一种在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整系统，它包括震动传感器、AD转换器、车载中心电脑、转向控制装置、油门控制装置、刹车控制装置。其震动传感器是测量无人驾驶车辆在不同平整度路面上的震动频率变化值，震动传感器连接AD转换器，AD转换器把测量的震动频率变化值的电信号转换成数字信号传送给车载中心电脑，车载中心电脑做出判断后发出指令给转向控制装置、油门控制装置、刹车控制装置，进行速度或转向的调节。从而可减少无人驾驶车辆因路面平整度差而造成的事故、财产的损失。
【专利说明】
一种在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整系统。
【背景技术】
[0002]世界各发达国家都开始研发无人驾驶车辆，无人驾驶车辆需要通过各种传感器收集行驶环境信息，车载中心电脑处理收集到的信息，发出指令，驱使无人驾驶车辆实现正确行驶。如在不同路面行驶中，无人驾驶车辆需要调整其行驶速度和转向控制参数，所以，无人驾驶车辆需要装备一个在不同路面行驶的自动调整装置。为了解决这一技术问题，我们设计了一个在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整装置。本实用新型实现了无人驾驶车辆在不同路面上行驶时，根据路面的情况对其速度或转向参数进行自动调整，减少无人驾驶车辆在不同平整度的路面上行驶时，乘客感觉舒适性差，或者造成的事故和财产的损失的不好影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整系统，它包括固定在车轴处的震动传感器和装在车里的AD转换器、车载中心电脑、转向控制装置、油门控制装置、刹车控制装置，是为了更好的让无人驾驶车辆在各种不同路面上安全高效率的运作。
[0004]为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是:一种在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整系统，它是利用固定在车轴处的震动传感器，测量到无人驾驶车辆在不同路面上行驶时，车轴的震动频率变化值，震动传感器把测量到车轴震动频率变化值以电信号传送给AD转换器，由AD转换器把接收到的震动频率变化值电信号转换成数字信号传送给车载中心电脑，车载中心电脑通过对收集到的道路环境信息(包括不同路面的震动频率变化值)，周边其它车辆的运动状态信息等，对当前行驶状况进行综合判断，并发送指令给转向控制装置、油门控制装置、刹车控制装置，进行速度或转向的调节。
[0005]本实用新型的有益效果:当无人驾驶车辆在平整度不同路面上行驶时，通过可以识别平整度不同路面的震动频率变化值，让无人驾驶车辆在平整度差的路面上行驶时，通过自动调整行驶速度或转向控制参数，使车辆行驶更加平稳，乘客感觉舒适，减少震动对车辆的影响，从而可减少无人驾驶车辆因路面平整度差而造成的事故、财产的损失。
【附图说明】
[0006]附图1为本实用新型整体结构示意图。
[0007]附图1，震动传感器1、AD转换器2、车载中心电脑3、转向控制装置4、油门控制装置
5、刹车控制装置6。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0009]附图1显示了本实用新型一种实施方式的一种在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整系统的结构。
[0010]如附图1所示，一种在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整系统，它包括震动传感器1、AD转换器2、车载中心电脑3、转向控制装置4、油门控制装置5、刹车控制装置6，其震动传感器I是一种可以灵敏地感应车轮的震动频率的变化，利用震动传感器，将会得到震动频率的变化值，震动传感器连接AD转换器2，AD转换器2把震动频率变化值的电信号转换成数字信号传送给车载中心电脑3，车载中心电脑3做出判断后发出指令给转向控制装置4、油门控制装置5、刹车控制装置6，进行速度或转向的调节。
[0011]当无人驾驶车辆行驶在平整度差的路面上，车载中心电脑做出指令给转向控制装置、油门控制装置、刹车控制装置，进行速度和转向的控制参数调节，因无人驾驶车辆在平整度差的路面行驶时容易产生颠簸，从而影响乘客的安全性和舒适性，需要进行速度和转向控制参数的调节，使车辆行驶更加平稳安全。
[0012]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出至少一个变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种在不同路面行驶的无人驾驶车辆自动调整系统，其特征在于:它包括固定在车轴处的震动传感器(I)、AD转换器(2)、车载中心电脑(3)、转向控制装置(4)、油门控制装置(5)、刹车控制装置(6);震动传感器(I)连接AD转换器(2)，AD转换器(2)连接车载中心电脑(3)，车载中心电脑(3)连接转向控制装置(4)、油门控制装置(5)和刹车控制装置(6)。
【文档编号】B60W30/02GK205573938SQ201620402525
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】付云飞, 袁建龙
【申请人】鄂尔多斯市普渡科技有限公司