基于索道的桥梁裂缝检测装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于索道的桥梁裂缝检测装置，包括检测装置、竖直导引索、水平导引索以及用于驱动竖直导引索和水平导引索的动力装置总成；所述检测装置固定于竖直导引索并由竖直导引索驱动竖直移动，竖直导引索安装于水平导引索并由水平导引索驱动水平移动，本发明的一种基于索道的桥梁裂缝检测装置，设计在桥梁侧面，使得检测装置能够在跨度较长桥梁等情况下，实现更为实时、全面的检测，进而拓展了检测装置的应用范围。
【专利说明】基于索道的桥梁裂缝检测装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种基于索道的桥梁裂缝检测装置。
【背景技术】
[0002]为了检测诸多产品的工作性能，常采用检测装置对其工作过程及工作效果进行检测，以发现产品、工程的弊端，来提升后期工作产品的质量。然而，在某些特殊的应用场合，对检测装置提出了更高的要求。在一定的程度上，检测装置的检测效果直接决定着产品的使用效果。
[0003]现有技术中，检测装置大都采用应变片、固定的摄像头等方式，加上应变片的检测系统较为复杂，固定摄像头的监控范围有限，在高度较高的楼盘、跨度较长的桥梁等工作环境下，常用的检测装置不能进行实时、全面的检测。
[0004]因此需要一种基于索道原理的桥梁裂缝检测装置，使得检测装置能够在跨度较长桥梁等情况下，实现更为实时、全面的检测，进而拓展了检测装置的应用范围。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明是一种基于索道的桥梁裂缝检测装置，设计在桥梁侧面，使得检测装置能够在跨度较长桥梁等情况下，实现更为实时、全面的检测，进而拓展了检测装置的应用范围。
[0006]本发明的基于索道的桥梁裂缝检测装置，包括检测装置、竖直导引索、水平导引索以及用于驱动竖直导引索和水平导引索的动力装置总成；所述检测装置固定于竖直导引索并由竖直导引索驱动竖直移动，竖直导引索安装于水平导引索并由水平导引索驱动水平移动；
[0007]进一步，所述水平导引索包括上导引索和下导引索；竖直导引索安装于上导引索和下导引索之间；上导引索、下导引索和竖直导引索均包括绳索、用于拉动绳索移动的两个驱动轮和用于安装驱动轮的轮架；检测装置固定于竖直导引索的绳索；竖直导引索的轮架固定于上导引索和下导引索的绳索；
[0008]进一步，所述绳索缠绕于相应驱动轮上；所述动力装置总成包括用于驱动各驱动轮转动的多个电机和减速器；
[0009]进一步，所述检测装置上固定安装有用于检测水平位移的水平位移传感器和用于检测竖直位移的竖直位移传感器；各电机上固定安装有用于控制正反转的换向开关；
[0010]进一步，所述上导引索和下导引索还包括用于支撑绳索的支撑架和滑轮；
[0011]进一步，所述支撑架通过矩形框架固定于桥梁；
[0012]进一步，所述检测装置通过固定式抱索器固定于竖直导引索的绳索。
[0013]本发明的有益效果是:本发明的一种基于索道的桥梁裂缝检测装置，设计在桥梁侧面，使得检测装置能够在跨度较长桥梁等情况下，实现更为实时、全面的检测，进而拓展了检测装置的应用范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
[0015]图1为本发明的结构示意图；
[0016]图2为A-A截面图。
【具体实施方式】
[0017]图1为本发明的结构示意图，图2为A-A截面图，如图所示:本实施例的基于索道的桥梁裂缝检测装置，包括检测装置1、竖直导引索、水平导引索以及用于驱动竖直导引索和水平导引索的动力装置总成；所述检测装置I固定于竖直导引索并由竖直导引索驱动竖直移动，竖直导引索安装于水平导引索并由水平导引索驱动水平移动，通过水平导引索和竖直导引索的协同作业，能使检测装置I沿波浪形轨迹移动，采用大容量的微型摄像机作为检测装置1，以此保存桥梁与楼盘的实时检测资料，便于后期的检查，合理设置检测装置I在水平方向和竖直方向的移动速度，能使检测装置I捕捉桥梁侧面全景，使得检测装置能够在跨度较长桥梁等情况下，实现更为实时、全面的检测，进而拓展了检测装置的应用范围。
[0018]本实施例中，所述水平导引索包括上导引索和下导引索；竖直导引索安装于上导引索和下导引索之间；上导引索、下导引索和竖直导引索均包括绳索(绳索包括上导引索的绳索2、下导引索的绳索3和竖直导引索的绳索4)、用于拉动绳索移动的两个驱动轮(驱动轮包括上导引索的驱动轮5、下导引索的驱动轮6和竖直导引索的驱动轮7)和用于安装驱动轮的轮架(轮架包括上导引索的轮架8、下导引索的轮架9和竖直导引索的轮架10)；检测装置固定于竖直导引索的绳索4 ;竖直导引索的轮架10固定于上导引索和下导引索的绳索，为使检测装置I方位稳定，可在竖直导引索的轮架10上安装一个用于对检测装置I进行竖直单自由度导向的导向杆，本实施例的水平导引索和竖直导引索抗振性好，结构简单，便与制造，成本低廉，利于推广应用，上导引索和下导引索的轮架固定于桥梁，可制作与上导引索和下导引索的轮架相匹配的安装座，然后将安装座预先固定于桥梁，再安装上导引索和下导引索，也可在建造桥梁时直接造好安装座结构，便于本实施例的基于索道的桥梁裂缝检测装置的安装。
