专利名称：堆垛机变轨装置及该装置配套使用的轨道的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种堆垛机在轨道上运行的装置与轨道，特别是一种堆垛机变轨装置 及该装置配套使用的轨道。
背景技术：
目前国内堆垛机各厂家生产的能变轨的堆垛机大多使用铁轨，并两段铁轨的交替 连接以实现轨道的切换。该种方式成本高，转换速度慢，机械结构复杂，从而效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种使堆垛机在单轨道运行的变轨装置及与该 装置配套使用的轨道。为解决以上技术问题本发明所采取的技术方案是在该变轨装置上安装了一个拨 叉，其作用为在堆垛机行驶时，该拨叉拨动轨道上的阻挡器，当拨叉拨动阻挡器使阻挡器偏 向另一侧时，阻挡器阻挡堆垛机的轨道，堆垛机自然就变换了轨道。拨叉由电机控制，使其 左右摆动。在电机的两侧各有一个拨叉转角限位片，该两个限位片主要防止拨叉大幅度旋 转导致没有及时拨开阻挡器，而使堆垛机偏离了应进入的轨道。在堆垛机的两侧各有一个 导向轮，控制堆垛机平衡处于轨道正中位置。在堆垛机上装有一个拐弯万向轮调整堆垛机 的转向。堆垛机的底部装有一个滚动轮，该滚动轮使堆垛机在轨道上行驶。为使堆垛机完 成任务后能顺利按原路返回，在变轨装置的前后均设置了拨叉、电机与拨角限位片，前后部 件对称。本发明的轨道由凹型结构的型钢做成，在需切换变轨位置由一直线轨道与一弯线 轨道通过阻挡器进行衔接，堆垛机滚动轮在轨道的凹槽内行驶。阻挡器的尾部上有一小圆 柱形把手，把手垂直于阻挡器的尾部，在阻挡器的头部中心有一个旋转点，当拨叉拨动把 手，阻挡器可左右两边旋转。直线轨道两侧各有一个折角，在阻挡器左右摆动时，阻挡器刚 好与两折角紧密吻合，使得轨道内堆垛机滚动轮行驶的空间保持不变，否则阻挡器偏向一 侧时占据了轨道里的空间，必然导致堆垛机的滚动轮无法行驶。轨道由凹槽形状构成，这样 有利于堆垛机的稳定就算堆垛机出现异常偏离应进入的轨道的情况堆垛机也不回倾倒。本发明的有益效果是，可以在轨道弯曲时车体能根据拨叉的拨动方向跟随轨道的 转弯曲率实现车体转弯运行或者保持直线运行，从而可以使得堆垛机能够在多个不同的弯 道实现拐弯，增加了堆垛机可运行范围，比固定轨道拐弯机构服务面积更加广；机械结构简 单合理，地面机构为被动机构时不需要特别在地面增加拐弯控制机构，因此本机构比控制 轨道变更的堆垛机更加经济；轨道相对运动距离小，比控制轨道变更精度要高。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。图1为变轨装置结构图
图2为变轨装置配套使用的轨道结构图
具体实施例方式图1所示堆垛机变轨装置由拨叉1、拨叉转角限位片2、电机3、导向轮4、拐弯万向 轮5、滚动轮6构成。拨叉1与电机3连接受电机3的控制左右摆动，在电机上安有拨叉转 角限位片2限制拨叉左右摆动的幅度不能过大。导向轮4控制堆垛机平衡处与轨道中，滚 动轮6在轨道中行驶驱动堆垛机行驶。图2所示堆垛机变轨装置配套使用的轨道由直线轨道7、弯线轨道8构成。直线轨 道7与弯线轨道8通过阻挡器9连接。阻挡器9的头部11有一个旋转点13，阻挡器9的尾 部10上有一个垂直把手12，当堆垛机的拨叉1拨动把手12时，阻挡器9则向拨叉1所摆动 的方向偏移，例如阻挡器9偏向直线轨道7，挡住了堆垛机轨道的行驶，堆垛机则行向弯线 轨道8达到变轨目的。在直线轨道7两边各有一个折角14，阻挡器9左右摆动时，阻挡器的 尾部10刚好与折角14吻合。
权利要求
一种堆垛机变轨装置，包括滚动轮6，所述滚动轮6安装在该装置的底部，装置的两侧各有一个导向轮4，拐弯方向轮5装在装置的顶部，其特征在于该装置前后各有一拨叉1，各有一电机3，拨叉1由电机3控制左右摆动。
2.—种堆垛机变轨装置配套使用的轨道，包括直线轨道7，弯形轨道8，其特征在 于阻挡器9将直线轨道7与弯形轨道8相衔接，阻挡器9的头部11的中间有 一旋转点13。
3.如权利要求1所述一种堆垛机变轨装置，其特征在于电机3的两边各有一个拨 叉转角限位片2。
4.如权利要求2所述一种堆垛机变轨装置配套使用的轨道，其特征在于阻挡器9的 尾部10上有一垂直把手12。
5.如权利要求2所述一种堆垛机变轨装置配套使用的轨道，其特征在于直线轨道7
的两边各有一折角14。
6.如权利要求2、4或5任一项要求所述堆垛机变轨装置配套使用的轨道，其特征在于 直线轨道7与弯形轨道8为凹形。
全文摘要
本发明涉及堆垛机在单轨道运行的变轨装置及该装置配套使用的轨道，本发明主要采用的技术方案为在堆垛机变轨装置上按有一拨叉，该拨叉由电机控制左右摆动。配套使用的轨道主要为一直线轨道，在需变轨处设有一弯线轨道，阻挡器刚好将直线轨道与弯线轨道衔接，拨叉拨动阻挡器上的把手，将阻挡器推向一侧时，挡住堆垛机前进的方向，堆垛机则达到变轨目的。为使堆垛机能按原路返回，则在变轨装置的另一端同样安装了拨叉与发电机。
文档编号B61L11/02GK101898566SQ20091025260
公开日2010年12月1日 申请日期2009年11月26日 优先权日2009年11月26日
发明者姚志坚 申请人:合肥井松自动化科技有限公司