专利名称：一种抱轨式自动防跑矿车的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿山安全设备，是用于载人、载矿的一种抱轨式自动防跑矿车。
背景技术：
斜井有轨载人/载矿矿车常常是一主车拖三个(或四个)矿桶，通过绞车和 挂在主矿车车钩上的钢丝绳将矿车提升到地面上；但在提升过程中，若发生断 绳或脱钩时，便立即失去控制，造成重大的跑车事故。斜井防跑车问题一直是 矿井生产中急需解决的棘手问题。
目前解决该问题的方案有(1)在矿井中通过传感器检测矿车的运行速度， 采用挡车栏或挡车网阻挡矿车；(2)在矿车上安装电子检测设备，采用制动爪 或抱轨机构对矿车制动。
上述方案(1)中的拦截装置只能一次性使用，既浪费材料，又破坏了矿井 生产的连续性，处理事故费时又费力，方案(2)需要使用电子设备，在恶劣的 斜井环境下很容易失效，且设备成本比较高，不适合对所有矿车进行改造安装。
发明内容
本发明的目的就是要克服现有矿车防跑方案存在的问题，提供一种自动检 测控制，快速响应，结构紧凑，安装方便，成本低的抱轨式自动防跑矿车。
本发明的具体方案是在普通的矿车上加装超速感应机构和在两对车轮中 间安装抱轨式装置，其特征是a.所述的超速感应机构，包括有装于矿车车轮上 的滑轨和安装在滑轨内的弹簧、滑块；b.所述的抱轨式装置，包括有安装在两对 车轮中间的支撑座，抱爪(10)和抱爪(11)通过螺栓总成铰接在支撑座上， 并在两个抱爪之间安装有扭簧，固定在抱爪(11)上的钢丝绳穿过抱爪(10)后与滑动轴相连，滑动轴与支撑座配合，并可沿轴线方向向前滑动。
矿车正常运转时，超速感应装置中的滑块在离心力的作用下在滑轨内来回 滑动，但不能与抱轨式装置中的滑动轴接触，只有当矿车的车速达到一定值时， 滑块在离心力作用下向外滑动，插入滑动轴前端的孔中，并拉动滑动轴向前运 动，从而使抱爪抱住轨道，对矿车进行制动。
为了防止矿车减速后，抱爪松开导致矿车继续下滑，滑动轴末端有突起的 小三角块，支撑座与滑动轴配合的孔内侧有一组向内凹进的小三角槽，保证滑 动轴只能单向运动，从而使抱爪抱住轨道后不会松开。
为了使矿车正常工作时，抱爪与轨道保持一定的距离，在一对抱爪中间安 装有扭簧，扭簧的末端为弯角，分别勾住两个抱爪。
本发明设计独特，根据矿车车轮的转速判断矿车是否发生跑车，使控制变 得更加科学合理，而且可根据不同矿山企业需要通过调节弹簧刚度实现对制动 速度的调整，此外，本发明采用机械结构，能够适应矿山恶劣的自然环境，使 用寿命长，可靠性高，成本低，结构紧凑，安装空间小，适用性强。
下面结合附图和实施例对本发明作进一歩的说明。
图1是本发明总体结构布置的主视图 图2是本发明总体结构布置的俯视图
图3是本发明抱轨式装置的主视图
图4是本发明滑动轴与支撑座配合的示意图
图5是本发明扭簧的结构示意图
图6是本发明滑动轴的结构示意图
具体实施例方式
参见图l、图2，本发明具有车体2，在车轮1上安装有一个滑轨3，在滑 轨3的内部安装有弹簧5和滑块6，矿车正常运行时，滑块6在离心力的作用下 沿滑轨方向来回滑动，当矿车速度达到一定值时，滑块6在离心力作用下甩出， 插入滑动轴7前端的孔内，并拉动滑动轴7向前运动，带动钢丝绳12使抱爪抱 紧轨道，阻止矿车继续下滑。为了防止矿车减速后，滑动轴7向后运动，滑动 轴7上有凸起的小三角块，与滑动轴7配合的孔内侧有凹陷的小三角槽，使滑 动轴7只能沿轴线方向向前运动。
为了使矿车正常工作时，抱爪与轨道保持一定的距离，在一对抱爪中间安 装有扭簧，扭簧的末端为弯角，分别勾住两个抱爪。
权利要求
1.一种抱轨式自动防跑矿车，它包括有车体(2)、安装在车轮上的超速感应机构(3、5、6)和安装在两对车轮中间的抱轨式装置(7、8、9、10、11、12、13)，其特征是a.所述的超速感应机构(3、5、6)，包括有装于矿车车轮(1)上的滑轨(3)和安装在滑轨(3)内的弹簧(5)、滑块(6)；b.所述的抱轨式装置(7、8、9、11、12、13)，包括有安装在两对车轮中间的支撑座(8)，抱爪(10)和抱爪(11)通过螺栓总成(13)铰接在支撑座(8)上，并在抱爪(10)和抱爪(11)之间安装有扭簧(9)，固定在抱爪(11)上的钢丝绳(12)穿过抱爪(10)后与滑动轴(7)相连，滑动轴(7)与支撑座(8)配合，并可沿轴线方向向前滑动。
2. 根据权利要求1所述的一种抱轨式自动防跑矿车，其特征是超速感应机 构(3、 5、 6)的滑块(6)可插入抱轨式装置(7、 8、 9、 10、 11、 12、 13)中 的滑动轴(7)前端的孔中，并拉动滑动轴向前运动。
3. 根据权利要求l所述的一种抱轨式自动防跑矿车，其特征是滑动轴(7) 末端有突起的小三角块，支撑座(8)与滑动轴(7)配合的孔内侧有--组向内 凹进的小三角槽。
4. 根据权利要求l所述的一种抱轨式自动防跑矿车，其特征是扭簧(9) 末端为弯角，弯角分别勾住抱爪(10)和抱爪(11)。
全文摘要
一种抱轨式自动防跑矿车，它包括有车体、安装在车轮上的超速感应机构和安装在两对车轮中间的抱轨式装置，其特征是a.所述的超速感应机构，包括有装于矿车车轮上的滑轨和安装在滑轨内的弹簧、滑块；b.所述的抱轨式装置，包括有安装在两对车轮中间的支撑座，一对抱爪通过螺栓总成铰接在支撑座上，并在抱爪之间安装有扭簧，固定在抱爪(11)上的钢丝绳穿过抱爪(10)后与滑动轴相连，滑动轴与支撑座配合，并可沿轴线方向向前滑动，本发明克服了现有矿车防跑车装置结构复杂，安装空间大，成本高，工作不可靠等问题，特别适合于矿山井下运输。
文档编号B61H7/00GK101633362SQ20091004280
公开日2010年1月27日 申请日期2009年3月5日 优先权日2009年3月5日
发明者唐进元, 林学杰, 陈海锋 申请人:唐进元;林学杰;陈海锋