一种轮轴安装结构及一种管道机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种轮轴安装结构，包括：轮和轴，所述轮包括沿纵向分割的第一半轮和第二半轮，所述第一半轮和所述第二半轮通过第一连接件固定连接，所述轴上设有第二连接件，所述第二连接件贯穿所述轴分别与所述第一半轮和所述第二半轮连接。通过上述方案，将轮分为两半，再用连接件组合固定，可消除轴与轮配合的间隙，实现同轴度、垂直度的高度一致，即可传递扭矩，又可固定轮松脱，替代铆件和螺丝，轴的强度大幅提高。还提供了一种包括该轮轴安装结构的管道机器人。
【专利说明】
一种轮轴安装结构及一种管道机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械领域，特别指一种轮轴安装结构及一种管道机器人。
【背景技术】
[0002]市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种设施均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，大多数领域的设施均通过人工巡检来完成监测工作。
[0003]然而，采用人工巡检的方式有以下缺点:一、人工巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度;二、随着人力成本提升，这种重复性枯燥的工作很难招人;三、人很难检测出危险气体超标，设备局部过热等安全隐患；四、一旦发生事故，人很难第一时间到达现场，即使第一时间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险。所以，采用人工巡检人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题。所以当下管道机器人因其稳定、功能强大、降低人力成本的优势，成为了检测各种设施的优选。
[0004]轮轴由轮和轴组成，是一种能绕共同轴线旋转的机械。随着经济与技术发展，轮轴社会需求也越来越大。轮轴还可以的应用于管道机器人。普通的管道机器人，大多采用普通的轮轴结构，即采用整轮与轴配合，通过键或销传递动力，轴端用螺丝固定的方式。这种设计缺点在于:
[0005]1、轴和轮之间必须存在间隙，否则很难装配，然而存在间隙的轮轴结构又大大影响轮的同心度和与轴心的垂直度，从而导致轮摆动，并且螺丝容易松动；
[0006]2、在空间受限的情况下，轴的安装部位的强度比较薄弱，容易断轴。
[0007]若需解决上述问题，则必须达成以下效果:1.轴和轮之间达到较高的同心度和垂直度。2.提高轴的强度。而从材料方面提升轴的强度，则需要更高质量的材料，耗费更多成本，因而如何提出一种新型轮轴安装结构，以解决轮轴之间同心度和垂直度的问题，是业内亟需解决的难题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型提出一种轮轴安装结构，用以解决上述问题。
[0009]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0010]—种轮轴安装结构，包括:轮和轴，所述轮包括沿纵向分割的第一半轮和第二半轮，所述第一半轮和所述第二半轮通过第一连接件固定连接，所述轴上设有第二连接件，所述第二连接件贯穿所述轴分别与所述第一半轮和所述第二半轮连接。
[0011]进一步，所述第二连接件用于定位，所述轴的圆周面上设有穿过轴心的第一孔，对应地所述第一半轮和所述第二半轮的内侧分别设有第二孔，所述第一半轮、所述第二半轮和所述轴通过所述第二连接件连接。
[0012]进一步，所述第二连接件为销，对应地所述第一孔、所述第二孔均为销孔。
[0013]进一步，所述第二连接件为圆柱销。
[0014]进一步，所述第一连接件为螺栓，所述第一半轮和所述第二半轮表面端面分别设有相对应的通孔，所述第一半轮和所述第二半轮通过所述螺栓连接。
[0015]进一步，各所述半轮的所述通孔至少为两个，沿各所述半轮的圆心呈对称分布。
[0016]进一步，所述轮的外缘套设有轮胎。
[0017]进一步，所述轮的外缘设有凹槽，所述轮胎设于所述凹槽内。
[0018]进一步，所述第一半轮和所述第二半轮绕所述轮的圆心呈中心对称，所述第一半轮的上端设有突起，下端设有凹陷，对应地所述第二半轮的上端设有凹陷，下端设有突起。
[0019]本实用新型还提供包括一种管道机器人，包括如上文所述的轮轴安装结构。
[0020]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，将轮分为两半，在用螺丝组合固定，可消除轴与轮配合的间隙，实现同轴度、垂直度的高度一致；用销的贯穿轴和轮，即可传递扭矩，又可固定轮松脱，替代铆件和螺丝，轴的强度大幅提高。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实用新型轮轴安装结构一个实施例的平面结构示意图。
