专利名称：罐笼推车机用推车器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于夹持固定矿车车轴、阻止矿车移动的机构，尤其涉及一 种罐笼推车机用推车器。
背景技术：
目前，在国内的矿山竖井的罐笼推车设备中，无论是齿销式还是链式推车机，其推 车原理基本是采用推爪推矿车的碰头或后车轴这两种形式，其推爪形式多样，有翼形、半弧 形、平面等等类型，但均不能解决目前推车机普遍存在的一个问题撞击严重和容易掉道。 而导致出现上述问题的原因则是，现有推爪的固有结构不能保证其在推车的过程中始终保 持与后车轴或碰头转轴接触，因此整个推车过程不连续，振动和噪音均较大，不利于矿车和 推爪的使用寿命，有甚着会出现推爪跟不上矿车节奏，滞后，致使矿车掉道甚至跑罐。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能够持续推进和夹持且收放自如的罐笼推车机 用推车器。本实用新型提供的这种罐笼推车机用推车器，包括推爪座和安装在该推爪座上的 推爪，还包括依次水平安装在推爪座前端的限位轴和推爪转轴，所述推爪包括上推爪和下 推爪，该上、下推爪后端对称安装在推爪转轴上并可绕其转动，所述上、下推爪的内爪面由 过渡圆弧面、自锁斜面和轴圆弧面构成，所述自锁斜面前端向内倾斜，用于夹持住后车轴或 碰头转轴，在所述上、下推爪与限位轴之间还成对布置有两对推爪弹簧，用于提供上、下推 爪向内抱住的预紧力。所述自锁斜面与水平面间的夹角为9° 11°。所述推爪弹簧与水平面成45°夹角。所述轴圆弧面的半径等于车后轴或碰头转轴的轴半径RC。本实用新型在整个推车过程中，其推爪内爪面的设计，使的后车轴或碰头转轴能 在摩擦阻力的作用下轻易的通过上、下推爪的过渡圆弧面，然后向外挤入自锁斜面，进入并 与轴圆弧面接触，再靠推爪弹簧的预紧力让上、下推爪向内抱住限位轴，并在运行过程中始 终保持夹紧状态。本实用新型对后车轴或碰头转轴来说是一种易进难出的装置，在推车过 程中彻底杜绝了矿车掉道事故的发生，整个机构仅依靠弹簧提供预紧力，维修使用方便，安 全可靠性高。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1 I处放大结构示意图。图3是本实用新型推爪准备夹持后车轴或碰头转轴的结构示意图。图4是后车轴或碰头转轴开始进入本实用新型推爪的结构示意图。[0013]图5是后车轴或碰头转轴完全进入本实用新型推爪的结构示意图。图6是本实用新型推爪夹持后车轴或碰头转轴推车的结构示意图。图7是后车轴或碰头转轴开始脱离本实用新型推爪的结构示意图。图8是后车轴或碰头转轴完全脱离本实用新型推爪的结构示意图。图9是本实用新型推爪低头躲避矿车的结构示意图。图10是本实用新型推爪复位到准备下一次推车过程的结构示意图。
具体实施方式
从图1和图2可以看出，本实用新型的这种罐笼推车机用推车器，包括推爪、推爪 弹簧3、限位轴4、推爪转轴5和推爪座6，其中推爪包括上推爪1和下推爪2，该上、下推爪 的内爪面由过渡圆弧面A、自锁斜面B和轴圆弧面C构成，其中自锁斜面B前端向内倾斜并 与水平面成9° 11°的夹角，轴圆弧面C的半径等于车后轴或碰头转轴的轴半径RC，限 位轴4和推爪转轴5依次水平安装在推爪座6前端的，上、下推爪后端对称安装在推爪转轴 5上并可绕其转动，推爪弹簧3 —端成对安装在上、下推爪上，另一端与限位轴4相连，其并 与水平面成45°夹角。本实用新型使用时，其推爪的运动过程如图3至图10所示。
权利要求1.一种罐笼推车机用推车器，包括推爪座(6)和安装在该推爪座上的推爪，其特征在 于还包括依次水平安装在推爪座(6 )前端的限位轴(4 )和推爪转轴(5 )，所述推爪包括上推 爪(1)和下推爪(2)，该上、下推爪后端对称安装在推爪转轴(5)上并可绕其转动，所述上、 下推爪的内爪面由过渡圆弧面(A)、自锁斜面(B)和轴圆弧面(C)构成，所述自锁斜面(B)前 端向内倾斜，用于夹持住后车轴或碰头转轴，在所述上、下推爪与限位轴(4)之间还成对布 置有两对推爪弹簧(3 )，用于提供上、下推爪向内抱住的预紧力。
2.根据权利要求1所述的罐笼推车机用推车器，其特征在于所述自锁斜面(B)与水平 面间的夹角为9° 11°。
3.根据权利要求1或2所述的罐笼推车机用推车器，其特征在于所述推爪弹簧(3)与 水平面成45°夹角。
4.根据权利要求1或2所述的罐笼推车机用推车器，其特征在于所述轴圆弧面(C)的 半径等于车后轴或碰头转轴的轴半径RC。
专利摘要本实用新型公开了一种罐笼推车机用推车器，包括推爪座和安装在该推爪座上的推爪，还包括依次水平安装在推爪座前端的限位轴和推爪转轴，所述推爪包括上推爪和下推爪，该上、下推爪后端对称安装在推爪转轴上并可绕其转动，所述上、下推爪的内爪面由过渡圆弧面、自锁斜面和轴圆弧面构成，所述自锁斜面前端向内倾斜，用于夹持住后车轴或碰头转轴，在所述上、下推爪与限位轴之间还成对布置有两对推爪弹簧，用于上、下推爪向内抱住限位轴。本实用新型对后车轴或碰头转轴来说是一种易进难出的装置，在推车过程中彻底杜绝了矿车掉道事故的发生，整个机构仅依靠弹簧提供预紧力，维修使用方便，安全可靠性高。
文档编号B61J3/08GK201895672SQ201020626660
公开日2011年7月13日 申请日期2010年11月26日 优先权日2010年11月26日
发明者苗润田 申请人:长沙有色冶金设计研究院有限公司