本发明涉及车门防护装置，尤其是涉及一种车门防护装置和车辆。、在车辆的车门处在打开位置时，车门外表面边缘与相邻车辆或者其他物体之间容易产生磕碰或者剐蹭，导致车门外表面边缘划伤或造成其他或物体的损伤，进而增加用户的维护成本。、相关技术中，一般会采用在车门外表面边缘加装防磕碰结构(例如缓冲贴片、...

本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆异常处理方法、装置、设备及存储介质。、随着自动驾驶技术的快速发展，车辆系统日趋复杂化和智能化，对交通安全的影响也日益广泛。然而，目前车辆自动驾驶过程中仍存在很多异常情况需要人为介入解决。、相关技术中，出于安全考虑，大多自动驾驶车辆仍配备有驾驶...

本申请涉及车辆，具体涉及一种确定道路行驶边界的方法、车辆、设备及存储介质。、道路行驶边界可以指马路中单一方向道路的边缘线。在辅助驾驶或自动驾驶技术中，道路行驶边界是重要的行驶参数，在驾驶中起到了引导、安全和指引的作用，帮助驾驶员或自动驾驶系统保持正确的行驶方向和安全距离，提高行驶的效率和安...

本申请涉及四轮驱动车辆，特别是涉及一种车辆状态切换时的质心车速估算方法、装置、设备和存储介质。、众所周知，四轮驱动车辆相对于传统车辆具有较为优越的操纵稳定性，且其加速性能比同样动力配置的两驱车辆要高，因此，一般高端、豪华的车辆多选用四轮驱动作为其驱动方式。不过，虽然说四轮驱动车辆具有诸多优...

本发明涉及制动系统领域，尤其涉及一种制动缸空行程标定方法、系统、计算机设备及介质。、随着汽车工业的发展，汽车逐步向电子化智能化方向发展，用户对车辆的要求也逐步从满足基本功能向舒适、方便、智能、个性等多样化需求转变。汽车制动系统是关系车辆安全的重要部件，是驾驶员最常操作的部位，良好的制动系统...

本发明涉及车辆驾驶控制，尤其涉及一种异常驾驶行为检测方法、系统、设备及存储介质。、驾驶行为是驾驶员长期驾驶行为的反馈，因此，在面对不同的驾驶路况时，驾驶员很难意识到驾驶行为是否正确，从而易导致车祸。、现如今，主要是通过图像识别判断驾驶员的驾驶行为是否违反道路法规以规避车祸。但是，图像识别仅...

本发明属于车辆，具体涉及一种车辆电机控制器的功率器件状态管理方法、系统和车辆。、纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，电机驱动及控制作为纯电动汽车的核心对整车性能影响重大，国内外研究机构及纯电动汽车厂商也对此进行了重点研究。、随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件...

本申请涉及驻车监控，具体涉及一种车辆警戒方法、装置、系统、电子设备及存储介质。、随着汽车智能网联技术的发展，车辆哨兵系统作为车辆“安全卫士”，已经得到广泛应用。车辆哨兵系统是一种被动安全系统，可以在车主不在车辆时，监控车辆和车辆周围环境，并保持车辆和车主的安全。目前，现有的车辆哨兵系统在车...

本发明涉及机器人换电，尤其涉及一种面向机器人的换电方法。、、目前，目前移动机器人、服务机器人、agv机器人、仿生机器人等均采用内置大容量电池，并被配专门的充电桩，机器人工作数小时电池即将耗尽时返回充电桩进行电量补充，充电时间往往需～小时，占工作时间约％左右，严重降低了机器人...

本发明涉及无人机指挥车，特别涉及一种无人机指挥车。、在无人机户外工作时需要使用到指挥车，目前需要将无人机固定在指挥车的顶部，在无人机降落后难以准确的降落到规定位置，此时需要人工进行调整，操作繁琐，而不能够通过结构上的改进在无人机降落后进行位置纠正并固定。技术实现思路、有鉴于此，本发明提供一...

