车用警示装置的制造方法【专利摘要】本实用新型公开一种车用警示装置，包括摄影模块、影像处理模块、处理模块以及警示模块。摄影模块包括有摄影镜头，摄影镜头设置于车辆，以拍摄取得至少一个车外影像。影像处理模块接收车外影像以判断车外影像中是否包括有移动物体。处理模块接收车辆熄火信号与影像处理模块的判断结果并对应输出危险信号，其中判断结果为车外影像中包括有移动物体，且移动物体接近车辆。警示模块是对应危险信号发出警示信息。借此，本实用新型在驾驶人操控车辆熄火时，可判断各车外影像是否有移动物体接近车辆，以发出警示信息提醒人注意。【专利说明】车用警示装置
技术领域：
[0001]本实用新型涉及一种警示装置，特别是指一种车用警示装置。【
背景技术：
】[0002]汽、机车已是现代人不可或缺的交通工具，随着汽、机车的数量逐年增加，各类交通事故发生的频率也相对提高。然而，交通事故发生的原因多半是因为驾驶人或乘客的疏忽而造成。举例来说，许多汽车驾驶人或乘客在车辆停妥并准备下车时，时常未注意查看车辆侧边或后方是否有来车而贸然开启车门，此时，若正好有车辆行经，容易因反应不及而直接碰撞车门，除了导致车辆损毁以外，更会造成人员的重大伤亡。【
实用新型内容】[0003]有鉴于上述问题，于一实施例中，本实用新型提供一种车用警示装置，包括摄影模块、影像处理模块、处理模块以及警示模块。摄影模块包括至少一摄影镜头，摄影镜头是设置于车辆，以拍摄取得至少一车外影像。影像处理模块连接于摄影模块，影像处理模块接收车外影像以判断车外影像中是否包括有移动物体。处理模块连接于影像处理模块，处理模块接受车辆熄火信号与影像处理模块的判断结果输出危险信号，其中判断结果为车外影像中包括有移动物体，且移动物体接近车辆。警示模块连接于处理模块，警示模块对应危险信号发出警示信息。[0004]其中，该影像处理模块更判断该移动物体是否于各该车外影像中的一设定区块，而该判断结果为该至少一车外影像中包括该移动物体，且该移动物体位于该设定区块中。[0005]其中，该处理模块更接收该移动物体与该车辆的一相对速度或一间距，并对应该相对速度或该间距输出该危险信号。[0006]其中，更包括一判断模块，连接于该处理模块，该判断模块判断该车辆中是否有人要下车，该处理模块于该判断模块判断无人要下车时，关闭该摄影模块、该影像处理模块以及该警示模块。[0007]其中，该警示模块包括一车内警示单元，该车内警示单元设置于该车辆内部，以对该车辆内部发出该警示信息。[0008]其中，该警示模块包括一车外警示单元，该车外警示单元设置于该车辆外部，以对该车辆外部发出该警示信息。[0009]其中，该警不模块包括一显不屏幕、一灯具、一扬声器或至少其中两者的组合。[0010]其中，该警示信息包括一第一警示信息与一第二警示信息，该摄影模块包括分别设置于该车辆二侧的一左摄影镜头与一右摄影镜头，以分别拍摄取得一左侧车外影像与一右侧车外影像，该警示模块于该左侧车外影像包括该移动物体时，发出该第一警示信息，该警示模块于该右侧车外影像包括该移动物体时，发出该第二警示信息。[0011]其中，更包括一车门控制单元，连接于该处理模块，该车门控制单元对应该危险信号锁定该车辆的车门。[0012]其中，该摄影模块包括分别设置于该车辆二侧的一左摄影镜头与一右摄影镜头，以分别拍摄取得一左侧车外影像与一右侧车外影像，该车门控制单元于该左侧车外影像包括该移动物体时，锁定该车辆的左侧车门，该车门控制单元于该右侧车外影像包括该移动物体时，锁定该车辆的右侧车门。[0013]借此，本实用新型实施例在驾驶人操控车辆熄火时，可通过影像处理模块判断各车外影像是否有移动物体接近车辆，例如，车外影像中是否有行人或其它车辆接近，处理模块在车外影像中有移动物体接近车辆时输出一危险信号，警示模块即依据危险信号发出警示信息，以提醒驾驶人或乘客在下车时，注意车辆二侧及后方来车，避免交通事故发生。[0014]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。【附图说明】[0015]图1为本实用新型车用警示装置一实施例的装置方块图。