专利名称：托绳轮横梁支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术，尤其涉及一种托绳轮横梁支架。
背景技术：
在煤矿井下，特别是在人员上下的主要倾斜井巷，当垂深超过50m时，就需要采用机械运送人员。目前，国内比较流行的一种矿井下倾斜井巷运送人员的机械装置为架空乘人车。这种架空乘人车主要是悬挂在钢丝绳上，随着钢丝绳的运动而前进。一般，由于井巷长度较长，而一条钢丝绳上常会设置多个架空乘人车。为使钢丝绳能在一定的高度上运行且不致下垂，在井巷中常设有托绳轮支撑结构。图1为现有技术中托绳轮支撑结构的示意图，如图1所示，该托绳轮支撑结构包括横梁1、托绳轮架2以及3。该托绳轮架2的一端与横梁I固定连接，托绳轮3固定设置在该托绳轮架2沿托绳轮横梁I走向的一侧。架空乘人车4悬挂在钢丝绳5上，钢丝绳5架设在在该托绳轮3上，在托绳轮3的支撑下，带动架空乘人车4向前运行。但目前，由于架空乘人车每次限乘一人，且在上车时，脚需要先踩在车的一边。这样，很容易导致乘车人员与架空乘人车重心不在一条垂直线上，从而使架空乘人车出现一定幅度的摆动。这种摆动很可能造成架空乘人车被掀起，或是将乘坐人员甩出，严重威胁到乘坐人员的安全。
实用新型内容本实用新型提供一种托绳轮横梁支架，可有效控制架空乘人车在运行过程中的中的偏摆，从而保证乘坐人员的安全。本实用新型提供的托绳轮横梁支架，包括托绳轮支撑结构以及防摆动装置，所述防摆动装置与所述托绳轮支撑结构中的横梁固定连接，所述防摆动装置与所述托绳轮支撑结构中的托绳轮在沿所述横梁方向上存在距离。如上所述的托绳轮横梁支架，其中，所述防摆动装置，包括防摆动架，底座和导向杆，所述防摆动架的一端固定在所述横梁上，所述防摆动架的另一端与所述底座固定连接，所述导向杆设置在所述底座靠近所述托绳轮的一侧，且所述导向杆与所述托绳轮在沿所述横梁方向上存在距离。如上所述的托绳轮横梁支架，其中，所述导向杆距离所述托绳轮最远的端部设有行程开关，所述行程开关与PLC控制系统相连。本实用新型提供的托绳轮横梁支架，通过防摆动装置的设置，使架空乘人车在发生左右摆动超过平稳距离的时候，可以在其摆动方向进行阻挡，限制其摆动，从而使架空乘人车的摆动幅度逐渐减小，并渐趋于平稳，以保证乘坐人员的安全。
图1为现有技术中托绳轮支撑结构的示意图；[0011]图2为本实用新型实施例提供的托绳轮横梁支架的结构示意图；图3为图2中行程开关与PLC控制系统的连接图。附图标记说明1-托绳轮横梁； 2-托绳轮架；3-托绳轮；4-架空乘人车；5-钢丝绳；6-托绳轮支撑结构；7-防摆动装置； 8-防摆动架；9-底座；10-导向杆；11-行程开关； 12-PLC控制系统。
具体实施方式
图2为本实用新型实施例提供的托绳轮横梁支架的结构示意图。如图2所示，本实用新型实施例提供的托绳轮横梁支架，包括托绳轮支撑结构6以及防摆动装置7。其中，防摆动装置7与托绳轮支撑结构6中的横梁I固定连接，防摆动装置7与托绳轮支撑结构6中的托绳轮3在沿横梁I方向上存在距离。具体地，托绳轮支撑结构6及其连接方式与图1中所示相同。防摆动装置7与托绳轮支撑结构6中的横梁I固定连接，具体地，该固定连接方式可以为焊接或通过螺栓、螺母和钢板来固定连接。防摆动装置7与托绳轮支撑结构6中的托绳轮3在沿横梁I方向上存在距离。具体地，该距离可以为刚超出架空乘人车4的平稳距离。