而对路况和车况做出更加准确的判断，从而进行适当的加速或减速，保证行车安全；此外，角度传感器结构合理，原理新颖可靠，可以对坡道的倾斜度进行精确的测量。
【专利说明】
一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种汽车改装技术，特别涉及一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统，属于车辆制造技术领域。
【背景技术】
[0002]无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。发展无人驾驶汽车首先要解决的问题是安全问题，尤其在陡坡等路段，由于无法对坡度进行正确的判断，会导致汽车动力不足或刹车不及时，很容易造成安全事故。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统，包括角度传感器、控制器、加速系统和刹车系统，所述的角度传感器的输出端与控制器的输入端相连，所述的控制器的输出端分别与加速系统和刹车系统相连，所述的角度传感器包括壳体、右压力传感器、弹簧、挡板、滚球、左压力传感器和计时器。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度传感器设置在车顶位置。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度传感器与控制器之间的信号传输线路中设有计时器。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的两端分别与压力传感器和挡板相连接。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体为不锈钢材料，内表面光滑。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚球为实心金属材质，位于两块挡板之间。
[0011]本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过设置角度传感器对坡度的角度进行实时、准确的测量，从而对路况和车况做出更加准确的判断，从而进行适当的加速或减速，保证行车安全;此外，角度传感器结构合理，原理新颖可靠，可以对坡道的倾斜度进行精确的测量。
【附图说明】
[0012]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0013]在附图中:
[0014]图1是本实用新型实施例所述的一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统结构示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例所述的一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统中角度传感器结构示意图。
[0016]图中标号:1、角度传感器;2、控制器;3、加速系统;4、刹车系统;5、壳体;6、右压力传感器;7、弹簧;8、挡板;9、滚球;10、左压力传感器;11、计时器。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]实施例:如图1-图2所示，本实用新型一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统，包括角度传感器1、控制器2、加速系统3和刹车系统4，所述的角度传感器I的输出端与控制器2的输入端相连，所述的控制器2的输出端分别与加速系统3和刹车系统4相连，所述的角度传感器I包括壳体5、右压力传感器6、弹簧7、挡板8、滚球9、左压力传感器10和计时器11;所述角度传感器I设置在车顶位置;所述角度传感器I与控制器2之间的信号传输线路中设有计时器11;所述弹簧7的两端分别与压力传感器和挡板8相连接;所述壳体5为不锈钢材料，内表面光滑;所述滚球9为实心金属材质，位于两块挡板8之间。
[0019]在车辆行驶过程中，当在平路上时，角度传感器I中的滚球9位于中间，左右两端的弹簧7均处于自然伸长状态；当遇到下坡路段时，角度传感器I中的滚球9向左滚动，压迫弹簧7收缩，左压力传感器10感受到所受压力大小，并传递到控制器2内，由控制器2发出信号，控制刹车系统4动作，减慢车速;当遇到上坡路段时，滚球9向右滚动，右压力传感器6感受到压力，由控制器2控制加速系统3动作，提供上坡动力，在信号传输过程中，设有计时器11，只有当压力传感器受压经过一定时间并且稳定后，才能将信号传输到控制器2。
[0020]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统，包括角度传感器(I)、控制器(2)、加速系统(3)和刹车系统(4)，所述的角度传感器(I)的输出端与控制器(2)的输入端相连，所述的控制器(2)的输出端分别与加速系统(3)和刹车系统(4)相连，所述的角度传感器(I)包括壳体(5)、右压力传感器(6)、弹簧(7)、挡板(8)、滚球(9)、左压力传感器(10)和计时器(11)。2.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统，其特征在于，所述角度传感器(I)设置在车顶位置。3.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统，其特征在于，所述角度传感器(I)与控制器(2)之间的信号传输线路中设有计时器(11)。4.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统，其特征在于，所述弹簧(7)的两端分别与压力传感器和挡板(8)相连接。5.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统，其特征在于，所述壳体(5)为不锈钢材料，内表面光滑。6.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统，其特征在于，所述滚球(9)为实心金属材质，位于两块挡板(8)之间。
【文档编号】B60W40/076GK205524232SQ201620052368
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】付云飞, 杨柳琴, 翟永强, 段珏媛, 胡倩
【申请人】常州加美科技有限公司