[0016]图2为本实用新型摄影模块一实施例的配置立体图。[0017]图3为本实用新型摄影模块一实施例的拍摄示意图。[0018]图4为本实用新型车用警示模块一实施例的警示示意图。[0019]图5为本实用新型车用警示模块另一实施例的警示示意图。[0020]图6为本实用新型影像处理模块一实施例的判断示意图。[0021]图7为本实用新型车用警示装置另一实施例的装置方块图。[0022]图8为本实用新型车用警示装置又一实施例的装置方块图。[0023]其中，附图标记:[0024]I车用警示装置[0025]2车辆[0026]10摄影1?块[0027]11左摄影镜头[0028]12右摄影镜头[0029]20影像处理模块[0030]30处理模块[0031]31判断模块[0032]40警示模块[0033]41车内警示单元[0034]411显示屏幕[0035]412喇叭[0036]42车外警示单元[0037]50车门控制单元[0038]B设定区块[0039]A1、A2拍摄范围[0040]M移动物体[0041]Il左侧车外影像[0042]Ir右侧车外影像【具体实施方式】[0043]图1为本实用新型车用警示装置一实施例的装置方块图，图2为本实用新型摄影模块一实施例的配置立体图。车用警示装置I是应用于一车辆2，用以提醒乘客在下车时，注意车辆2二侧及后方来车，避免交通事故发生。如图1所示，在本实施例中，车用警示装置I包括有摄影模块10、影像处理模块20、处理模块30以及警示模块40，其中摄影模块10是包括一左摄影镜头11与一右摄影镜头12，分别设置于车辆2的左、右两侧，左摄影镜头11与右摄影镜头12具体上可为广角镜头、鱼眼镜头或一般镜头。[0044]如图2所示，在本实施例中，左摄影镜头11是安装在车辆2的左后视镜上，用以拍摄车辆2的左侧车外影像L.，右摄影镜头12是安装在车辆2的右后视镜上，用以拍摄车辆2的右侧车外影像Ir。请对照图3与图4所示，图3为本实用新型摄影模块一实施例的拍摄示意图，图4为本实用新型车用警示装置一实施例的警示示意图，在此，左摄影镜头11是朝向车辆2后方拍摄，使其拍摄范围Al涵盖车辆2的左侧与左后方，故左侧车外影像Il除了显示车辆2左侧的影像之外，也包括车辆2左后方的影像(如图4的左侧车外影像Il所示)。右摄影镜头12是朝车辆2后方拍摄，使其拍摄范围A2是涵盖车辆2的右侧与右后方，故右侧车外影像Ir除了显示车辆2右侧的影像之外，也包括车辆2右后方的影像(如图4的右侧车外影像Ir所示)。实际上，上述摄影模块10的镜头的数量、位置及角度都可以依实际的需求调整，以上仅为示例，而非用以限制。举例来说，摄影模块10的摄影镜头可也安装于车辆2的侧板或侧柱上，或者车辆2的左侧与右侧也可分别安装多个摄影镜头，以增加拍摄取得的影像范围。又或者，摄影模块10也可仅包括单一个镜头，例如摄影模块10仅包括单一镜头且装设在车辆2后方或顶部，以拍摄车辆2后方的全部画面。[0045]在一实施例中，上述摄影模块10可对车外拍摄而取得影片形式的影像，例如左侧车外影像Il与右侧车外影像Ir的格式可为AVI(Aud1VideoInterleave)、MPEG(MovingPicturesExpertsGroup)、M0V、WMV、FLV等。或者，在另一实施例中，摄影模块10也可对车外拍摄而取得图片形式的影像，例如左侧车外影像Il与右侧车外影像Ir的格式可为JPEG(JointPhotographicExpertsGroup)、TIFF(TaggedImageFileFormat)、PNG(PortableNetworkGraphics)、GIF(GraphicsInterchangeFormat)等。在一些实施例中，摄影模块10可在车辆2熄火后才开始拍摄，以取得左侧车外影像Il与右侧车外影像Ir。或者，摄影模块10是持续拍摄取得左侧车外影像Il与右侧车外影像Ir，此部分并不局限。[0046]如图1所示，在一实施例中，影像处理模块20具体上可以微电脑、处理器或特用芯片来实现。且影像处理模块20可安装于车辆2中，例如影像处理模块20是设置在车机(On-BoardUnit)内部且连接于摄影模块10，以接收左摄影镜头11与右摄影镜头12所拍摄的左侧车外影像Il与右侧车外影像Ir。