汽车转弯辅助图像装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供的汽车转弯辅助图像装置，其方法包括在汽车车身侧面设置双目测距装置，用于测量车身侧面与障碍物之间的距离，检测汽车转动轮的转动角度，获取内轮差，根据测量车身侧面与障碍物之间的距离与内轮差，预测汽车转动轮转动时是否会发生碰撞；本实用新型中可以在慢速的情况下，汽车在距离障碍物非常近时，通过汽车车身侧面设置双目测距装置和汽车转动轮的转动角度，测量车身侧面与障碍物之间的距离并获取内轮差，预测汽车转动轮转动时是否会发生碰撞，本实用新型可以对驾驶员的操作做出避免发生碰撞的操作提示，具有结构简单、安全有效的优点，大大避免了车身侧面盲区发生碰撞的事故发生。
【专利说明】
汽车转弯辅助图像装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车及通信领域，尤其涉及一种汽车转弯辅助图像装置。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的发展，人们的生活水平得到了很大的提高，汽车已经成为了人们生活中不可缺少的交通局，近年来，随着我国车辆的逐年猛增，而交通设施的发展已经远远落后于汽车数量在增长速度，交通事故逐年增多，交通安全问题已经得到了社会各界的广泛关注，汽车企业以及交通研究机构对汽车安全类的产品的研究的脚步从未停止，例如倒车雷达、倒车影像、全景显示等技术，但上述技术基本都是为了倒车过程中而设计的，而针对汽车前进的安全技术例如并线辅助等，大大降低了汽车在中高速行驶时由于侧面盲区导致的并线相撞情况的发生几率，但是这种技术不能直观的反应车身与障碍物之间的距离，并且，很多事故其实发生在极为慢速的情况下，例如会车、转弯、狭窄车道避让等情况，汽车在距离障碍物非常近时，通过摄像头拍摄的图像不仅无法给予合适的帮助，反而会对心理产生影响，对驾驶员的正常判断造成严重的干扰，很多交通事故发生在车头转弯已经通过，但车身或车尾发生碰撞，因此，亟需一种新的技术手段，可以有效的避免汽车在会车、转弯、狭窄车道避让等情况下，慢速接近障碍物不会造成碰撞。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种汽车转弯辅助图像装置，以解决上述问题。
[0004]本实用新型提供的汽车转弯辅助图像装置，包括控制模块、双目测距装置、显示模块和用于采集汽车转动轮转动角度的转动采集模块；
[0005]所述转动采集模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述双目测距装置的输出端与控制模块的输入端连接，所述显示模块的输入端与控制模块的输出端连接；
[0006]所述双目测距装置为多个，分布设置于车身侧面。
[0007]进一步，还包括用于语音提示车身与障碍物之间距离的报警装置，所述报警装置的输入端与控制模块的输出端连接。
[0008]进一步，还包括车速采集模块，所述车速采集模块的输出端与控制模块的输入端连接。
[0009]进一步，还包括用于采集车辆前后图像获取车辆周围障碍物与车身的距离的图像采集模块，所述图像采集模块的输出端与控制模块的输入端连接。
[0010]进一步，还包括用于将采集的图像信息转换为数字信息的图像处理模块，所述图像处理模块与控制模块连接。
[0011]进一步，所述控制模块为单片机。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型中的汽车转弯辅助图像装置，可以在慢速的情况下，例如会车、转弯、狭窄车道避让等情况，汽车在距离障碍物非常近时，通过汽车车身侧面设置双目测距装置和汽车转动轮的转动角度，测量车身侧面与障碍物之间的距离并获取内轮差，预测汽车转动轮转动时是否会发生碰撞，本实用新型可以有效的避免汽车在会车、转弯、狭窄车道避让等情况下，慢速接近障碍物不会造成碰撞，并对驾驶员的操作做出避免发生碰撞的操作提示，本实用新型具有结构简单、安全有效的优点，大大避免了车身侧面盲区发生碰撞的事故发生。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0014]图1是本实用新型的原理示意图。
[0015]图2是本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:图1是本实用新型的原理示意图。图2是本实用新型的结构不意图。
[0017]如图1和2所示，本实施例中的汽车转弯辅助图像装置，包括
[0018]控制模块、双目测距装置、显示模块和用于采集汽车转动轮转动角度的转动采集丰旲块;
[0019]所述转动采集模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述双目测距装置的输出端与控制模块的输入端连接，所述显示模块的输入端与控制模块的输出端连接；
[0020]所述双目测距装置为多个，分布设置于车身侧面。