[0023]图中:
[0024]轴I
[0025]第一半轮2
[0026]第二半轮3
[0027]销4
[0028]螺栓5
[0029]轮胎6
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031 ]参见图1所示本实用新型一种轮轴安装结构，应用于管道机器人上，包括:轴I和轮。所述轮的外缘套设有轮胎6且所述轮的外缘设有凹槽，所述轮胎6设于所述凹槽内。
[0032]所述轮包括沿纵向分割的第一半轮2和第二半轮3，所述第一半轮2和所述第二半轮3绕所述轮的圆心呈中心对称，所述第一半轮2的上端设有突起，下端设有凹陷，对应地所述第二半轮3的上端设有凹陷，下端设有突起，从而可相互拼合呈一完整的轮，且中心对称的分布，可有效减少轮的转动惯量。
[0033]所述第一半轮2和所述第二半轮3通过第一连接件固定连接，所述轴I上设有第二连接件，所述第二连接件贯穿所述轴I分别与所述第一半轮2和所述第二半轮3连接。
[0034]所述第二连接件用于定位，所述轴I的圆周面上设有穿过轴I心的第一孔，对应地所述第一半轮2和所述第二半轮3的内侧分别设有第二孔，所述第一半轮2、所述第二半轮3和所述轴I通过所述第二连接件连接。
[0035]作为对本实施例的进一步优化，所述第二连接件为销4，优选地，采用圆柱销4。对应地所述第一孔、所述第二孔均为销4孔。销4的设置，不但可以传递扭矩、实现定位，还可以实现过载剪断连接。
[0036]作为对本实施例的进一步优化，所述第一连接件为螺栓5，所述第一半轮2和所述第二半轮3表面端面分别设有相对应的通孔，所述第一半轮2和所述第二半轮3通过所述螺栓5连接。
[0037]在本实施例中，各所述半轮的所述通孔为两个，沿各所述半轮的圆心呈对称分布。在其它实施例中，通孔数量也可以为四个或者更多，这样的结构变化依旧落入本实用新型的保护范围之内。螺栓5的作用，在于可以使第一半轮2和第二半轮3牢固地结合，从而避免出现松脱现象。
[0038]在本实用新型中，还提供了一种管道机器人的实施例，包括如上文中所述的轮轴I安装结构，采用这种轮轴I安装结构的管道机器人，使用寿命更长，从而更为节约、环保。
[0039]通过上述方案，将轮分为两半，在用螺丝组合固定，可消除轴I与轮配合的间隙，实现同轴I度、垂直度的高度一致；用销4的贯穿轴I和轮，即可传递扭矩，又可固定轮松脱，替代铆件和螺丝，轴I的强度大幅提高。
[0040]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轮轴安装结构，其特征在于，包括:轮和轴，所述轮包括沿纵向分割的第一半轮和第二半轮，所述第一半轮和所述第二半轮通过第一连接件固定连接，所述轴上设有第二连接件，所述第二连接件贯穿所述轴分别与所述第一半轮和所述第二半轮连接。2.根据权利要求1所述的一种轮轴安装结构，其特征在于:所述第二连接件用于定位，所述轴的圆周面上设有穿过轴心的第一孔，对应地所述第一半轮和所述第二半轮的内侧分别设有第二孔，所述第一半轮、所述第二半轮和所述轴通过所述第二连接件连接。3.根据权利要求2所述的一种轮轴安装结构，其特征在于:所述第二连接件为销，对应地所述第一孔、所述第二孔均为销孔。4.根据权利要求3所述的一种轮轴安装结构，其特征在于:所述第二连接件为圆柱销。5.根据权利要求1所述的一种轮轴安装结构，其特征在于:所述第一连接件为螺栓，所述第一半轮和所述第二半轮表面端面分别设有相对应的通孔，所述第一半轮和所述第二半轮通过所述螺栓连接。6.根据权利要求5所述的一种轮轴安装结构，其特征在于:各所述半轮的所述通孔至少为两个，沿各所述半轮的圆心呈对称分布。7.根据权利要求1所述的一种轮轴安装结构，其特征在于:所述轮的外缘套设有轮胎。8.根据权利要求7所述的一种轮轴安装结构，其特征在于:所述轮的外缘设有凹槽，所述轮胎设于所述凹槽内。9.根据权利要求1到8中任一项所述的一种轮轴安装结构，其特征在于:所述第一半轮和所述第二半轮绕所述轮的圆心呈中心对称，所述第一半轮的上端设有突起，下端设有凹陷，对应地所述第二半轮的上端设有凹陷，下端设有突起。10.一种管道机器人，其特征在于，包括如权利要求1到9项中任一项所述的轮轴安装结构。
【文档编号】B60B37/00GK205553793SQ201620349295
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月23日
【发明人】宋有聚, 宋晓辉, 申红俊, 王小桂
【申请人】深圳市施罗德工业测控设备有限公司