其中，影像处理模块20主要的功能是用以判断左侧车外影像Il与右侧车外影像Ir中是否有移动物体(如行人或车辆)接近，举例来说，影像处理模块20可内建有辨识软件，所述辨识软件可利用边缘检测(EdgeDetect1n)与型态学运算(MorphologicalOperat1n)等影像处理方法，判断影像中是否有移动物体。或者，影像处理模块20也可利用比对前、后两张影像中物体的位置，以判断是否有移动物体，由于移动物检测方法为现有技术，在此则不多加赘述。具体上，如图4所示，为左侧车外影像Il与右侧车外影像Ir显示于车辆2中的实际情况，其中在左侧车外影像Il中显示有多个移动物体M(如图中的脚踏车与行人)，此时影像处理模块20即可判断并产生左侧车外影像Il中具有移动物体M的辨识结果。[0047]然而，在一实施例中，影像处理模块20除了以摄影模块10的镜头所直接拍摄的车外影像判断车外影像是否有移动物体接近之外，影像处理模块20也可以车外影像合成的影像判断车外影像是否有移动物体接近。举例来说，摄影模块10除了包括设置在车辆2左、右两侧的左摄影镜头11与右摄影镜头12外，更可包括设置在车辆2前、后方的前摄影镜头与后摄影镜头(图面省略绘示)，使摄影模块10得以拍摄取得车辆2周围的全部影像，影像处理模块20可将车辆2周围的全部影像合成为一2D环景影像或一3D环景影像，以从2D环景影像与3D环景影像中判断是否有移动物体接近，且2D环景影像或3D环景影像可在驾驶人有观看需求时显示于车内屏幕中。[0048]在一些实施例中，影像处理模块20可在车辆2熄火后才接收与判断左侧车外影像Il与右侧车外影像Ir中是否有移动物体。或者，影像处理模块20也可持续接收与判断左侧车外影像Il与右侧车外影像Ir中是否有移动物体，此部分并不局限。[0049]在一实施例中，车用警示装置I的处理模块30具体上可以微电脑、处理器或特用芯片来实现。且处理模块30可安装于车辆2中，例如处理模块30是设置在车机(On-BoardUnit)内部且连接于影像处理模块20，或者，影像处理模块20与处理模块30也可整合于同一电路板上。其中，处理模块30是在接收到车辆熄火信号与影像处理模块20判断左侧车外影像U或右侧车外影像Ir中具有接近车辆2的移动物体的辨识结果时，输出危险信号。也就是说，处理模块30是在车辆2熄火后且左侧车外影像Il或右侧车外影像Ir中具有接近车辆2的移动物体(如朝车辆2移动的脚踏车或行人)时才会输出危险信号。[0050]在一实施例中，车用警示装置I的警示模块40具体上可包括显示屏幕、灯具、扬声器或至少其中两者的组合。警示模块40是连接于处理模块30，以接收处理模块30输出的危险信号，并对应危险信号发出影像、光亮或声音的警示信息，使车辆2在熄火后，能实时告知驾驶人或乘客，车外有行人或来车，提醒驾驶人或乘客在下车时，注意车辆二侧及后方来车，以避免交通事故发生。以下再针对警示模块40的警示方式进一步举例说明:[0051]在一实施例中，警示模块40是具有车内警示单元41，且车内警示单元41是安装于车辆2内部，以对车内发出警示信息。如图4所示，在此，车内警示单元41包括装设于车辆2中的显示屏幕411，在处理模块30输出危险信号时，显示屏幕411即对应显示左侧车外影像Il或右侧车外影像Ir、或者仅显示具有移动物体的左侧车外影像II，使乘客能在显示屏幕411上看到车外影像而可得知车外有行人或来车，达到提醒的作用。在一些实施例中，所述显示屏幕411可安装在车辆2的仪表板与B柱上，以分别提醒前座与后座的乘客。此外，如图4所示，车内警示单元41也可包括有喇叭412，在处理模块30输出危险信号时，喇叭412即对应发出语音信息或声响以达到提醒作用。又或者，在一些实施例中，车内警示单元41可包括有至少一个灯具，以在处理模块30输出危险信号时，灯具会对应发出亮光以达到提醒作用，其中灯具可安装在车辆2的仪表板与B柱上，以分别提醒前座与后座的乘客，此实施例图面省略绘示。[0052]在一实施例中，警示模块40更可具有车外警示单元42，车外警示单元42是设置于车辆2外部，以对车辆2外部发出警示信息，提醒车外的行人或来车注意。