[0021]在本实施例中，通过双目测距装置测量车身侧面与障碍物之间的距离，本实施例中的双目测距装置可以采用摄像头，与额可以采用双目激光测距仪等，同时完成距离测量，倾斜角度测量，方位角测量，望远镜放大观察等，内轮差是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差，对汽车列车，则是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故，本实施例通过测量车身侧面与障碍物之间的距离与内轮差，预测汽车转动轮转动时是否会发生碰撞，可以有效的防止车辆因为内轮差而导致车辆造成的不必要的碰撞，本实施例中的控制模块采用单片机，也可以采用其他可以实现上述功能的元器件进行替代，如CPU、ARM处理芯片等，本领域技术人员可以通过现有技术轻易的获取，在此不再赘述。
[0022]本实施例还包括用于语音提示车身与障碍物之间距离的报警装置，所述报警装置的输入端与控制模块的输出端连接。在本实施例中，优选地，还可以采集车辆前后图像，获取车辆周围障碍物与车身的距离，根据所述距离、车辆行驶速度、车身长度和转动轮的最大转动角度，预测汽车转弯时是否与障碍物发生碰撞，若不能通过则进行告警，若能通过，则获取转动轮的最佳转动时机和最佳转动角度并提示，通过将周围的障碍物的图像采集，可以计算当前车辆所处的位置是否能够绕过阻挡在车辆转弯处的障碍物，如果不能通过则进行告警，提示驾驶员采取其他的操作，避免强行转弯造成的不必要的擦挂，如果能通过，则获取转动轮的最佳转动时机和最佳转动角度并提示，通过采集车辆与障碍物之间的距离、车辆行驶速度、车身长度、宽度和转动轮的最大转动角度等信息进行综合判断，可以通过转弯仿真模型获取通过障碍物的预测路径，并计算最佳转动时机和最佳转动角度，当车辆到达相应的位置时，提示驾驶员转动方向的角度，并根据当前的角度，实时改变模型显示的预测轨迹，可以使整个的转弯过程一目了然，即使是新手，也可以非常清楚的判断车辆是否能够通过障碍物，上述实施例只是优选的一种实施方式，可以通过现有技术中的图像和数据处理方法实现。
[0023]在本实施例中，双目测距装置为多个，分布设置于车身两侧，根据双目测距装置采集的图像信息生成转弯仿真模型，并显示在车辆内部的显示屏上，并将预测的转向轮转动后车身侧面与障碍物之间的距离低于所述阈值的车身位置，实时显示在所述转弯仿真模型上，转弯仿真模型包括车身模型和障碍物模型，所述车身模型根据车身长度和车身宽度等比建立，所述转弯仿真模型根据车辆与障碍物距离、车辆行驶速度、车身长度和转动轮转动角度生成预测转动轨迹，通过将采集的画面信息进行数字化处理，使其实时显示在车辆内部的显示屏上，传统的画面显示，不仅对于车辆在慢速状态下的转弯、避让等操作毫无作用，反而会使驾驶员的精神更加紧张，因为车辆在转弯或避让时，通常车辆与障碍物或对方来车的距离非常近，这对于新手来说十分困难，而对于老手来说，也十分容易因为自身的不仔细而导致擦挂。本实施例通过将采集的图像信息转换为仿真模型，并实时的提醒驾驶员与障碍物之间的距离，可以有效的提高会车和转弯的效率，并且增加了安全性，领域技术人员可以知晓利用现有技术中的软件可以实现上述功能，本本实施例只是为了列举优选的一种实现方式来进行详细说明，并不是对方法本身的改进。
[0024]本实施例所述转弯仿真模型模块包括车身模型模块和障碍物模型模块，车身模型根据车身长度和车身宽度等比建立，所述转弯仿真模型模块根据车辆与障碍物距离、车辆行驶速度、车身长度和转动轮转动角度生成预测转动轨迹。
[0025]本实施例采集模块还包括图像采集模块，用于采集车辆前后图像，获取车辆周围障碍物与车身的距离，根据所述距离、车辆行驶速度、车身长度和转动轮的最大转动角度，预测汽车转弯时是否与障碍物发生碰撞，若不能通过则进行告警，若能通过，则获取转动轮的最佳转动时机和最佳转动角度并提示。
[0026]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种汽车转弯辅助图像装置，其特征在于:包括控制模块、双目测距装置、显示模块和用于采集汽车转动轮转动角度的转动采集模块； 所述转动采集模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述双目测距装置的输出端与控制模块的输入端连接，所述显示模块的输入端与控制模块的输出端连接； 所述双目测距装置为多个，分布设置于车身侧面。2.根据权利要求1所述的汽车转弯辅助图像装置，其特征在于:还包括报警装置，所述报警装置的输入端与控制模块的输出端连接。3.根据权利要求1所述的汽车转弯辅助图像装置，其特征在于:还包括车速采集模块，所述车速采集模块的输出端与控制模块的输入端连接。4.根据权利要求1所述的汽车转弯辅助图像装置，其特征在于:还包括用于采集车辆前后图像获取车辆周围障碍物与车身的距离的图像采集模块，所述图像采集模块的输出端与控制模块的输入端连接。5.根据权利要求4所述的汽车转弯辅助图像装置，其特征在于:还包括用于将采集的图像信息转换为数字信息的图像处理模块，所述图像处理模块与控制模块连接。6.根据权利要求1所述的汽车转弯辅助图像装置，其特征在于:所述控制模块为单片机。
【文档编号】B60R1/00GK205661367SQ201620547699
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】龚啓军, 张坤
【申请人】重庆工程职业技术学院