本发明涉及对分布式电驱动车辆的主动安全控制，更特别地说，是指一种基于ddpg算法对分布式电驱动车辆中的afs、ars和dyc进行协同主动安全控制。、随着分布式电驱动车辆(distributed electric vehicle，dev)的使用越来越多，车辆稳定性控制和车辆主动安全问题受到越...

本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种车辆控制方法、装置、系统、车辆、电子设备及存储介质。、随着智能汽车配备的传感器设备的不断丰富和车载芯片的算力的不断提高，自动驾驶技术快速发展，汽车自动化水平也越来越高。但现阶段的完全自动驾驶技术尚不成熟，自动驾驶汽车在面对corner case(边缘案例)的...

本申请涉及车辆，尤其涉及一种安全监控方法、装置、车辆及存储介质。、随着汽车行业的快速发展，智能化、自动化成为汽车行业的发展趋势，并且高科技芯片正在渗透汽车电子系统，随着汽车电子系统内部的交互数量和复杂程度逐渐增加，保证用户的安全变得尤为重要。油门是驾驶员主动驱动车辆运行的重要部件，因此需要...

本申请总体上涉及充放电领域，并且更具体地涉及充电切换装置、充电控制系统及控制方法、电子设备和车辆。、目前仍存在充电设施和需要被充电的电池电压不匹配的问题，例如无法将充电桩的低电压转换为车辆电池包所需的高电压而进行电池充电。已知的升压充电方法需要的硬件成本较高，且无法兼容大功率直接充电，且在...

本发明涉及车辆电池控制领域，具体而言，涉及一种车辆电池充电控制方法、装置和车辆。、随着电动车辆的使用越来越普及，用户对车辆的充电体验要求也越来越高，目前用于对车辆电池进行充电的策略，大多数都是根据充电相关国家标准开发的，都是固定化的充电流程，但是在市场上可供用户充电的充电设备的参数参差不齐...

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆充电控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。、随着电动汽车技术的发展，电动汽车的市场普及率日益提升，但随之而来的车辆充电故障和充电过程中着火的现象频频出现，目前家用车辆通常采用单相kw车载充电机，将前端v交流电转换为直流电，用于为车辆的动力电池充电...

本申请涉及汽车底盘零部件的，尤其涉及轮端总成及汽车底盘。、轮端总成作为底盘零部件的重要总成之一，其使用寿命影响着整车的使用寿命，一般整车运行到一定里程后，需要针对轮端总成的轴承进行定期加注润滑脂进行维护保养。、相关技术中对轮端轴承的保养，一般需要将轮端总成拆下来，重新在轮毂内腔，轴承位涂抹...

本发明涉及工程机械，特别涉及一种挂车转向机构及应急抢险属具载运挂车。、近年来，随着快速的城市化进程，火灾、水灾、雪灾、地震等各类突发事故和灾害急剧增加，严重威胁公民的生命及财产安全，这些灾害与事故呈现多样性、复杂性等特点，给灾后抢险救援与重建带来巨大的困难。、目前，常见的应急抢险挂车的车体...

本发明涉及智能驾驶，尤其涉及一种匝道限速控制方法、装置、设备及存储介质。、匝道，又称引道，通常是指一小段提供车辆进出主干线(高速公路、高架道路、桥梁及行车隧道等)与邻近的辅路，或其他主干线的陆桥/斜道/引线连接道以及集散道等之附属接驳路段。匝道一般都是由不同种的曲线线形连接而成，包括直线段...

本发明涉及一种车辆的车门，其中多个面板彼此连接，更具体地说，涉及一种这样的刚性改进的车辆板式门，其中在外板和内板之间设置的稳定杆和防撞梁中的每一个的两个端部分别连接到在车门的前端部和后端部沿高度方向设置的支承构件。、通常，如图中所示，车门设置在车辆的侧面，乘客通过车门进入或离开车辆。、车门...