如图5所示，为本实用新型车用警示模块另一实施例的警示示意图，在本实施例中，车外警示单元42为安装在车辆2外部的灯具(如方向灯或刹车灯)，在处理模块30输出危险信号时，车外警示单元42即发出亮光或闪烁，以提醒车外的行人或来车注意，使其能及时作出应对动作(如减慢速度远离车辆2的车门)，以防止车门开启后发生事故。在一些实施例中，警示模块40可仅包括上述车内警示单元41、或者同时包括上述车内警示单元41与车外警示单元42。[0053]在一实施例中，其中影像处理模块20更判断影像中的移动物体是否于左侧车外影像U或右侧车外影像Ir中的一设定区块B，如图6所示，左侧车外影像U或右侧车外影像Ir中的设定区块B可预设在靠近车辆2车门的区域，在此图中，其中一移动物体M(在此为脚踏车)是位于左侧车外影像Il的设定区块B中，而处理模块30更在影像处理模块20判断有移动物体M位于设定区块B中时才输出危险信号，以排除离车辆2较远的移动物体M而更加人性化。[0054]在一实施例中，处理模块30更接收左侧车外影像Il或右侧车外影像Ir中的移动物体与车辆2的相对速度(如5m/s、10m/s或15m/s)或间距(如2m、4m或6m)，且更对应相对速度或间距输出危险信号。举例来说，处理模块30更在左侧车外影像Il或右侧车外影像Ir中的移动物体与车辆2的相对速度大于一设定速度(如lm/s、2m/s或4m/s)时才输出危险信号，以排除逐渐远离车辆2的移动物体。或者。处理模块30更在左侧车外影像Il或右侧车外影像Ir中的移动物体与车辆2的间距小于一设定距离(如1m或15m)时才输出危险信号，以排除离车辆2较远的移动物体。在一些实施例中，影像处理模块20可利用比对前、后两张影像中物体的位置以判断移动物体与车辆2的相对速度(如5m/s、10m/s或15m/s)或与车辆2的间距(如5m、1m或15m)，或者处理模块30也可接收由一雷达所检测的移动物体与车辆2的相对速度或间距。[0055]在一实施例中，警示模块40所发出的警示信息包括有一第一警示信息与一第二警示信息，警示模块40可根据不同的情况发出不同的警示信息。举例来说，警示模块40是在影像处理模块20判断左侧车外影像Il有移动物体时，发出第一警示信息，所述第一警示信息可为提醒乘客注意左方来车的语音信息，或者为车辆2左侧的灯具发出亮光，使乘客能够得知是车辆2左方外部有来车或行人。警示模块40是在影像处理模块20判断右侧车外影像Ir中有移动物体时，发出第二警示信息，所述第二警示信息可为提醒乘客注意右方来车的语音信息，或者为车辆2右侧的灯具发出亮光，使乘客能够得知是车辆2右方外部有来车或行人。[0056]如图7所示，为本实用新型车用警示装置另一实施例的装置方块图，本实施例与图1的实施例的差异在于，车用警示装置I更包括有连接于处理模块30的一判断模块31，判断模块31具体上可以微电脑、处理器或特用芯片来实现，用以判断车辆2中是否有人要下车。于一实施例中，判断模块31可在车辆2熄火且车辆2的车门再度被锁住后，判断无人要下车，具体来说，由于车辆2熄火后，乘客一般会开门下车，然后再将车门锁上以避免车辆2或车内物品遭窃，判断模块31可在车辆2熄火且接收到车辆2锁住的信号时，判断乘客皆已下车而输出无人要下车的判定结果。或者，在另一实施例中，判断模块31也可通过接收一车内摄影机所拍摄的车内画面，判断车辆2中是否还有乘客，若车辆2中已无乘客，即输出无人要下车的判定结果。处理模块30对应判断模块31输出的无人要下车的判定结果，关闭摄影模块10、影像处理模块20以及警示模块30，以防止车辆2的电瓶的电力耗尽。[0057]如图8所示，为本实用新型车用警示装置又一实施例的装置方块图，本实施例与图I的实施例的差异在于，车用警示装置I更包括有车门控制单元50，车门控制单元50具体上可以微电脑、处理器或特用芯片来实现且连接于处理模块30，车门控制单元50在接收到处理模块30输出的危险信号时，锁定车辆2的车门，以进一步防止驾驶人贸然开启车门而导致意外的产生。于一些实施例中，车门控制单元50可完全锁定车门而使乘客暂时无法开启车门。