在这个距离以内，架空乘人车4仅是轻微晃动，不会影响到乘车人员的乘坐与安全；当超出该平稳距离后，可能会存在安全隐患，就需要对车的摆动幅度进行限制，否则，很容易造成架空乘人车4被掀起，或是乘坐人员被甩出。并且，由于架空乘人车4是直接悬挂在钢丝绳5上的，而钢丝绳5是架设在托绳轮3上，并由托绳轮3来对其进行支撑的，钢丝绳5与横梁I相对垂直，所以当架空乘人车4有摆动时，其摆动方向沿着横梁I的方向。若架空乘人车4的摆动幅度超过该平稳距离，则防摆动装置7就会沿着该架空乘人车4的运动方向并在其摆动方向对该架空乘人车4进行阻挡，从而减小架空乘人车4的摆动幅度，使架空乘人车4逐渐趋于平稳运行。本实用新型实施例提供的托绳轮横梁支架，通过防摆动装置的设置，使架空乘人车在发生左右摆动超过平稳距离的时候，可以在其摆动方向进行阻挡，限制其摆动，从而使架空乘人车的摆动幅度逐渐减小，并渐趋于平稳，以保证乘坐人员的安全。在上述实施例中，托绳轮横梁I支架的防摆动装置7上可以包括防摆动架8，底座9和导向杆10，防摆动架8的一端固定在横梁I上，防摆动架8的另一端与底座9固定连接，导向杆10设置在底座9靠近托绳轮3的一侧，且导向杆10与托绳轮3在沿横梁I方向上存在距离。具体地，防摆动架8可以为杆状或是其他可起到支撑作用的形状，且其一端固定在横梁I上，另一端与底座9固定连接。具体地，防摆动架8两端的固定连接方式均可以为焊接，也可以为通过螺栓、螺母和钢板的配合来连接。底座9可以为板状、或其他可起到一定支撑作用的结构，以便能够承受住架空乘人车4的撞击。优选地，本实用新型可采用由钢管焊接成的镂空状的架子。底座9可与防摆动架8相垂直， 或者呈一定的角度，优选地，在本实施例中，底座9可以与防摆动架8相垂直。导向杆10设置在底座9靠近托绳轮3的一侦牝具体地，该导向杆10可通过焊接等方式来设置在底座9上，优选地，该导向杆10可以设置为与底座9在同一个平面内。导向杆10与钢丝绳5在水平面的投影可以为平行，也可有一定的夹角。优选地，本实施例中，导向杆10与钢丝绳5可呈一定的夹角。该一定的夹角可使导向杆10距钢丝绳5的水平距离逐渐减小，以实现缓慢控制并减缓架空乘人车4的摆动的目的。导向杆10设置在靠近托绳轮3的一侧是为了靠近架空乘人车4。因架空乘人车4是直接悬挂在钢丝绳5上，而钢丝绳5则是架设在托绳轮3上，由托绳轮3来对其进行支撑的，故导向杆10靠近托绳轮3也就可以靠近架空乘人车4。当架空乘人车4沿着横梁I的方向发生摆动且摆动范围超出安全范围的时候，导向杆10可沿着该架空乘人车4的运动方向并在其摆动方向上对该架空乘人车4进行阻挡，从而减小架空乘人车4的摆动幅度，使架空乘人车4逐渐趋于平稳运行。导向杆10与托绳轮3在沿横梁I方向上存在一定的距离。具体地，该距离可以为刚超出架空乘人车4的平稳距离。在这个距离以内，架空乘人车4仅是轻微晃动，不会影响到乘车人员的乘坐与安全；当超出该平稳距离后，可能会存在安全隐患，就需要对车的摆动幅度进行限制，否则，很容易造成架空乘人车4被掀起，或是乘坐人员被甩出。进一步地，该防摆动架8的底座9与导向杆10的设置位置应低于托绳轮3的最顶端，亦即低于钢丝绳5的高度，使得钢丝绳5上悬挂的架空乘人车4在发生过度摆动时，防摆动架8可以触碰得到，以对架空乘人车4的摆动幅度进行限制。本实用新型实施例提供的托绳轮横梁支架，通过防摆动装置上导向杆的设置，可使架空乘人车在发生左右摆动超过平稳距离的时候，在其运动方向进行阻挡，使摆动幅度逐渐减小；且底座的设置可使防摆动装置能够承受较大的外力撞击，从而对架空乘人车较大幅度的摆动也可以进行减缓，直到架空乘人车逐渐趋于平稳，有效保证乘坐人员的安全。