[0019]本实施例中，所述绳索缠绕于相应驱动轮上；所述动力装置总成包括用于驱动各驱动轮转动的多个电机(电机包括用于驱动竖直导引索上端驱动轮的第一电机11、用于驱动竖直导引索下端驱动轮的第二电机12、用于驱动上导引索和下导引索左端驱动轮的第三电机13和用于驱动上导引索和下导引索右端驱动轮的第四电机14)和减速器(减速器包括对应第一电机11设置的第一减速器15、对应第二电机12设置的第二减速器16、对应第三电机13设置的第三减速器17和对应第四电机14设置的第四减速器18)，竖直导引索的两个驱动轮通过两组动力装置总成进行分别驱动；该两组动力装置总成安装于相应的轮架上；上导引索的两个驱动轮和下导引索的两个驱动轮中，位于同一端的两个驱动轮通过一组动力装置总成驱动，因此上导引索和下导引索共通过两组动力装置总成驱动，该两组动力装置总成安装于下导引索的相应轮架上，位于同一端的两个驱动轮之间通过传动轴及齿轮副等现有传动技术进行传动配合，其传动结构通过现有技术能够实现，在此不再赘述。
[0020]本实施例中，所述检测装置I上固定安装有用于检测水平位移的水平位移传感器19和用于检测竖直位移的竖直位移传感器20 ;各电机上固定安装有用于控制正反转的换向开关21 ;位移传感器(水平位移传感器19和竖直位移传感器20)和换向开关21通过现有技术中简单的控制系统进行自动控制，位移传感器(水平位移传感器19和竖直位移传感器20)检测相应方向的位移并转化为位移信号发送给控制器，控制器对位移新型进行处理并在位移量达到设定的阈值时向换向开关21发送信号来控制相应电机反转，是检测装置在竖直和水平方向上均能往复移动，而通过总的电源开关控制检测工作的运行与终止，不仅体现了检测装置的智能化，同时又省去了较大的人力和经济成本，更提高了检测的安全性。
[0021]本实施例中，所述上导引索和下导引索还包括用于支撑绳索的支撑架和滑轮(如图1所示包括用于支撑上导引索的绳索2的上支撑架22和上滑轮23以及用于支撑下导引索的绳索3的下支撑架24和下滑轮25);上支撑架22和下支撑架24固定于桥梁，上滑轮23和下滑轮25通过相应转轴转动连接于相应支撑架，上导引索和下导引索的绳索搭在相应滑轮上，避免因绳索过长而在重力作用下造成严重的下垂，能有效保证上导引索和下导引索沿桥跨布置，适应性强，结构稳定性好。
[0022]本实施例中，所述支撑架通过矩形框架26固定于桥梁(矩形框架26与上支撑架22和下支撑架24 —一对应设置，使上支撑架22和下支撑架24分别通过一个矩形框架26固定于桥梁)；矩形框架26预先固定于桥梁，再安装支撑架，也可在建造桥梁时直接造好矩形框架结构，便于支撑架的安装。
[0023]本实施例中，所述检测装置I通过固定式抱索器固定于竖直导引索的绳索4，可在市面上购买与检测装置和竖直导引索的绳索相匹配的固定式抱索器，可充分利用现有物质条件，利于推广应用。
[0024]最后说明的是，以上发明仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种基于索道的桥梁裂缝检测装置，其特征在于:包括检测装置、竖直导引索、水平导引索以及用于驱动竖直导引索和水平导引索的动力装置总成；所述检测装置固定于竖直导引索并由竖直导引索驱动竖直移动，竖直导引索安装于水平导引索并由水平导引索驱动水平移动。
2.根据权利要求1所述的基于索道的桥梁裂缝检测装置，其特征在于:所述水平导引索包括上导引索和下导引索；竖直导引索安装于上导引索和下导引索之间；上导引索、下导引索和竖直导引索均包括绳索、用于拉动绳索移动的两个驱动轮和用于安装驱动轮的轮架；检测装置固定于竖直导引索的绳索；竖直导引索的轮架固定于上导引索和下导引索的绳索。
3.根据权利要求2所述的基于索道的桥梁裂缝检测装置，其特征在于:所述绳索缠绕于相应驱动轮上；所述动力装置总成包括用于驱动各驱动轮转动的多个电机和减速器。
4.根据权利要求3所述的基于索道的桥梁裂缝检测装置，其特征在于:所述检测装置上固定安装有用于检测水平位移的水平位移传感器和用于检测竖直位移的竖直位移传感器；各电机上固定安装有用于控制正反转的换向开关。
5.根据权利要求4所述的基于索道的桥梁裂缝检测装置，其特征在于:所述上导引索和下导引索还包括用于支撑绳索的支撑架和滑轮。
6.根据权利要求5所述的基于索道的桥梁裂缝检测装置，其特征在于:所述支撑架通过矩形框架固定于桥梁。
7.根据权利要求6所述的基于索道的桥梁裂缝检测装置，其特征在于:所述检测装置通过固定式抱索器固定于竖直导引索的绳索。
【文档编号】B61B7/00GK104071540SQ201410317318
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】罗天洪, 陈才, 马翔宇, 郭园, 马力 申请人:重庆交通大学