或者，车门控制单元50也可锁定车门于一开启角度，举例来说，当车门开启10°、20°或30°时，车门控制单元50即锁定车门而无法完全打开，以防止意外产生。[0058]在一实施例中，车门控制单元50在接收到处理模块30输出的危险信号时，可进一步依据影像处理模块20的判断结果，锁定对应的车辆2车门。举例来说，若影像处理模块20的判断结果为左侧车外影像Il有移动物体接近时，车门控制单元50即锁定车辆2的左侧车门，若影像处理模块20的判断结果为右侧车外影像Ir有移动物体接近时，车门控制单元50即锁定车辆2的右侧车门，以避免锁定车辆2没有来车或行人的一侧的车门，造成乘客下车的困扰。[0059]综上所述，本实用新型实施例在驾驶人操控车辆熄火时，可通过影像处理模块判断各车外影像是否有移动物体接近车辆，例如，车外影像中是否有行人或其它车辆接近，处理模块在车外影像中有移动物体接近车辆时输出一危险信号，警示模块即依据危险信号发出警示信息，以提醒驾驶人或乘客在下车时，注意车辆二侧及后方来车，避免交通事故发生。[0060]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。【主权项】1.一种车用警示装置，适用于一车辆，其特征在于，该车用警示装置包括:一摄影模块，包括至少一摄影镜头，该至少一摄影镜头设置于该车辆，以拍摄取得至少一车外影像；一影像处理模块，连接于该摄影模块，该影像处理模块接收该至少一车外影像以判断该至少一车外影像中是否包括有一移动物体；一处理模块，连接于该影像处理模块，该处理模块接收一车辆熄火信号与该影像处理模块的一判断结果并对应输出一危险信号，其中该判断结果为该至少一车外影像中包括有该移动物体，且该移动物体接近该车辆;以及一警示模块，连接于该处理模块，该警示模块对应该危险信号发出一警示信息。2.根据权利要求1所述的车用警示装置，其特征在于，该影像处理模块更判断该移动物体是否于各该车外影像中的一设定区块，而该判断结果为该至少一车外影像中包括该移动物体，且该移动物体位于该设定区块中。3.根据权利要求1所述的车用警示装置，其特征在于，该处理模块更接收该移动物体与该车辆的一相对速度或一间距，并对应该相对速度或该间距输出该危险信号。4.根据权利要求1所述的车用警示装置，其特征在于，更包括一判断模块，连接于该处理模块，该判断模块判断该车辆中是否有人要下车，该处理模块于该判断模块判断无人要下车时，关闭该摄影模块、该影像处理模块以及该警示模块。5.根据权利要求1所述的车用警示装置，其特征在于，该警示模块包括一车内警示单元，该车内警示单元设置于该车辆内部，以对该车辆内部发出该警示信息。6.根据权利要求5所述的车用警示装置，其特征在于，该警示模块包括一车外警示单元，该车外警示单元设置于该车辆外部，以对该车辆外部发出该警示信息。7.根据权利要求1所述的车用警示装置，其特征在于，该警示模块包括一显示屏幕、一灯具、一扬声器或至少其中两者的组合。8.根据权利要求1所述的车用警示装置，其特征在于，该警示信息包括一第一警示信息与一第二警示信息，该摄影模块包括分别设置于该车辆二侧的一左摄影镜头与一右摄影镜头，以分别拍摄取得一左侧车外影像与一右侧车外影像，该警示模块于该左侧车外影像包括该移动物体时，发出该第一警示信息，该警示模块于该右侧车外影像包括该移动物体时，发出该第二警示信息。9.根据权利要求1所述的车用警示装置，其特征在于，更包括一车门控制单元，连接于该处理模块，该车门控制单元对应该危险信号锁定该车辆的车门。10.根据权利要求9所述的车用警示装置，其特征在于，该摄影模块包括分别设置于该车辆二侧的一左摄影镜头与一右摄影镜头，以分别拍摄取得一左侧车外影像与一右侧车外影像，该车门控制单元于该左侧车外影像包括该移动物体时，锁定该车辆的左侧车门，该车门控制单元于该右侧车外影像包括该移动物体时，锁定该车辆的右侧车门。【文档编号】B60R1/00GK205632289SQ201620448289【公开日】2016年10月12日【申请日】2016年5月17日【发明人】林炜棠,林志明【申请人】华创车电技术中心股份有限公司