在上述实施例中，防摆动装置7的导向杆10距离托绳轮3最远的端部设有行程开关11，该行程开关11与PLC控制系统12相连。具体地，由于防摆动装置7在控制架空乘人车4的摆动时，主要由导向杆10与架空乘人车进行接触，因此，当导向杆10设置在与钢丝绳5在水平面的投影有一定夹角且该夹角小于90度的时候，导向杆10可随着与钢丝绳5距离的逐渐减小而缓慢减小架空乘人车4的摆动幅度；且由于当架空乘人车4摆动超过导向杆10距离托绳轮3最远的端部时，摆动幅度过大，超出了架空乘人车4的最大安全距离，乘坐人员很容易被甩出。此时，必须先停止架空乘人车4的运行，再减缓其摆动幅度。因此，在导向杆10距离托绳轮3最远的端部设置行程开关11。图3为图2中行程开关11与PLC控制系统12的连接图。如图2和图3所示，当架空乘人车4摆动幅度过大时，就可触碰到行程开关11。此时，行程开关11动作，可将信号传递给架空乘人车4的PLC控制系统12，PLC控制系统12发出停车指令，架空乘人车4立即停止运行。从而，架空乘人车4可在停车状态下逐渐减缓摆动幅度，保证了乘坐人员的安全。本实用新型实施例提供的托绳轮横梁支架，通过防摆动装置上导向杆的设置，使架空乘人车在发生左右摆动超过平稳范围的时候，可以在其摆动方向进行阻挡，限制其摆动，从而使架空乘人车的摆动幅度逐渐减小，并渐趋于平稳，以保证乘坐人员的安全；且行程开关的设置，可在架空乘人车的摆动超出最大安全范围的时候，使整个系统停车，从而避免了由于车的摆动而将人摔出的危险。最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
权利要求1.一种托绳轮横梁支架，其特征在于，包括托绳轮支撑结构以及防摆动装置，所述防摆动装置与所述托绳轮支撑结构中的横梁固定连接，所述防摆动装置与所述托绳轮支撑结构中的托绳轮在沿所述横梁方向上存在距离。
2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述防摆动装置，包括防摆动架，底座和导向杆，所述防摆动架的一端固定在所述横梁上，所述防摆动架的另一端与所述底座固定连接，所述导向杆设置在所述底座靠近所述托绳轮的一侧，且所述导向杆与所述托绳轮在沿所述横梁方向上存在距离。
3.根据权利要求2所述的托绳轮横梁支架，其特征在于，所述导向杆距离所述托绳轮最远的端部设有行程开关，所述行程开关与PLC控制系统相连。
专利摘要本实用新型提供一种托绳轮横梁支架，包括托绳轮支撑结构以及防摆动装置，所述防摆动装置与所述托绳轮支撑结构中的横梁固定连接，所述防摆动装置与所述托绳轮支撑结构中的托绳轮在沿所述横梁方向上存在距离。本实用新型提供的托绳轮横梁支架，通过防摆动装置的设置，使架空乘人车在发生左右摆动超过平稳距离的时候，可以在其摆动方向进行阻挡，限制其摆动，从而使架空乘人车的摆动幅度逐渐减小，并渐趋于平稳，以保证乘坐人员的安全。
文档编号B61B12/06GK202896573SQ20122062348
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者柏华顺, 骆峻峰, 董晓辉, 李兵, 谢庆, 汪启生, 崔辉 申请人:淮南矿业(集团)有限责任公司